CN219396980U - 驱动装置和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置和烹饪设备。驱动装置用于驱动烹饪设备的锅具，驱动装置包括传动组件、驱动组件、至少两个传感器和控制器，传动组件包括至少两个滑轨和至少两个锅具支架，锅具支架滑动设置在滑轨上，锅具设置在锅具支架上，驱动组件包括至少两个升降驱动组件，升降驱动组件与锅具支架连接，升降驱动组件驱动锅具支架沿滑轨滑动带动锅具升降，传感器检测锅具支架的高度，控制器与驱动组件和传感器连接，控制器根据高度控制驱动组件以使高度的差值小于预定值。上述驱动装置，通过驱动组件配合传动组件调节锅具的位置以完成烹饪活动，通过传感器配合控制器检测锅具支架的高度以维持锅具的平衡，有利于减少烹饪设备的故障率。

Description

驱动装置和烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及厨房设备技术领域，特别涉及一种驱动装置和烹饪设备。

背景技术

智能烹饪能够实现自动烹饪的效果。在进行自动烹饪的过程中，可以通过驱动结构调整锅具的姿态和位置，从而完成多种烹饪活动。但由于驱动结构在制造时会存在误差，会使得锅具的不同位置之间的升降速度产生差异，进而容易使得驱动结构卡住，导致烹饪活动无法正常进行。

实用新型内容

本实用新型提供了一种驱动装置和烹饪设备。

本实用新型实施方式提供的一种驱动装置，用于驱动烹饪设备的锅具，所述驱动装置包括：

传动组件，所述传动组件包括至少两个滑轨和至少两个锅具支架，所述至少两个锅具支架分别滑动设置在所述至少两个滑轨上，所述锅具设置在所述至少两个锅具支架上；

驱动组件，所述驱动组件包括至少两个升降驱动组件，所述至少两个升降驱动组件分别与所述至少两个锅具支架连接，所述至少两个升降驱动组件用于驱动所述至少两个锅具支架沿所述至少两个滑轨滑动以带动所述锅具升降；

至少两个传感器，所述至少两个传感器分别用于检测所述至少两个锅具支架的高度；和

控制器，所述控制器与所述驱动组件和所述至少两个传感器连接，所述控制器用于根据所述高度控制所述驱动组件以使得所述高度的差值小于预定值。

在某些实施方式中，所述滑轨、所述锅具支架、所述升降驱动组件和所述传感器的数量分别为两个，所述两个滑轨分别位于所述锅具相背的两侧。

在某些实施方式中，所述锅具转动设置在所述锅具支架，所述驱动组件包括：

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述锅具翻转。

在某些实施方式中，所述锅具的重心比所述锅具的转轴低。

在某些实施方式中，所述翻转驱动组件包括：

电机，所述电机设置在所述锅具支架上且与所述锅具耦合。

在某些实施方式中，所述两个锅具支架包括：

第一支架，所述第一支架形成有第一转轴孔，所述锅具包括有第一转轴，所述锅具通过所述第一转轴孔与所述第一转轴的配合转动设置在所述第一支架，所述第一转轴形成有扁轴孔，所述电机包括有与所述扁轴孔耦合的扁轴。

在某些实施方式中，所述两个锅具支架包括：

第二支架，所述第二支架形成有第二转轴孔，所述锅具包括第二转轴，所述第二支架包括与所述第二转轴孔和所述第二转轴配合的阻尼器，所述锅具通过所述第二转轴孔、所述阻尼器和所述第二转轴的配合转动设置在所述第二支架。

在某些实施方式中，所述烹饪设备包括上支架和下支架，所述滑轨包括连接所述上支架和所述下支架的两根导杆。

在某些实施方式中，所述升降驱动组件包括液压推杆。

本实用新型实施方式提供的一种烹饪设备，包括：

锅具；和

上诉任意一个实施方式所述的驱动装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施方式的驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式的驱动装置的结构分解示意图；和

