CN214817513U - 精加工传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精加工传动装置，包括研磨机、供料组件、抓取组件、对位组件、送料组件及抛光机；供料组件包括立柱及与立柱连接的滑道；抓取组件包括安装架、水平驱动件、竖直驱动件、旋转驱动件及抓取爪；抓取爪件与滑道的设置位置相对应；对位组件包括底座、与底座连接的定位杆、设置在底座一侧的顶升件及环绕设置在定位杆外侧的检测件；送料组件包括支撑架、升降件、旋转件、夹臂及送料爪。上述精加工传动装置，通过设置供料组件对研磨机研磨后的元件进行输送，再通过检测件与顶升件对元件的位置进行精准定位，送料组件将定位后的元件输送至抛光机进行抛光，实现对元件的自动化高精度的加工，节省人力，提高生产效率。

Description

精加工传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种精加工传动装置。

背景技术

精加工，机械加工中,为使工件达到较高精度和表面质量要求的加工。一般在粗加工和半精加工后进行。精加工从工件表面切下很微细的切屑加上微切削刃呈微饨状态时的滑擦，挤压、抚平作用和多次无进给光磨阶段的摩擦抛光作用。

现有的一种精加工为对工件进行研磨然后对工件表面进行抛光加工，需要施工人员将工件先放入研磨机进行研磨，再人为的将研磨后的工件放入抛光机内进行抛光，需要人为的进行搬运操作，费时费力，生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对费时费力，生产效率低的问题，提供一种精加工传动装置。

一种精加工传动装置，包括：

研磨机；

供料组件，与所述研磨机对应设置；所述供料组件包括立柱及与所述立柱连接的滑道；

抓取组件，与所述供料组件对应设置；所述抓取组件包括安装架、与所述安装架连接的水平驱动件、与所述水平驱动件连接的竖直驱动件、与所述竖直驱动件连接的旋转驱动件、及与所述旋转驱动件连接的抓取爪；所述抓取爪件与所述滑道的设置位置相对应；

对位组件，与所述抓取组件对应设置；所述对位组件包括底座、与所述底座连接的定位杆、设置在所述底座一侧的顶升件及环绕设置在所述定位杆外侧的检测件；

送料组件，与所述对位组件对应设置；所述送料组件包括支撑架、与所述支撑架连接的升降件、与所述升降件连接的旋转件、与所述旋转件连接的夹臂及与所述夹臂连接的送料爪；及

抛光机，与所述送料组件的设置位置相对应。

上述精加工传动装置，通过设置供料组件对研磨机研磨后的元件进行输送，通过抓取组件将滑道上的元件输送至定位杆上，再通过检测件与顶升件对元件的位置进行精准定位，再通过送料组件将定位后的元件输送至抛光机进行抛光，实现对元件的自动化高精度的加工，节省人力，提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述滑道呈矩形直板状结构设置，所述滑道设置在所述研磨机与所述抓取组件之间。

在其中一个实施例中，所述滑道上设置有导槽，所述导槽呈长条形凹槽状结构设置，所述导槽的延伸方向与所述滑道的设置方向相同。

在其中一个实施例中，所述水平驱动件与所述竖直驱动件的设置方向相垂直，所述旋转驱动件设置在所述竖直驱动件的一端。

在其中一个实施例中，所述竖直驱动件与所述安装架之间设置有滑轨，所述滑轨与所述水平驱动件的设置方向相同。

在其中一个实施例中，所述夹臂呈矩形长条状结构设置，所述夹臂自所述旋转件向所述定位杆方向延伸设置。

在其中一个实施例中，所述夹臂的设置数量为至少两个，各所述夹臂环绕所述旋转件间隔设置。

在其中一个实施例中，所述定位杆呈圆柱状结构设置，所述检测件与所述定位杆的设置方向相同，所述检测件围绕所述检测件间隔设置。

在其中一个实施例中，所述顶升件包括顶起部与环状部；所述环状部呈圆环状结构环绕设置在所述定位杆的外侧。

在其中一个实施例中，所述环状部设置在所述顶起部的一侧，所述顶起部与所述定位杆的设置方向相同。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的精加工传动装置的结构示意图；

图2为图1中圆圈A部分的放大示意图。

附图中标号的含义为：

100、精加工传动装置；

10、研磨机；

20、供料组件；21、立柱；22、滑道；25、导槽；

30、抓取组件；31、安装架；32、水平驱动件；33、竖直驱动件；34、旋转驱动件；35、抓取爪；36、滑轨；

40、对位组件；41、底座；42、定位杆；43、顶升件；44、检测件；45、顶起部；46、环状部；

50、送料组件；51、支撑架；52、升降件；53、旋转件；54、夹臂；55、送料爪；

60、抛光机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2，为本实用新型一实施方式的精加工传动装置100，包括研磨机10、与研磨机10对应设置的供料组件20、与供料组件20对应设置的抓取组件30、与抓取组件30对应设置的对位组件40、与对位组件40对应设置的送料组件50及与送料组件50设置位置相对应的抛光机60；该精加工传动装置100用于对工件进行自动化的研磨与抛光操作，实现对工件的精加工操作。

