CN214818687U - 一种具有转动结构的工业机器人用固定底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，包括底座主体、电机、毛刷和防滑垫，所述底座主体外表面下端连接有集灰槽，且底座主体的中心处固定连接有电机，并且底座主体的外表面上侧连接有防护板，所述电机的输出端固定连接有固定管，且固定管的上方连接有固定杆，所述底座主体的上表面焊接连接有连接管，且连接管的内部固定连接有弹性装置，所述活动块的上表面焊接连接有轴承，所述固定杆贯穿连接在转动板的中心处。该具有转动结构的工业机器人用固定底座，更方便对底座进行清理，防止底座缝隙中出现凝块，且在使用过程中转动时不易发生卡顿，转动更顺滑，并且更加防滑，防止工业机器人在底座上产生滑动。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有转动结构的工业机器人用固定底座。
背景技术
随着科技的发展，智能机器人逐渐融入到人们的生活当中，其中在工业生产中会使用大量的工业机器人来制造生产工业产品，在使用这些工业机器人时，需要使用底座来对这些工业机器人进行固定，保证工业机器人在使用过程中的稳定性。
目前的工业机器人用固定底座，在使用的过程中，难以转动，在转动时易出现卡顿，且不够防滑，机器人易发生偏移，并且难以清理底座缝隙中的灰尘，容易在底座缝隙中形成凝块，因此，我们提出一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人用固定底座在使用的过程中，难以转动，在转动时易出现卡顿，且不够防滑，机器人易发生偏移，并且难以清理底座缝隙中的灰尘，容易在底座缝隙中形成凝块的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，包括底座主体、电机、毛刷和防滑垫，所述底座主体外表面下端连接有集灰槽，且底座主体的中心处固定连接有电机，并且底座主体的外表面上侧连接有防护板，所述电机的输出端固定连接有固定管，且固定管的上方连接有固定杆，所述底座主体的上表面焊接连接有连接管，且连接管的内部固定连接有弹性装置，并且弹性装置的上方连接有活动块，所述活动块的上表面焊接连接有轴承，且轴承的上表面固定连接有限位块，并且限位块的内部卡合连接有转轮，所述固定杆贯穿连接在转动板的中心处，且转动板的上表面贴合连接有防滑垫。
优选的，所述底座主体的上方等角度设置有转轮，且转轮的上侧与转动板的下表面构成滑动连接。
优选的，所述固定杆的上表面与转动板的下方为卡合连接，且转动板的上表面与防滑垫的下表面为贴合连接。
优选的，所述活动块的形状呈倒“U”型，且活动块的下端外表面与连接管的内侧面构成滑动结构。
优选的，所述转动板的外表面上侧螺纹连接有防护板，且防护板的内侧面下端与防滑垫的外侧面紧密贴合。
优选的，所述防滑垫的中与转动板的上端为卡合连接，且转动板的内侧面下端等角度安装有毛刷。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有转动结构的工业机器人用固定底座，更方便对底座进行清理，防止底座缝隙中出现凝块，且在使用过程中转动时不易发生卡顿，转动更顺滑，并且更加防滑，防止工业机器人在底座上产生滑动；
1.设置有转轮和转动板，当转动板进行转动时，转轮与转动板构成滑动连接，这样转轮便会对转动板进行支撑，且在转动板的转动过程中不会出现卡顿，转动更加顺滑；
2.设置有转动板和毛刷，毛刷与底座主体的外侧面为贴合连接，在转动板的转动过程中，毛刷便会对转轮外表面的灰尘进行清理，防止灰尘在底座主体的外表面出现凝结；
3.设置有防滑垫和防护板，将工业机器人放置在防滑垫的上表面，防止在使用过程中工业机器人产生滑动，且使用过程中防护板会对工业机器人进行保护。
附图说明
图1为本实用新型正视剖切结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型仰视结构示意图；
图4为本实用新型俯视剖切结构示意图；
图5为本实用新型固定管和固定杆的连接结构示意图。
图中：1、底座主体；2、集灰槽；3、电机；4、固定管；5、固定杆；6、连接管；7、弹性装置；8、活动块；9、轴承；10、限位块；11、转轮；12、转动板；13、毛刷；14、防滑垫；15、防护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，包括底座主体1、集灰槽2、电机3、固定管4、固定杆5、连接管6、弹性装置7、活动块8、轴承9、限位块10、转轮11、转动板12、毛刷13、防滑垫14和防护板15，底座主体1外表面下端连接有集灰槽2，且底座主体1的中心处固定连接有电机3，并且底座主体1的外表面上侧连接有防护板15，电机3的输出端固定连接有固定管4，且固定管4的上方连接有固定杆5，底座主体1的上表面焊接连接有连接管6，且连接管6的内部固定连接有弹性装置7，并且弹性装置7的上方连接有活动块8，活动块8的上表面焊接连接有轴承9，且轴承9的上表面固定连接有限位块10，并且限位块10的内部卡合连接有转轮11；
