CN214818654U - 一种名优茶采摘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种名优茶采摘机械手,包括安装板,安装板的顶面中部设有L形板,L形板的侧边中部设有贯穿固接的联动轴承,联动轴承内插设有转动贯穿的联动轴,联动轴的一端通过传动机构与安装板连接;L形板的底边中部设有贯穿固接的从动轴承,从动轴承内插设有转动贯穿的从动轴,从动轴的里端通过啮合机构与联动轴的另一端连接;L形板的底板外侧面安装有旋转气缸,从动轴的外端与旋转气缸的底部联接,旋转气缸的输出端安装有一对气动手指,每根气动手指上均设有采摘器。本实用新型通过各机构的配合使用,实现了茶叶采摘品质的高标准化。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域,尤其涉及一种名优茶采摘机械手。
背景技术
茶,是一种小灌木或者小乔木,在我国除去东北与华北的部分地区以外,其它地区都有茶园。茶叶当中的茶多酚、茶色素、氨基酸等有益成分所具有的保健功能非常丰富,不仅可以降低胆固醇和血压,还可以延缓大脑衰老,因此越来越受老百姓喜欢。
市场上的采茶机普遍是切割式原理,存在以下缺点:1、由于切割式采茶机缺乏对茶叶嫩芽的识别性,采摘后的茶叶容易老嫩混杂,大叶片与茶梗混合;2、且对茶叶的生长也会造成伤害,该种方式只适合大宗茶的采摘,针对名优茶市场上以人工采摘为主,成本高、效率低。
然而伴随人口老龄化加剧,农村劳动力的不断减少,人口资源难题凸显,急需研制一种适合名优茶采摘的机械手,解决我国名优茶采摘的难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种名优茶采摘机械手。
为了解决现有技术存在的问题,本实用新型采用了如下技术方案:
一种名优茶采摘机械手,包括安装板,所述安装板的顶面中部设有L形板,所述L形板的侧边中部安装有联动轴,所述联动轴的一端通过传动机构与安装板连接;所述L形板的底边中部安装有从动轴,所述从动轴的里端通过啮合机构与联动轴的另一端连接;所述L形板的底板外侧面安装有旋转气缸,所述从动轴的外端与旋转气缸的底部联接,所述旋转气缸的输出端安装有一对气动手指,每根所述气动手指上均设有采摘器。
优选地,所述传动机构包括标准气缸、齿轮,位于L形板的外侧在安装板的一侧面设有延长槽钢板,所述延长槽钢板的顶面一端安装有标准气缸,所述标准气缸的气缸杆端部设有齿条,所述联动轴的一端套设有齿轮,且所述齿轮与齿条啮合连接。
优选地,所述齿条的背面设有导轨,所述延长槽钢板的顶面另一侧开设有导轨槽,且所述导轨滑动卡合在导轨槽内。
优选地,所述啮合机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮,所述联动轴的另一端套设有主动锥齿轮,所述从动轴的里端套设有从动锥齿轮,且所述主动锥齿轮与从动锥齿轮成九十度啮合连接。
优选地,所述采摘器的外侧顶端开设有一对安装孔,每个所述安装孔内均插设有螺栓,每个所述螺栓的里端均与气动手指的外端螺旋锁紧。
优选地,所述采摘器为半圆槽钢状,所述采摘器内设有收集腔,所述采摘器的开口两侧设有一对刀刃。
优选地,所述L形板的侧边中部设有贯穿固接的联动轴承,所述联动轴转动贯穿插设在联动轴承内。
优选地,所述L形板的底边中部设有贯穿固接的从动轴承,所述从动轴转动贯穿插设在从动轴承内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、在本实用新型中,控制标准气缸的气缸杆伸缩,进而带动齿条及导轨沿着导轨槽滑动,啮合带动齿轮及联动轴同步转动,同时,通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合作用,带动从动轴及旋转气缸进行转动,从而调节两个采摘器的旋转方向,操作方便,实现了茶叶采摘品质标准化,茶叶机械措伤小,保证了茶叶的规格;
2、在本实用新型中,控制旋转气缸的输出端开闭,进而带动两个手指合拢,带动两个采摘器闭合,使得刀刃沿着茶树嫩芽进行切割,嫩芽掉落至收集腔内,方便了进行茶叶的收集,提高了效率,降低了成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的三维示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的位于茶树上方的采摘状态示意图;
图4为本实用新型的采摘后放置示意图;
图5为本实用新型的采摘器结构示意图;
图中序号:齿条1、联动轴2、齿轮3、导轨槽4、L形板5、标准气缸6、安装板7、主动锥齿轮81、从动锥齿轮82、从动轴9、旋转气缸10、气动手指11、采摘器12、茶树13、安装孔14、收集腔15、刀刃16。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:本实施例提供了一种名优茶采摘机械手,参见图1-5,具体的,包括安装板7,安装板7的顶面中部设有L形板5,L形板5的侧边中部设有贯穿固接的联动轴承,联动轴承内插设有转动贯穿的联动轴2,联动轴2的一端通过传动机构与安装板7连接;L形板5的底边中部设有贯穿固接的从动轴承,从动轴承内插设有转动贯穿的从动轴9,从动轴9的里端通过啮合机构与联动轴2的另一端连接。