该研磨机10大致呈矩形状结构设置，研磨机10沿竖直方向设置，研磨机10底部与外界加工地面相抵接，研磨机10用于对外界工件进行研磨加工。

该供料组件20与研磨机10对应设置，供料组件20用于输送研磨完成的工件；该供料组件20包括立柱21及与立柱21连接的滑道22。该立柱21呈矩形状沿竖直方向设置，立柱21底部与外界加工地面连接固定，立柱21用于安装固定滑道22；该滑道22呈矩形直板状结构设置，滑道22设置在研磨机10的一侧，该滑道22设置在研磨机10与抓取组件30之间，滑道22用于对工件进行输送。在本实施例中，该立柱21的设置数量为两个，两个立柱21呈并列状设置在滑道22的两端，以提高与滑道22连接的可靠性。进一步地，该滑道22上设置有导槽25，该导槽25呈长条形凹槽状结构设置，导槽25的延伸方向与滑道22的设置方向相同，导槽25设置在滑道22远离研磨机10的一侧，该导槽25用于对工件的移动方向进行导向。

该抓取组件30与供料组件20对应设置，抓取组件30设置在供料组件20远离研磨机10的一端；该抓取组件30包括安装架31、与安装架31连接的水平驱动件32、与水平驱动件32连接的竖直驱动件33、与竖直驱动件33连接的旋转驱动件34、及与旋转驱动件34连接的抓取爪35。该安装架31沿竖直方向设置，安装架31设置在滑道22的一侧，安装架31的底部与外界连接固定，安装架31用于支撑整体的抓取组件30；该水平驱动件32呈矩形长条状结构设置，水平驱动件32沿水平方向设置，水平驱动件32设置在安装架31的顶部；该竖直驱动件33呈矩形长条状结构设置，竖直驱动件33沿竖直方向设置，竖直驱动件33设置在水平驱动件32的一端，该竖直驱动件33与水平驱动件32的设置方向相垂直，水平驱动件32驱动竖直驱动件33相对安装架31沿水平方向移动；该旋转驱动件34沿竖直方向设置，旋转驱动件34设置在竖直驱动件33的一端，竖直驱动件33驱动旋转驱动件34相对安装架31沿竖直方向移动；该抓取爪35设置在旋转驱动件34的一侧，该抓取爪35与滑道22的设置位置相对应，抓取爪35用于夹取滑道22上的工件，旋转驱动件34用于驱动抓取爪35相对安装架31转动。在本实施例中，该水平驱动件32为气缸，该竖直驱动件33为气缸，该旋转驱动件34为旋转气缸，该抓取爪35为气动手指；进一步地，该竖直驱动件33与安装架31之间设置有滑轨36，该滑轨36呈长条状沿水平方向设置，滑轨36与水平驱动件32的设置方向相同，竖直驱动件33的底部滑设在滑轨36上，该滑轨36用于对竖直驱动件33的移动进行导向。

该对位组件40与抓取组件30对应设置，对位组件40设置在抓取组件30的一侧，该对位组件40用于对工件水平度进行调节对位，以保证加工精度；该对位组件40包括底座41、与底座41连接的定位杆42、设置在底座41一侧的顶升件43及环绕设置在定位杆42外侧的检测件44。该底座41大致呈矩形状沿水平方向设置，底座41底部与安装架31连接固定，底座41设置在抓取组件30的一侧，该底座41用于安装整体对位组件40；该定位杆42呈圆柱状结构设置，定位杆42沿竖直方向设置，定位杆42安装在底座41上，该定位杆42自底座41顶部向远离底座41方向延伸设置，该定位杆42用于放置工件；该顶升件43包括顶起部45与环状部46，该顶起部45呈矩形状结构设置，顶起部45沿竖直方向设置在底座41的一侧，顶起部45底部与安装架31连接固定，顶起部45与定位杆42的设置方向相同，顶起部45用于驱动环状部46相对定位杆42移动；该环状部46呈圆环状结构设置，环状部46沿水平方向设置，环状部46环绕设置在定位杆42的外侧，该环状部46与顶起部45的顶端连接固定，环状部46设置在顶起部45的一侧，该环状部46用于与外界工件相抵接，以调节外界工件的水平度；该检测件44呈长条状沿竖直方向设置，检测件44与定位杆42的设置方向相同，检测件44围绕定位杆42间隔设置，检测件44与工件的周缘位置对应设置，检测件44用于检测与工件周缘的距离，进而实现对工件水平度的检测。在本实施例中，该顶起部45为气缸，该检测件44为光电传感器。