图3为本实用新型实施方式的烹饪设备的部分结构示意图。

主要元件符号说明：

烹饪装置-100；驱动装置-10；驱动组件-11；翻转驱动组件-111；电机-1111；扁轴-1112；固定架-1113；升降驱动组件-112；液压推杆-1121；传动组件-12；锅具支架-121；第一支架-1211；第一转轴孔-1212；第二支架-1213；第二转轴孔-1214；阻尼器-1215；滑轨-122；导杆-1221；传感器-13；锅具-20；第一转轴-21；扁轴孔-211；烹饪口-23；上支架-40；下支架-50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本实用新型实施方式的一种驱动装置10，用于驱动烹饪设备100的锅具20。驱动装置10包括传动组件12、驱动组件11、至少两个传感器13和控制器(图未示)。传动组件12包括至少两个滑轨122和至少两个锅具支架121。至少两个锅具支架121分别滑动设置在至少两个滑轨122上。锅具20设置在至少两个锅具支架121上。驱动组件11包括至少两个升降驱动组件112。至少两个升降驱动组件112分别与至少两个锅具支架121连接。至少两个升降驱动组件112用于驱动至少两个锅具支架121沿至少两个滑轨122滑动以带动锅具20升降。至少两个传感器13分别用于检测至少两个锅具支架121的高度。控制器与驱动组件11和至少两个传感器13连接。控制器用于根据高度控制驱动组件11以使得高度的差值小于预定值。

上述驱动装置10，通过驱动组件11配合传动组件12调节烹饪设备100的锅具20的位置以完成各类烹饪活动，通过传感器13配合控制器检测锅具支架121的高度以调整驱动组件11的驱动速度，进而维持锅具支架121的高度差小于预设值，进而维持驱动过程中锅具20的平衡，有利于减少烹饪设备100的故障率。

在一个实施方式中，升降驱动组件112可以连接锅具支架121并驱动连接在锅具支架121上的锅具20，通过设置滑轨122可以限制锅具支架121上的锅具20随滑轨122的延伸方向活动。滑轨122的延伸方向对应方向B。在锅具20被升降驱动组件112驱动着升降的情况下，传感器13实时检测锅具支架121的高度并将高度信号传递至控制器。

其中，每个传感器13都对应一个锅具支架121，从而检测对应的一个锅具支架121的高度，也就是说，可以得到至少两个高度信号。根据其中两个高度信号可以得到对应的两个锅具支架121之间的高度差。在检测到锅具支架121的高度差大于或等于预设值的情况下，控制器可以控制驱动组件11通过降低其中至少一个升降驱动组件112的升降速度，以使至少两个锅具支架121的高度差减小至预设值以下。由此，可以保证连接锅具20的锅具支架121之间在活动时的高度均衡，避免锅具20整体向偏低的一侧倾倒，进一步地保证锅具20顺利地通过驱动组件11改变位置以完成不同的烹饪活动。在另一个实施方式中，控制器可以控制升降驱动组件112的升降速度增加。在又一个实施方式中，传感器13、锅具支架121、滑轨122和升降驱动组件112的数量相等。在锅具支架121的数量为多个的情况下，多个锅具支架121可以围绕锅具20的周向间隔分布；以此类推传感器13、滑轨122和升降驱动组件112分别为多个的情况，由此，可以保持锅具20的平衡。

另外，请结合图1，锅具支架121可以沿上下方向形成锅具支架121的高度方向。

请参阅图1，在某些实施方式中，滑轨122、锅具支架121、升降驱动组件112和传感器13的数量分别为两个。两个滑轨122分别位于锅具20相背的两侧。

如此，可以使锅具20的活动更为灵活。

具体地，请参阅图1，在一个实施方式中，两个锅具支架121分别对称地设置在锅具20相背的两侧。两个滑轨122分别对应两个锅具支架121设置。两个升降驱动组件112分别对应两个锅具支架121设置。两个传感器13分别对应两个锅具支架121设置。驱动装置10通过锅具支架121连接锅具20。两个锅具支架121所在位置形成有转轴A，锅具20可以围绕转轴A旋转。可以理解，在滑轨122、锅具支架121、升降驱动组件112和传感器13的数量分别为两个的情况下，可以简化结构，使锅具20通过驱动装置10更灵活地活动，从而可以完成更多样的烹饪活动。

请参阅图1，在某些实施方式中，锅具20转动设置在锅具支架121。驱动组件11包括翻转驱动组件111。翻转驱动组件111用于驱动锅具20翻转。

如此，可以方便烹饪设备100完成不同的烹饪动作。

具体地，请参阅图1，在一个实施方式中，锅具20包括烹饪口23。翻转驱动组件111可以驱动锅具20活动以使烹饪口23朝上。在烹饪口23朝上的情况下，锅具20可以通过烹饪口23完成投料动作。在另一个实施方式中，翻转驱动组件111可以驱动锅具20活动以使烹饪口23朝下。在烹饪口23朝下的情况下，锅具20可以通过烹饪口23完成清洗动作。

