CN214816212U - 一种稳定精准的变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定精准的变位机，包括基座和定位组件，所述基座的底端在位于前后对称处栓接有定位组件，所述基座的顶端在位于左右位置处分别栓接有左置承载框架和右置承载框架，所述基座的顶端在位于横向位置处设置有中置横梁，所述中置横梁的顶端在位于中部位置处栓接有焊接承载板，所述中置横梁的左右两端在位于竖向位置处分别栓接有左置旋转梁和右置旋转梁，所述左置旋转梁和左置承载框架之间在位于横向位置处设置有旋转夹具，所述旋转夹具的右端通过螺丝栓接于左置旋转梁的左端，通过目测来观察U型框架是否位于安全位置处，可大幅度避免传统目测时，因未设置有标识器材，而产生回位不正确现象。

Description

一种稳定精准的变位机

技术领域

本实用新型属于变位机相关技术领域，具体涉及一种稳定精准的变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

现有的U型变位机技术存在以下问题：U型变位机在使用完毕时需恢复至原有设定位置处，进而确保设备以及操作者的使用安全，现有U型变位机处未装配有U型框架的位置标识装置，易导致操作者难以根据实际的角度变化来恢复U性框架的所处安全位置问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定精准的变位机，以解决上述背景技术中提出的U型变位机在使用完毕时需恢复至原有设定位置处，进而确保设备以及操作者的使用安全，现有U型变位机处未装配有U型框架的位置标识装置，易导致操作者难以根据实际的角度变化来恢复U性框架的所处安全位置问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定精准的变位机，包括基座和定位组件，所述基座的底端在位于前后对称处栓接有定位组件，所述基座的顶端在位于左右位置处分别栓接有左置承载框架和右置承载框架，所述基座的顶端在位于横向位置处设置有中置横梁，所述中置横梁的顶端在位于中部位置处栓接有焊接承载板，所述中置横梁的左右两端在位于竖向位置处分别栓接有左置旋转梁和右置旋转梁，所述左置旋转梁和左置承载框架之间在位于横向位置处设置有旋转夹具，所述旋转夹具的右端通过螺丝栓接于左置旋转梁的左端，所述旋转夹具的左端在位于左置承载框架的内侧栓接有减速电机，所述减速电机与电源电性连接，所述减速电机与旋转夹具之间呈传动连接设置，所述右置旋转梁和右置承载框架之间在位于横向位置处设置有连接轴，所述连接轴的左端通过螺丝栓接于右置旋转梁的右端，所述连接轴的右端在位于右置承载框架的内侧栓接有联动电机，所述联动电机与电源电性连接，所述联动电机和连接轴之间呈传动连接设置，所述右置承载框架的前后两端在位于左侧边缘处设置有标识组件，所述标识组件通过焊接横向固定于右置承载框架的前后两端，所述标识组件包括插管和三色胶棒，所述右置承载框架的前后两端在位于左沿处横向焊接有插管，所述插管的左端横向插接有三色胶棒。

优选的，所述定位组件相对于基座为横向两组、一组和两组间隔排列设置。

优选的，所述左置承载框架、左置旋转梁、右置旋转梁和右置承载框架的顶端均焊接有吊装环套。

优选的，所述焊接承载板的顶端设置有栓接槽位，所述焊接承载板呈圆盘型设置。

优选的，所述减速电机和联动电机的输出转速呈相一致设置，所述旋转夹具和连接轴在旋转方向相一致设置。

优选的，所述左置旋转梁、中置横梁和右置旋转梁呈U型框架设置，所述左置旋转梁、中置横梁和右置旋转梁可在力的作用下相对于左置承载框架和右置承载框架进行转动。

优选的，所述左置承载框架和右置承载框架相对于基座为左右对称设置，所述左置承载框架和右置承载框架相对于基座为竖向垂直设置。

优选的，所述三色胶棒弹性棒材设置，所述三色胶棒承受十牛顿以上作用力时会发生弹力形变，所述右置旋转梁在转动时与前后设置的三色胶棒呈转动接触设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定精准的变位机，具备以下有益效果：

本实用新型采用了新型标识组件，该标识组件在设置时囊括了插管和三色胶棒这两个组件，该两个组件在组合使用时，可通过U型框架是否处于三色胶棒之间，来判断U型框架的所处位置，该设置可方便操作者在操作过程中，通过目测来观察U型框架是否位于安全位置处，可大幅度避免传统目测时，因未设置有标识器材，而产生回位不正确现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出新型U型变位机的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出新型U型变位机的左侧仰视整体结构示意图；

图3为本实用新型提出新型U型变位机的右侧仰视整体结构示意图；

图4为本实用新型提出新型U型变位机的底部结构示意图；

图5为本实用新型提出新型U型变位机中位置标识组件的结构示意图；

图中：1、左置承载框架；2、旋转夹具；3、左置旋转梁；4、焊接承载板；5、中置横梁；6、右置旋转梁；7、连接轴；8、右置承载框架；9、标识组件；10、定位组件；11、基座；12、减速电机；13、联动电机；91、插管；92、三色胶棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种稳定精准的变位机技术方案：