该送料组件50与对位组件40对应设置，送料组件50用于抓取对位后的工件；该送料组件50包括支撑架51、与支撑架51连接的升降件52、与升降件52连接的旋转件53、与旋转件53连接的夹臂54及与夹臂54连接的送料爪55。该支撑架51呈矩形状结构设置，支撑架51沿竖直方向设置在安装架31的一侧，该支撑架51用于支撑整体的送料组件50；该升降件52大致呈矩形状结构设置，升降件52沿竖直方向设置，升降件52安装在支撑架51的顶部；该旋转件53大致呈矩形状沿水平方向设置，旋转件53设置在升降件52的顶部，该升降件52驱动旋转件53相对支撑架51移动；该夹臂54呈矩形长条状结构设置，夹臂54沿水平方向延伸设置，夹臂54一端与旋转件53连接固定，夹臂54自旋转件53向定位杆42方向延伸设置，旋转件53驱动夹臂54沿水平方向转动；该送料爪55呈矩形状沿竖直方向设置，送料爪55设置在夹臂54远离旋转件53的一端，该送料爪55自夹臂54向定位杆42方向延伸设置，该送料爪55用于夹持工件。在本实施例中，该升降件52为气缸，该旋转件53为旋转气缸；该夹臂54设置数量为至少两个，各夹臂54环绕旋转件53间隔设置，该送料爪55与夹臂54的设置数量相同，各送料爪55分别与各夹臂54连接固定，以提高送料效率。

该抛光机60大致呈矩形状结构设置，抛光机60沿竖直方向设置，抛光机60的底部与外界连接固定，该抛光机60与送料组件50的设置位置相对应，抛光机60设置在支撑架51的一侧，该抛光机60用于对送料爪55输送的工件进行抛光加工。

上述精加工传动装置100，通过设置供料组件20对研磨机10研磨后的元件进行输送，通过抓取组件30将滑道22上的元件输送至定位杆42上，再通过检测件44与顶升件43对元件的位置进行精准定位，再通过送料组件50将定位后的元件输送至抛光机60进行抛光，实现对元件的自动化高精度的加工，节省人力，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种精加工传动装置，其特征在于，包括：

研磨机；

供料组件，与所述研磨机对应设置；所述供料组件包括立柱及与所述立柱连接的滑道；

抓取组件，与所述供料组件对应设置；所述抓取组件包括安装架、与所述安装架连接的水平驱动件、与所述水平驱动件连接的竖直驱动件、与所述竖直驱动件连接的旋转驱动件、及与所述旋转驱动件连接的抓取爪；所述抓取爪与所述滑道的设置位置相对应；

对位组件，与所述抓取组件对应设置；所述对位组件包括底座、与所述底座连接的定位杆、设置在所述底座一侧的顶升件及环绕设置在所述定位杆外侧的检测件；

送料组件，与所述对位组件对应设置；所述送料组件包括支撑架、与所述支撑架连接的升降件、与所述升降件连接的旋转件、与所述旋转件连接的夹臂及与所述夹臂连接的送料爪；及

抛光机，与所述送料组件的设置位置相对应。

2.根据权利要求1所述的精加工传动装置，其特征在于，所述滑道呈矩形直板状结构设置，所述滑道设置在所述研磨机与所述抓取组件之间。

3.根据权利要求2所述的精加工传动装置，其特征在于，所述滑道上设置有导槽，所述导槽呈长条形凹槽状结构设置，所述导槽的延伸方向与所述滑道的设置方向相同。

4.根据权利要求1所述的精加工传动装置，其特征在于，所述水平驱动件与所述竖直驱动件的设置方向相垂直，所述旋转驱动件设置在所述竖直驱动件的一端。

5.根据权利要求4所述的精加工传动装置，其特征在于，所述竖直驱动件与所述安装架之间设置有滑轨，所述滑轨与所述水平驱动件的设置方向相同。

6.根据权利要求1所述的精加工传动装置，其特征在于，所述夹臂呈矩形长条状结构设置，所述夹臂自所述旋转件向所述定位杆方向延伸设置。

7.根据权利要求6所述的精加工传动装置，其特征在于，所述夹臂的设置数量为至少两个，各所述夹臂环绕所述旋转件间隔设置。

8.根据权利要求1所述的精加工传动装置，其特征在于，所述定位杆呈圆柱状结构设置，所述检测件与所述定位杆的设置方向相同，所述检测件围绕所述定位杆间隔设置。

9.根据权利要求8所述的精加工传动装置，其特征在于，所述顶升件包括顶起部与环状部；所述环状部呈圆环状结构环绕设置在所述定位杆的外侧。

10.根据权利要求9所述的精加工传动装置，其特征在于，所述环状部设置在所述顶起部的一侧，所述顶起部与所述定位杆的设置方向相同。

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