请参阅图1，在某些实施方式中，锅具20的重心比锅具20的转轴低。

如此，有利于维持烹饪设备100的结构稳定。

具体地，请参阅图1，在一个实施方式中，锅具20可以在翻转驱动组件111的驱动下围绕转轴A旋转。由于锅具20的重心低于转轴A，在锅具20处于非工作状态的情况下，锅具20的底部可以在重力作用下自然下垂。使得烹饪口23维持在朝上的姿态。而且，锅具20可以通过自重来抵抗外部振动所导致的晃动，有利于维持烹饪设备100的结构稳定。

请参阅图2，在某些实施方式中，翻转驱动组件111包括电机1111。电机1111设置在锅具支架121上且与锅具20耦合。

如此，可提高对锅具20的翻转驱动效果。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，锅具支架121连接锅具20。锅具20可以相对于锅具支架121旋转。翻转驱动组件111包括电机1111和固定架1113。电机1111可以通过固定架1113固定在锅具支架121上。电机1111可以提供旋转动力并通过与锅具20耦合将旋转动力传递至锅具20，使得锅具20可以在电机1111的带动下围绕转轴A翻转以改变锅具20的姿态。由于电机1111与锅具20耦合，不用另外设置传动结构，电机1111的出力能够直接传递给锅具20以驱使翻转，进而可提高对锅具20的翻转驱动效果。

请参阅图2，在某些实施方式中，两个锅具支架121包括第一支架1211。第一支架1211形成有第一转轴孔1212。锅具20包括有第一转轴21。锅具20通过第一转轴孔1212与第一转轴21的配合转动设置在第一支架1211。第一转轴21形成有扁轴孔211。电机1111包括有与扁轴孔211耦合的扁轴1112。

如此，可以提高电机1111与锅具20之间的力传导效果。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，锅具20通过第一转轴21与第一支架1211的第一转轴孔1212连接以承托起锅具20。设置在转轴A上的第一转轴21和第一转轴孔1212的截面呈圆形，通过滑动配合可以使第一转轴21相对于第一转轴孔1212绕转轴A转动。电机1111通过扁轴1112与锅具20的扁轴孔211连接以将动力传递至锅具20。设置在转轴A上的扁轴1112和扁轴孔211的截面呈矩形，通过过盈配合可以使扁轴1112带动扁轴孔211绕转轴A转动，从而可在电机1111出力时，增加锅具20在转轴A处的受力面积，进而可以提高电机1111与锅具20之间的力传导效果。

另外，在锅具20位置不变的情况下，传动组件12可以使锅具20保持相对固定的位置并通过驱动组件11驱动锅具20相对于传动组件12围绕转轴A转动，从而改变锅具20的朝向。

请参阅图2，在某些实施方式中，两个锅具支架121包括第二支架1213。第二支架1213形成有第二转轴孔1214。锅具20包括第二转轴(图未示)。第二支架1213包括与第二转轴孔1214和第二转轴配合的阻尼器1215。锅具20通过第二转轴孔1214、阻尼器1215和第二转轴的配合转动设置在第二支架1213。

如此，可以提高锅具20在转动时的稳定性。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，锅具20通过第二转轴与阻尼器1215配合地连接第二支架1213的第二转轴孔1214，以使锅具支架121承托起锅具20。设置在转轴A上的第二转轴、第二转轴孔1214和阻尼器1215的截面相互配合，可以使第二转轴相对于第二转轴孔1214绕转轴A转动。可以理解，锅具20在转动时会在转轴结构上产生振动，容易导致烹饪设备100晃动，通过设置阻尼器1215，在转轴结构受到振动时，可以对受到的振动产生阻尼效果以降低振动程度，从而可避免锅具20转动过程中发生较大程度的晃动，确保锅具20在转动时的稳定性。

请参阅图2，在某些实施方式中，烹饪设备100包括上支架40和下支架50。滑轨122包括连接上支架40和下支架50的两根导杆1221。

如此，可以提高锅具支架121在升降时的稳定性。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，导杆1221的延伸方向对应方向B。导杆1221的两端分别连接上支架40和下支架50，使得锅具支架121被限定在上支架40和下支架50之间的空间滑动。通过在上支架40和下支架50之间设置两根导杆1221，可以避免锅具20在沿导杆1221滑动的过程中会围绕升降方向转动的情况。

