CN220674450U - 一种全自动枸杞采摘收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于枸杞采摘技术领域，具体地说是一种全自动枸杞采摘收获机，包括收获机主体立柱，所述收获机主体立柱的顶端安装有升降组件，且升降组件的边侧设置有枸杞采摘组件，并且枸杞采摘组件的底部设置有枸杞收纳组件，所述收获机主体立柱的底端固定连接有转动圆块，且转动圆块的底端安装有减速电机，所述升降组件包括升降滑块、伺服电机、齿轮、齿状竖杆，所述升降滑块的内部安装有伺服电机，且伺服电机的端部转动连接有齿轮，并且齿轮的边侧啮合有齿状竖杆；本实用新型便于对枸杞果实进行精细化的采摘，且在采摘的过程中保留枸杞果梗，便于增长枸杞的保质期。

Description

一种全自动枸杞采摘收获机

技术领域

本实用新型涉及枸杞采摘技术领域，具体是一种全自动枸杞采摘收获机。

背景技术

茄科枸杞属多年生木本植物，枝条细弱，弓状弯曲或俯垂，淡灰色；叶片呈卵形；花长在长枝上单生或双生于叶腋；果实为卵状浆果红色；枸杞果实在滋补气血方面具有很强的功效，现有的枸杞采摘多使用人工。

在中国专利201520093964.5中，本实用新型公开了一种全自动枸杞采摘收获机，包括行走机构(1)、驾驶机构(3)、传动机构(10)、门状主架体(7)、采摘机构总成、果实收集机构(11)和果实收集箱(8)，门状主架体(7)两侧设有果实输送机构(5)，包含输送带体A(52)，该输送带体A(52)由若干个张紧轮(55)和滚筒A(56)张成包含上下两个水平段和处于中间的垂直段的呈“Z”字形的输送体，在输送带体A(52)上设有提升斗(53)，该提升斗(53)呈可盛装物料的槽体。与现的技术相比，本实用新型结构更加简单，能够较好收集并输送被采收的果实，输送效果好。

现有的全自动枸杞采摘收获机存在多使用负压或震动的方式对枸杞进行采摘，在采摘过程中容易损伤果实，且在采摘过程中可能导致，果实与果更脱落，使枸杞不易保存，且在采摘过程中容易将叶片混在枸杞果实内部，为后续加工增加了负担的问题。

因此，针对上述问题提出一种全自动枸杞采摘收获机。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了现有装置多使用负压或震动的方式对枸杞进行采摘，在采摘过程中容易损伤果实，且在采摘过程中可能导致，果实与果更脱落，使枸杞不易保存，且在采摘过程中容易将叶片混在枸杞果实内部，为后续加工增加了负担的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全自动枸杞采摘收获机，包括收获机主体立柱，所述收获机主体立柱的顶端安装有升降组件，且升降组件的边侧设置有枸杞采摘组件，并且枸杞采摘组件的底部设置有枸杞收纳组件，所述收获机主体立柱的底端固定连接有转动圆块，且转动圆块的底端安装有减速电机，所述升降组件包括升降滑块、伺服电机、齿轮、齿状竖杆，所述升降滑块的内部安装有伺服电机，且伺服电机的端部转动连接有齿轮，并且齿轮的边侧啮合有齿状竖杆。

优选的，所述伺服电机通过齿轮、齿状竖杆与升降滑块构成传动结构，且升降滑块与收获机主体立柱构成滑动结构。

优选的，所述枸杞采摘组件包括电动伸缩杆、枸杞采摘块、电动推杆、采摘刀片、颜色传感器，所述电动伸缩杆的端部固定连接有枸杞采摘块，且枸杞采摘块的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有采摘刀片，且采摘刀片的底部设置有颜色传感器，所述采摘刀片通过电动推杆与枸杞采摘块构成滑动结构，且采摘刀片关于枸杞采摘块的竖直中轴线对称设置有两个。

优选的，所述枸杞收纳组件包括枸杞收纳箱、卡合滑块、收获机底部移动块、托杆、加固角件，所述枸杞收纳箱的背部固定连接有卡合滑块，且卡合滑块的外部卡合连接有收获机底部移动块，所述枸杞收纳箱的底部紧密贴合有托杆，且托杆的端部固定连接有加固角件，所述枸杞收纳箱通过卡合滑块与收获机底部移动块构成滑动结构，且卡合滑块关于枸杞收纳箱的竖直中轴线对称设置有两个，所述枸杞收纳箱的内部一体化连接有防护垫，且防护垫的材料设置为海绵材料。