在本实用新型中,传动机构包括标准气缸6、齿轮3,位于L形板5的外侧在安装板7的一侧面设有延长槽钢板,延长槽钢板的顶面一端安装有标准气缸6,标准气缸6的型号为CM2B20-50-XC6,标准气缸6的气缸杆端部设有齿条1,联动轴2的一端套设有齿轮3,且齿轮3与齿条1啮合连接;齿条1的背面设有导轨,延长槽钢板的顶面另一侧开设有导轨槽4,且导轨滑动卡合在导轨槽4内;啮合机构包括主动锥齿轮81、从动锥齿轮82,联动轴2的另一端套设有主动锥齿轮81,从动轴9的里端套设有从动锥齿轮82,且主动锥齿轮81与从动锥齿轮82成九十度啮合连接;控制标准气缸6的气缸杆伸缩,进而带动齿条1及导轨沿着导轨槽4滑动,啮合带动齿轮3及联动轴2同步转动,同时,通过主动锥齿轮81与从动锥齿轮82的啮合作用,带动从动轴9及旋转气缸10进行转动,从而调节两个采摘器12的旋转方向。
实施例2:在实施例1中,还存在采摘后茶叶收集不便的问题,因此,在实施例1的基础上本实施例还包括:
在本实用新型中,L形板5的底板外侧面安装有旋转气缸10,旋转气缸10的型号为MHZ2-6D,从动轴9的外端与旋转气缸10的底部联接,旋转气缸10的输出端安装有一对气动手指11,每根气动手指11上均设有采摘器12;采摘器12的外侧顶端开设有一对安装孔14,每个安装孔14内均插设有螺栓,每个螺栓的里端均与气动手指11的外端螺旋锁紧;采摘器12为半圆槽钢状,采摘器12内设有收集腔15,采摘器12的开口两侧设有一对刀刃16;控制旋转气缸10的输出端开闭,进而带动两个手指11合拢,带动两个采摘器12闭合,使得刀刃16沿着茶树13嫩芽进行切割,嫩芽掉落至收集腔15内,方便了进行茶叶的收集。
实施例3:在本实用新型具体使用时,其操作步骤如下:
步骤一,将按照板7安装在机械臂上,标准气缸6、旋转气缸10分别通过气管与外接气源连通,通过控制机械臂运动至茶树13的上方;
步骤二,启动标准气缸6,控制标准气缸6的气缸杆伸缩,进而带动齿条1及导轨沿着导轨槽4滑动,啮合带动齿轮3及联动轴2同步转动,同时,通过主动锥齿轮81与从动锥齿轮82的啮合作用,带动从动轴9及旋转气缸10进行转动,从而调节两个采摘器12的旋转方向;
步骤三,启动旋转气缸10,控制旋转气缸10的输出端开闭,进而带动两个手指11合拢,带动两个采摘器12闭合,使得刀刃16沿着茶树13嫩芽进行切割,嫩芽掉落至收集腔15内,方便了进行茶叶的收集。
本实用新型通过各机构的配合使用,解决了茶叶采摘机械手操作不便的问题,提高了采摘品质标准化高,使茶叶具有机械措伤小,保证了茶叶的规格,智能化茶叶采摘具有高效率、低成本等特点,对茶叶行业的发展具有重要意义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种名优茶采摘机械手,包括安装板(7),其特征在于:所述安装板(7)的顶面中部设有L形板(5),所述L形板(5)的侧边中部安装有联动轴(2),所述联动轴(2)的一端通过传动机构与安装板(7)连接;所述L形板(5)的底边中部安装有从动轴(9),所述从动轴(9)的里端通过啮合机构与联动轴(2)的另一端连接;所述L形板(5)的底板外侧面安装有旋转气缸(10),所述从动轴(9)的外端与旋转气缸(10)的底部联接,所述旋转气缸(10)的输出端安装有一对气动手指(11),每根所述气动手指(11)上均设有采摘器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种名优茶采摘机械手,其特征在于:所述传动机构包括标准气缸(6)、齿轮(3),位于L形板(5)的外侧在安装板(7)的一侧面设有延长槽钢板,所述延长槽钢板的顶面一端安装有标准气缸(6),所述标准气缸(6)的气缸杆端部设有齿条(1),所述联动轴(2)的一端套设有齿轮(3),且所述齿轮(3)与齿条(1)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种名优茶采摘机械手,其特征在于:所述齿条(1)的背面设有导轨,所述延长槽钢板的顶面另一侧开设有导轨槽(4),且所述导轨滑动卡合在导轨槽(4)内。
4.根据权利要求1所述的一种名优茶采摘机械手,其特征在于:所述啮合机构包括主动锥齿轮(81)、从动锥齿轮(82),所述联动轴(2)的另一端套设有主动锥齿轮(81),所述从动轴(9)的里端套设有从动锥齿轮(82),且所述主动锥齿轮(81)与从动锥齿轮(82)成九十度啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种名优茶采摘机械手,其特征在于:所述采摘器(12)的外侧顶端开设有一对安装孔(14),每个所述安装孔(14)内均插设有螺栓,每个所述螺栓的里端均与气动手指(11)的外端螺旋锁紧。
6.根据权利要求5所述的一种名优茶采摘机械手,其特征在于:所述采摘器(12)为半圆槽钢状,所述采摘器(12)内设有收集腔(15),所述采摘器(12)的开口两侧设有一对刀刃(16)。
7.根据权利要求1所述的一种名优茶采摘机械手,其特征在于:所述L形板(5)的侧边中部设有贯穿固接的联动轴承,所述联动轴(2)转动贯穿插设在联动轴承内。
8.根据权利要求1所述的一种名优茶采摘机械手,其特征在于:所述L形板(5)的底边中部设有贯穿固接的从动轴承,所述从动轴(9)转动贯穿插设在从动轴承内。
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