请参阅图2，在某些实施方式中，升降驱动组件112包括液压推杆1121。

如此，可以提高控制锅具20升降时的可控性。

具体地，请参阅图2，在一个实施方式中，液压推杆1121设置在升降驱动组件112的底部。液压推杆1121可以提供动力，并带动锅具支架121升降。可以理解，液压推杆1121通过注入液体或排出液体的方式来产生带动锅具支架121升降的动力，由于对液体进行注入和排出易于控制，从而可通过调节液压推杆1121注入液体或排出液体的速度来改变带动锅具支架121升降的速度，进而可控制锅具20升降的速度。

另外，通过液压推杆1121配合滑轨122，可以使锅具支架121在液压推杆1121的推动下沿方向B升降，从而可保证锅具20沿预定方向以预定速度进行升降，从而可以提高控制锅具20升降时的可控性。

请参阅图2，本实用新型实施方式的一种烹饪设备100，包括锅具20和上述任意一个实施方式的驱动装置10。

上述烹饪设备100，通过驱动组件11配合传动组件12调节烹饪设备100的锅具20的位置以完成各类烹饪活动，通过传感器13配合控制器检测锅具支架121的高度以调整驱动组件11的驱动速度，进而维持锅具支架121的高度差小于预设值，进而维持驱动过程中锅具20的平衡，有利于减少烹饪设备100的故障率。

具体地，请参阅图3，在一个实施方式中，烹饪设备100可以通过驱动装置10改变锅具20的位置，以对应完成不同的流程。在改变锅具20的位置的过程中，可以通过传感器13和控制器来实时确定连接锅具20的不同的锅具支架121之间的高度差，并将不同的锅具支架121的高度差维持在预设值内，从而可避免因为锅具支架121高度相差过大而使锅具20卡在滑轨122间的问题，方便烹饪设备100完成加菜、加调料、烹饪、出菜和清洗等一系列的烹饪活动，进而提高烹饪效率。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种驱动装置，用于驱动烹饪设备的锅具，其特征在于，所述驱动装置包括：

传动组件，所述传动组件包括至少两个滑轨和至少两个锅具支架，所述至少两个锅具支架分别滑动设置在所述至少两个滑轨上，所述锅具设置在所述至少两个锅具支架上；

驱动组件，所述驱动组件包括至少两个升降驱动组件，所述至少两个升降驱动组件分别与所述至少两个锅具支架连接，所述至少两个升降驱动组件用于驱动所述至少两个锅具支架沿所述至少两个滑轨滑动以带动所述锅具升降；

至少两个传感器，所述至少两个传感器分别用于检测所述至少两个锅具支架的高度；和

控制器，所述控制器与所述驱动组件和所述至少两个传感器连接，所述控制器用于根据所述高度控制所述驱动组件以使得所述高度的差值小于预定值。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述滑轨、所述锅具支架、所述升降驱动组件和所述传感器的数量分别为两个，所述两个滑轨分别位于所述锅具相背的两侧。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述锅具转动设置在所述锅具支架，所述驱动组件包括：

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件用于驱动所述锅具翻转。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述锅具的重心比所述锅具的转轴低。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括：

电机，所述电机设置在所述锅具支架上且与所述锅具耦合。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述两个锅具支架包括：

第一支架，所述第一支架形成有第一转轴孔，所述锅具包括有第一转轴，所述锅具通过所述第一转轴孔与所述第一转轴的配合转动设置在所述第一支架，所述第一转轴形成有扁轴孔，所述电机包括有与所述扁轴孔耦合的扁轴。

7.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述两个锅具支架包括：

第二支架，所述第二支架形成有第二转轴孔，所述锅具包括第二转轴，所述第二支架包括与所述第二转轴孔和所述第二转轴配合的阻尼器，所述锅具通过所述第二转轴孔、所述阻尼器和所述第二转轴的配合转动设置在所述第二支架。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述烹饪设备包括上支架和下支架，所述滑轨包括连接所述上支架和所述下支架的两根导杆。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括液压推杆。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

锅具；和

权利要求1-9任意一项所述的驱动装置。