如图1中固定杆5的上表面与转动板12的下方为卡合连接，且转动板12的上表面与防滑垫14的下表面为贴合连接，保证防滑垫14的上表面的平整，防止工业机器人在使用时发生侧翻，活动块8的形状呈倒“U”型，且活动块8的下端外表面与连接管6的内侧面构成滑动结构，防止在转动板12的转动过程中转轮11发生偏移，转动板12的外表面上侧螺纹连接有防护板15，且防护板15的内侧面下端与防滑垫14的外侧面紧密贴合，对工业机器人进行防护，防止在工业机器人在使用过程中产生晃荡；
如图1和图4中底座主体1的上方等角度设置有转轮11，且转轮11的上侧与转动板12的下表面构成滑动连接，保证转动板12在转动过程中更加顺滑，防止在使用过程中出现卡顿，如图1和图3中防滑垫14的中部与转动板12的上端为卡合连接，且转动板12的内侧面下端等角度安装有毛刷13，使防滑垫14敢撞的更加稳定，且毛刷13可以对底座主体1的外表面进行清理。
工作原理：在使用该具有转动结构的工业机器人用固定底座时，首先将该具有转动结构的工业机器人用固定底座安装在指定位置，在使用过程中，首先将电机3的开关打开，这时固定管4便会开始转动，固定管4便会带动固定杆5进行转动，从而使固定杆5带动转动板12进行转动，在转动板12转动时，转动板12的内侧面与转轮11向贴合，这样在转动板12转动时更加顺滑，防止出现卡顿；
因为毛刷13与转轮11的外表面为贴合连接，在转动板12的转动过程中，毛刷13便会对底座主体1的外表面进行清理，清理后的灰尘，便会落入集灰槽2的内部，将集灰槽2的单体向反方向拉动，便可以将集灰槽2的后侧脱离连接，从而可以将集灰槽2与底座主体1脱离连接，这样便可以对灰尘进行处理，当需要对该装置进行检修时，将防护板15进行旋转拆卸，再将防滑垫14与转动板12脱离卡合，然后将转动板12抬起，便可以对该装置的内部进行检修，以上便完成该具有转动结构的工业机器人用固定底座的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，包括底座主体（1）、电机（3）、毛刷（13）和防滑垫（14），其特征在于：所述底座主体（1）外表面下端连接有集灰槽（2），且底座主体（1）的中心处固定连接有电机（3），并且底座主体（1）的外表面上侧连接有防护板（15），所述电机（3）的输出端固定连接有固定管（4），且固定管（4）的上方连接有固定杆（5），所述底座主体（1）的上表面焊接连接有连接管（6），且连接管（6）的内部固定连接有弹性装置（7），并且弹性装置（7）的上方连接有活动块（8），所述活动块（8）的上表面焊接连接有轴承（9），且轴承（9）的上表面固定连接有限位块（10），并且限位块（10）的内部卡合连接有转轮（11），所述固定杆（5）连接在转动板（12）的中心处，且转动板（12）的上表面贴合连接有防滑垫（14）。
2.根据权利要求1所述的一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，其特征在于：所述底座主体（1）的上方等角度设置有转轮（11），且转轮（11）的上侧与转动板（12）的下表面构成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，其特征在于：所述固定杆（5）的上表面与转动板（12）的下方为卡合连接，且转动板（12）的上表面与防滑垫（14）的下表面为贴合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，其特征在于：所述活动块（8）的形状呈倒“U”型，且活动块（8）的下端外表面与连接管（6）的内侧面构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，其特征在于：所述转动板（12）的外表面上侧螺纹连接有防护板（15），且防护板（15）的内侧面下端与防滑垫（14）的外侧面紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种具有转动结构的工业机器人用固定底座，其特征在于：所述防滑垫（14）的中部与转动板（12）的上端为卡合连接，且转动板（12）的内侧面下端等角度安装有毛刷（13）。
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