CN214820585U - 一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备，包括快速交换夹具、爪取五金装置、顶出气缸、导轨装置、爪取成品装置和机械手掌，导轨装置固定安装在机械手掌上，快速交换夹具安装在机械手掌上，顶出气缸安装在机械手掌两侧，爪取成品装置安装在导轨装置左侧，爪取五金装置安装在导轨装置右侧。本实用新型降低制造成本，机械自动化装配生产节拍很短，可以达到较高的生产效率；本实用新型实用性强，占用空间小；本实用新型设备简单且稳定。

Description

一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备

技术领域

本实用新型涉及注塑机械技术领域，具体来说，涉及一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机在使用时通常为了提高工作效率会使用自动化取放设备。

目前，传统的注塑系列的自动取放五金产品设备结构复杂，体积较大，行程较长，导致占用空间较大且工作效率较低，渐渐难以满足人们使用需求。因此，提出一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备，包括快速交换夹具、爪取五金装置、顶出气缸、导轨装置、爪取成品装置和机械手掌，所述导轨装置固定安装在所述机械手掌上，所述快速交换夹具安装在所述机械手掌上，所述顶出气缸安装在所述机械手掌两侧，所述爪取成品装置安装在所述导轨装置左侧，所述爪取五金装置安装在所述导轨装置右侧。

进一步的，所述顶出气缸对称设置在所述导轨装置两侧，所述顶出气缸安装在所述爪取五金装置和爪取成品装置的外侧。

进一步的，所述爪取成品装置上设置有夹流道气缸。

进一步的，所述爪取五金装置上设置有定位装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型降低制造成本，机械自动化装配生产节拍很短，可以达到较高的生产效率。

2、本实用新型实用性强，占用空间小。

3、本实用新型设备简单且稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的整体装配示意图；

图2是根据本实用新型实施例的结构爆炸示意图。

附图标记：

1、快速交换夹具；2、爪取五金装置；3、顶出气缸；4、定位装置；5、导轨装置；6、爪取成品装置；7、夹流道气缸；8、机械手掌。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备，包括快速交换夹具1、爪取五金装置2、顶出气缸3、导轨装置5、爪取成品装置6和机械手掌8，所述导轨装置5固定安装在所述机械手掌8上，导轨装置5便于部件进行稳定定位，实现直线运动；所述快速交换夹具1安装在所述机械手掌8上，所述快速交换夹具1可实现快速更换生产用夹具；所述顶出气缸3安装在所述机械手掌8两侧，顶出气缸3可快速实现台阶式升起；所述爪取成品装置6安装在所述导轨装置5左侧，爪取成品装置6用于爪取注塑机成品位置的成品；所述爪取五金装置2安装在所述导轨装置5右侧，爪取五金装置2用于固定，爪取五金和苏头。

此外，所述顶出气缸3对称设置在所述导轨装置5两侧，所述顶出气缸3安装在所述爪取五金装置2和爪取成品装置6的外侧，所述爪取成品装置6上设置有夹流道气缸7，夹流道气缸7用于爪取流道；所述爪取五金装置2上设置有定位装置4，定位装置4便于实现快速推动，精准定位五金。

工作原理：

通过本实用新型的上述方案，本实用新型在实际工作时，首先机械手掌8通过快速交换夹具1快速更换到注塑机的机械手臂上，爪取五金装置2、爪取成品装置6和夹流道气缸7手指气缸为打开状态，顶出气缸3和定位装置4气缸为回收状态。再通过接收外围设备夹取五金信号，机械手掌8夹取爪取五金装置2,机械手掌8等待注塑机开模信号，爪取成品装置6移动到注塑机成品位置爪取成品，然后通过顶出气缸3将五金顶到到注塑机中，再由定位装置4将五金精准，稳定推进注塑机中。最终机械手掌8收到离开注塑机信号，将成品运输到指定的流水线上，将流道运输到水口回收处，然后接收注塑机夹取五金信号，重复运动。

本实用新型降低制造成本，机械自动化装配生产节拍很短，可以达到较高的生产效率；本实用新型实用性强，占用空间小；本实用新型设备简单且稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备，包括快速交换夹具(1)、爪取五金装置(2)、顶出气缸(3)、导轨装置(5)、爪取成品装置(6)和机械手掌(8)，其特征在于，所述导轨装置(5)固定安装在所述机械手掌(8)上，所述快速交换夹具(1)安装在所述机械手掌(8)上，所述顶出气缸(3)安装在所述机械手掌(8)两侧，所述爪取成品装置(6)安装在所述导轨装置(5)左侧，所述爪取五金装置(2)安装在所述导轨装置(5)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备，其特征在于，所述顶出气缸(3)对称设置在所述导轨装置(5)两侧，所述顶出气缸(3)安装在所述爪取五金装置(2)和爪取成品装置(6)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备，其特征在于，所述爪取成品装置(6)上设置有夹流道气缸(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化注塑系列的自动取放五金产品设备，其特征在于，所述爪取五金装置(2)上设置有定位装置(4)。

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