优选的，所述收获机主体立柱通过转动圆块、减速电机与收获机底部移动块构成转动结构，所述减速电机、伺服电机、电动伸缩杆与电动推杆的内部均安装有继电器。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型设置有升降组件，通过伺服电机带着齿轮的转动，便于实现升降滑块在收获机主体立柱内部的升降，从而便于将枸杞采摘块调节到合适的高度；

2.本实用新型设置有枸杞采摘组件，电动伸缩杆便于将枸杞采摘块伸到枸杞果实旁边，同时通过两片采摘刀片的相互配合，从枸杞果实的果更处剪下，不会损伤果实，同时保留果更，便于增强枸杞果实的保质期；

3.本实用新型设置有枸杞收纳组件，便于在采摘之后对枸杞果实进行临时的收纳，同时枸杞收纳箱的内部设置有海绵材质的防护垫。当枸杞落入里面时，有一个缓冲，减少磕碰，便于防止损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体侧视的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视的立体结构示意图；

图3为本实用新型升降组件部分的立体结构示意图；

图4为本实用新型枸杞采摘组件部分的立体结构示意图；

图5为本实用新型枸杞收纳组件部分的立体结构示意图。

图中：1、收获机主体立柱；2、升降组件；3、枸杞采摘组件；4、枸杞收纳组件；5、转动圆块；6、减速电机；201、升降滑块；202、伺服电机；203、齿轮；204、齿状竖杆；301、电动伸缩杆；302、枸杞采摘块；303、电动推杆；304、采摘刀片；305、颜色传感器；401、枸杞收纳箱；402、卡合滑块；403、收获机底部移动块；404、托杆；405、加固角件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图3所示，一种全自动枸杞采摘收获机，包括收获机主体立柱1，收获机主体立柱1的顶端安装有升降组件2，且升降组件2的边侧设置有枸杞采摘组件3，并且枸杞采摘组件3的底部设置有枸杞收纳组件4，收获机主体立柱1的底端固定连接有转动圆块5，且转动圆块5的底端安装有减速电机6，升降组件2包括升降滑块201、伺服电机202、齿轮203、齿状竖杆204，升降滑块201的内部安装有伺服电机202，且伺服电机202的端部转动连接有齿轮203，并且齿轮203的边侧啮合有齿状竖杆204。

请参阅图2所示，一种全自动枸杞采摘收获机，伺服电机202通过齿轮203、齿状竖杆204与升降滑块201构成传动结构，且升降滑块201与收获机主体立柱1构成滑动结构；本实用新型设置有升降组件2，通过伺服电机202带着齿轮203的转动，便于实现升降滑块201在收获机主体立柱1内部的升降，从而便于将枸杞采摘块302调节到合适的高度。

请参阅图4所示，一种全自动枸杞采摘收获机，枸杞采摘组件3包括电动伸缩杆301、枸杞采摘块302、电动推杆303、采摘刀片304、颜色传感器305，电动伸缩杆301的端部固定连接有枸杞采摘块302，且枸杞采摘块302的内部安装有电动推杆303，电动推杆303的端部固定连接有采摘刀片304，且采摘刀片304的底部设置有颜色传感器305，采摘刀片304通过电动推杆303与枸杞采摘块302构成滑动结构，且采摘刀片304关于枸杞采摘块302的竖直中轴线对称设置有两个；本实用新型设置有枸杞采摘组件3，电动伸缩杆301便于将枸杞采摘块302伸到枸杞果实旁边，同时通过两片采摘刀片304的相互配合，从枸杞果实的果更处剪下，不会损伤果实，同时保留果更，便于增强枸杞果实的保质期。

请参阅图5所示，一种全自动枸杞采摘收获机，枸杞收纳组件4包括枸杞收纳箱401、卡合滑块402、收获机底部移动块403、托杆404、加固角件405，枸杞收纳箱401的背部固定连接有卡合滑块402，且卡合滑块402的外部卡合连接有收获机底部移动块403，枸杞收纳箱401的底部紧密贴合有托杆404，且托杆404的端部固定连接有加固角件405，枸杞收纳箱401通过卡合滑块402与收获机底部移动块403构成滑动结构，且卡合滑块402关于枸杞收纳箱401的竖直中轴线对称设置有两个，枸杞收纳箱401的内部一体化连接有防护垫，且防护垫的材料设置为海绵材料；本实用新型设置有枸杞收纳组件4，便于在采摘之后对枸杞果实进行临时的收纳，同时枸杞收纳箱401的内部设置有海绵材质的防护垫。当枸杞落入里面时，有一个缓冲，减少磕碰，便于防止损伤。

