CN218302318U - 一种核桃采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核桃采摘器，包括底座，所述底座下均匀设有移动轮，所述底座上设有采摘方向调节机构，所述采摘方向调节机构上设有移动板，所述移动板上设有采摘剪切收集机构，所述采摘剪切收集机构包括伸缩气缸、卡接板和剪切刀。本实用新型属于采摘设备技术领域，具体是指一种方便根据采摘范围灵活的调节，采摘剪切操作方便，同时方便对采摘剪切的核桃统一收集的核桃采摘器。

Description

一种核桃采摘器

技术领域

本实用新型属于采摘设备技术领域，具体是指一种核桃采摘器。

背景技术

核桃极具营养价值，其具有生发养颜、健脑益智、降低血脂、健胃润肺等功效，同时食用时香酥脆、口感佳、回味浓，深受广大群众喜爱，市场价值巨大，目前果农采摘核桃的主要方法仍是人爬上树去将山核桃打下来，虽然核桃树高大，但是枝细，果农采摘时存在一定风险，每年都发生果农摔伤、甚至摔死的事件。为了避免此种事件发生，市面上出现了一种核桃采摘设备，虽然现有的核桃采摘设备可以实现高度的调节，但是采摘时不方便调节剪切方向，也不方便操作采摘剪切，并且采摘的核桃依然会掉落到地面，增加劳动者的劳动量，掉落的核桃容易砸伤劳动者，安全问题依旧没有彻底解决，实用性差。因此本实用新型提供一种方便根据采摘范围灵活的调节，采摘剪切操作方便，同时方便对采摘剪切的核桃统一收集的核桃采摘器。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种方便根据采摘范围灵活的调节，采摘剪切操作方便，同时方便对采摘剪切的核桃统一收集的核桃采摘器。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种核桃采摘器，包括底座，所述底座下均匀设有移动轮，方便推移装置进行采摘，所述底座上设有采摘方向调节机构，方便根据采摘范围灵活的调节，所述采摘方向调节机构上设有移动板，所述移动板上设有采摘剪切收集机构，采摘剪切操作方便，同时方便对采摘剪切的核桃统一收集；所述采摘剪切收集机构包括伸缩气缸、卡接板和剪切刀，所述移动板侧壁上设有支架，所述伸缩气缸设于支架内，所述伸缩气缸输出端贯穿支架侧壁设置，所述卡接板设于伸缩气缸输出端，所述卡接板两侧壁铰接设有连动杆，所述剪切刀设于连动杆底端，所述支架下设有支座，所述支座以支架的竖直中心线为对称轴设置两组，所述连动杆顶端与支座的连接处铰接设有连杆，所述移动板侧壁上设有收集网兜，所述收集网兜位于剪切刀的正下方，伸缩气缸通过自身伸缩带动卡接板发生移动，卡接板移动带动连动杆移动，连动杆受到连杆限制作用，而以连动杆与卡接板的铰接处为转动中心发生移动偏转，连动杆带动剪切刀移动偏转，从而两侧剪切刀剪切核桃枝干，收集网兜将剪切下来的核桃统一收集。

优选的，所述采摘方向调节机构包括旋转电机、蜗杆、蜗轮、驱动电机和丝杠，所述旋转电机设于底座上，所述蜗杆设于旋转电机输出端，所述蜗轮设于底座上，所述蜗轮与蜗杆啮合设置，所述蜗轮上设有固定柱，所述驱动电机设于固定柱内底壁上，所述丝杠一端连接于驱动电机输出端，所述丝杠另一端可转动设于固定柱内顶壁下，所述丝杠上套设有丝杠副，所述丝杠副侧壁上设有衔接块，所述衔接块移动贯穿固定柱侧壁连接于移动板，旋转电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动固定柱转动，从而固定柱上的采摘剪切收集机构转动调节采摘方向，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠副将丝杠的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副通过衔接块带动移动板升降移动，从而调节采摘剪切收集机构的高度，方便根据采摘范围灵活的调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连动杆为L型结构设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架为框型结构设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机和旋转电机均为伺服电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种核桃采摘器通过采摘方向调节机构的设置，旋转电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动固定柱转动，从而固定柱上的采摘剪切收集机构转动调节采摘方向，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠副将丝杠的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副通过衔接块带动移动板升降移动，从而调节采摘剪切收集机构的高度，方便根据采摘范围灵活的调节，通过采摘剪切收集机构的设置，伸缩气缸通过自身伸缩带动卡接板发生移动，卡接板移动带动连动杆移动，连动杆受到连杆限制作用，而以连动杆与卡接板的铰接处为转动中心发生移动偏转，连动杆带动剪切刀移动偏转，从而两侧剪切刀剪切核桃枝干，收集网兜将剪切下来的核桃统一收集。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种核桃采摘器的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种核桃采摘器的采摘剪切收集机构的结构示意图。

其中，1、底座，2、移动轮，3、采摘方向调节机构，4、移动板，5、采摘剪切收集机构，6、伸缩气缸，7、卡接板，8、剪切刀，9、支架，10、连动杆，11、支座，12、连杆，13、收集网兜，14、旋转电机，15、蜗杆，16、蜗轮，17、驱动电机，18、丝杠，19、固定柱，20、丝杠副，21、衔接块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实用新型提供的一种核桃采摘器，包括底座1，底座1下均匀设有移动轮2，底座1上设有采摘方向调节机构3，采摘方向调节机构3上设有移动板4，移动板4上设有采摘剪切收集机构5；采摘剪切收集机构5包括伸缩气缸6、卡接板7和剪切刀8，移动板4侧壁上设有支架9，支架9为框型结构设置，伸缩气缸6设于支架9内，伸缩气缸6输出端贯穿支架9侧壁设置，卡接板7设于伸缩气缸6输出端，卡接板7两侧壁铰接设有连动杆10，连动杆10为L型结构设置，剪切刀8设于连动杆10底端，支架9下设有支座11，支座11以支架9的竖直中心线为对称轴设置两组，连动杆10顶端与支座11的连接处铰接设有连杆12，移动板4侧壁上设有收集网兜13，收集网兜13位于剪切刀8的正下方。

采摘方向调节机构3包括旋转电机14、蜗杆15、蜗轮16、驱动电机17和丝杠18，旋转电机14设于底座1上，蜗杆15设于旋转电机14输出端，蜗轮16设于底座1上，蜗轮16与蜗杆15啮合设置，蜗轮16上设有固定柱19，驱动电机17设于固定柱19内底壁上，丝杠18一端连接于驱动电机17输出端，丝杠18另一端可转动设于固定柱19内顶壁下，丝杠18上套设有丝杠副20，丝杠副20侧壁上设有衔接块21，衔接块21移动贯穿固定柱19侧壁连接于移动板4。

驱动电机17和旋转电机14均为伺服电机。

具体使用时，启动旋转电机14和驱动电机17，旋转电机14驱动蜗杆15转动，蜗杆15驱动蜗轮16转动，蜗轮16带动固定柱19转动，从而固定柱19上的采摘剪切收集机构5转动调节采摘方向，同时驱动电机17驱动丝杠18转动，丝杠副20将丝杠18的回旋运动转换为直线往复运动，丝杠副20通过衔接块21带动移动板4升降移动，从而调节采摘剪切收集机构5的高度，调节到两组剪切刀8位于采摘位置的两侧，启动伸缩气缸6，伸缩气缸6通过自身伸缩带动卡接板7发生移动，卡接板7移动带动连动杆10移动，连动杆10受到连杆12限制作用，而以连动杆10与卡接板7的铰接处为转动中心发生移动偏转，连动杆10带动剪切刀8移动偏转，从而两侧剪切刀8剪切核桃枝干，收集网兜13将剪切下来的核桃统一收集。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种核桃采摘器，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)下均匀设有移动轮(2)，所述底座(1)上设有采摘方向调节机构(3)，所述采摘方向调节机构(3)上设有移动板(4)，所述移动板(4)上设有采摘剪切收集机构(5)；所述采摘剪切收集机构(5)包括伸缩气缸(6)、卡接板(7)和剪切刀(8)，所述移动板(4)侧壁上设有支架(9)，所述伸缩气缸(6)设于支架(9)内，所述伸缩气缸(6)输出端贯穿支架(9)侧壁设置，所述卡接板(7)设于伸缩气缸(6)输出端，所述卡接板(7)两侧壁铰接设有连动杆(10)，所述剪切刀(8)设于连动杆(10)底端，所述支架(9)下设有支座(11)，所述支座(11)以支架(9)的竖直中心线为对称轴设置两组，所述连动杆(10)顶端与支座(11)的连接处铰接设有连杆(12)，所述移动板(4)侧壁上设有收集网兜(13)，所述收集网兜(13)位于剪切刀(8)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述采摘方向调节机构(3)包括旋转电机(14)、蜗杆(15)、蜗轮(16)、驱动电机(17)和丝杠(18)，所述旋转电机(14)设于底座(1)上，所述蜗杆(15)设于旋转电机(14)输出端，所述蜗轮(16)设于底座(1)上，所述蜗轮(16)与蜗杆(15)啮合设置，所述蜗轮(16)上设有固定柱(19)，所述驱动电机(17)设于固定柱(19)内底壁上，所述丝杠(18)一端连接于驱动电机(17)输出端，所述丝杠(18)另一端可转动设于固定柱(19)内顶壁下，所述丝杠(18)上套设有丝杠副(20)，所述丝杠副(20)侧壁上设有衔接块(21)，所述衔接块(21)移动贯穿固定柱(19)侧壁连接于移动板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述连动杆(10)为L型结构设置。

4.根据权利要求3所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述支架(9)为框型结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种核桃采摘器，其特征在于：所述驱动电机(17)和旋转电机(14)均为伺服电机。

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