请参阅图1与图2所示，一种全自动枸杞采摘收获机，收获机主体立柱1通过转动圆块5、减速电机6与收获机底部移动块403构成转动结构，减速电机6、伺服电机202、电动伸缩杆301与电动推杆303的内部均安装有继电器。

工作原理：首先，颜色传感器305对颜色进行识别，当识别到枸杞树上有成熟的红色果实之后，会将颜色信号分别传输给减速电机6、伺服电机202、电动伸缩杆301与电动推杆303内部的继电器，继电器将颜色信号转换成电流信号，分别控制打开减速电机6、伺服电机202、电动伸缩杆301与电动推杆303，减速电机6通过转动圆块5带着收获机主体立柱1转动到合适的角度，伺服电机202带着齿轮203进行转动，齿轮203的转动又通过与齿状竖杆204之间的啮合，带着升降滑块201在收获机主体立柱1内部进行升降滑动，同时电动伸缩杆301带着枸杞采摘块302推到枸杞旁边，使枸杞端部的果梗位于两个采摘刀片304之间，同时电动推杆303会控制向前推动采摘刀片304，两个采摘刀片304合在一起，进而将枸杞端部的果梗剪断，接着枸杞果实便会自然落入下方的枸杞收纳箱401内部，当枸杞收纳箱401装满之后，向上滑动，便可将枸杞收纳箱401从收获机底部移动块403上取下，对枸杞进行后续的处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：包括收获机主体立柱(1)，所述收获机主体立柱(1)的顶端安装有升降组件(2)，且升降组件(2)的边侧设置有枸杞采摘组件(3)，并且枸杞采摘组件(3)的底部设置有枸杞收纳组件(4)，所述收获机主体立柱(1)的底端固定连接有转动圆块(5)，且转动圆块(5)的底端安装有减速电机(6)；

所述升降组件(2)包括升降滑块(201)、伺服电机(202)、齿轮(203)、齿状竖杆(204)，所述升降滑块(201)的内部安装有伺服电机(202)，且伺服电机(202)的端部转动连接有齿轮(203)，并且齿轮(203)的边侧啮合有齿状竖杆(204)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述伺服电机(202)通过齿轮(203)、齿状竖杆(204)与升降滑块(201)构成传动结构，且升降滑块(201)与收获机主体立柱(1)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述枸杞采摘组件(3)包括电动伸缩杆(301)、枸杞采摘块(302)、电动推杆(303)、采摘刀片(304)、颜色传感器(305)，所述电动伸缩杆(301)的端部固定连接有枸杞采摘块(302)，且枸杞采摘块(302)的内部安装有电动推杆(303)，所述电动推杆(303)的端部固定连接有采摘刀片(304)，且采摘刀片(304)的底部设置有颜色传感器(305)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述采摘刀片(304)通过电动推杆(303)与枸杞采摘块(302)构成滑动结构，且采摘刀片(304)关于枸杞采摘块(302)的竖直中轴线对称设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述枸杞收纳组件(4)包括枸杞收纳箱(401)、卡合滑块(402)、收获机底部移动块(403)、托杆(404)、加固角件(405)，所述枸杞收纳箱(401)的背部固定连接有卡合滑块(402)，且卡合滑块(402)的外部卡合连接有收获机底部移动块(403)，所述枸杞收纳箱(401)的底部紧密贴合有托杆(404)，且托杆(404)的端部固定连接有加固角件(405)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述枸杞收纳箱(401)通过卡合滑块(402)与收获机底部移动块(403)构成滑动结构，且卡合滑块(402)关于枸杞收纳箱(401)的竖直中轴线对称设置有两个，所述枸杞收纳箱(401)的内部一体化连接有防护垫，且防护垫的材料设置为海绵材料。

7.根据权利要求1所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于：所述收获机主体立柱(1)通过转动圆块(5)、减速电机(6)与收获机底部移动块(403)构成转动结构，所述减速电机(6)、伺服电机(202)、电动伸缩杆(301)与电动推杆(303)的内部均安装有继电器。