一种稳定精准的变位机，包括基座11和定位组件10，基座11的底端在位于前后对称处栓接有定位组件10，定位组件10相对于基座11为横向两组、一组和两组间隔排列设置，基座11的顶端在位于左右位置处分别栓接有左置承载框架1和右置承载框架8，左置承载框架1和右置承载框架8相对于基座11为左右对称设置，左置承载框架1和右置承载框架8相对于基座11为竖向垂直设置，基座11的顶端在位于横向位置处设置有中置横梁5，中置横梁5的顶端在位于中部位置处栓接有焊接承载板4，焊接承载板4的顶端设置有栓接槽位，焊接承载板4呈圆盘型设置。

一种稳定精准的变位机，包括中置横梁5的左右两端在位于竖向位置处分别栓接有左置旋转梁3和右置旋转梁6，左置旋转梁3和左置承载框架1之间在位于横向位置处设置有旋转夹具2，旋转夹具2的右端通过螺丝栓接于左置旋转梁3的左端，旋转夹具2的左端在位于左置承载框架1的内侧栓接有减速电机12，减速电机12与电源电性连接。

一种稳定精准的变位机，包括减速电机12与旋转夹具2之间呈传动连接设置，右置旋转梁6和右置承载框架8之间在位于横向位置处设置有连接轴7，连接轴7的左端通过螺丝栓接于右置旋转梁6的右端，连接轴7的右端在位于右置承载框架8的内侧栓接有联动电机13，联动电机13与电源电性连接，联动电机13和连接轴7之间呈传动连接设置。

一种稳定精准的变位机，包括右置承载框架8的前后两端在位于左侧边缘处设置有标识组件9，标识组件9通过焊接横向固定于右置承载框架8的前后两端，标识组件9包括插管91和三色胶棒92，右置承载框架8的前后两端在位于左沿处横向焊接有插管91，插管91的左端横向插接有三色胶棒92，三色胶棒92弹性棒材设置，三色胶棒92承受十牛顿以上作用力时会发生弹力形变，右置旋转梁6在转动时与前后设置的三色胶棒92呈转动接触设置。

一种稳定精准的变位机，包括左置承载框架1、左置旋转梁3、右置旋转梁6和右置承载框架8的顶端均焊接有吊装环套，减速电机12和联动电机13的输出转速呈相一致设置，旋转夹具2和连接轴7在旋转方向相一致设置，左置旋转梁3、中置横梁5和右置旋转梁6呈U型框架设置，左置旋转梁3、中置横梁5和右置旋转梁6可在力的作用下相对于左置承载框架1和右置承载框架8进行转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将焊接件栓接于焊接承载板4的端面处，其后通过左置承载框架1和右置承载框架8内侧设置的减速电机12和联动电机13，来驱动旋转夹具2和连接轴7进行同向转动，转动进程中左置旋转梁3、中置横梁5和右置旋转梁6形成的U型框架，可在旋转中将焊接承载板4旋转至所需位置处，来方便焊接机器人在不同角度对焊接件进行焊接操作，在使用中为了方便左置旋转梁3、中置横梁5和右置旋转梁6形成的U型框架在完工后回到原有位置处，采用了新型标识组件9，该标识组件9在设置时囊括了插管91和三色胶棒92这两个组件，该两个组件在组合使用时，可通过U型框架是否处于三色胶棒92之间，来判断U型框架的所处位置，该设置可方便操作者在操作过程中，通过目测来观察U型框架是否位于安全位置处，可大幅度避免传统目测时，因未设置有标识器材，而产生回位不正确现象。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种稳定精准的变位机，包括基座（11）和定位组件（10），其特征在于：所述基座（11）的底端在位于前后对称处栓接有定位组件（10），所述基座（11）的顶端在位于左右位置处分别栓接有左置承载框架（1）和右置承载框架（8），所述基座（11）的顶端在位于横向位置处设置有中置横梁（5），所述中置横梁（5）的顶端在位于中部位置处栓接有焊接承载板（4），所述中置横梁（5）的左右两端在位于竖向位置处分别栓接有左置旋转梁（3）和右置旋转梁（6），所述左置旋转梁（3）和左置承载框架（1）之间在位于横向位置处设置有旋转夹具（2），所述旋转夹具（2）的右端通过螺丝栓接于左置旋转梁（3）的左端，所述旋转夹具（2）的左端在位于左置承载框架（1）的内侧栓接有减速电机（12），所述减速电机（12）与电源电性连接，所述减速电机（12）与旋转夹具（2）之间呈传动连接设置，所述右置旋转梁（6）和右置承载框架（8）之间在位于横向位置处设置有连接轴（7），所述连接轴（7）的左端通过螺丝栓接于右置旋转梁（6）的右端，所述连接轴（7）的右端在位于右置承载框架（8）的内侧栓接有联动电机（13），所述联动电机（13）与电源电性连接，所述联动电机（13）和连接轴（7）之间呈传动连接设置，所述右置承载框架（8）的前后两端在位于左侧边缘处设置有标识组件（9），所述标识组件（9）通过焊接横向固定于右置承载框架（8）的前后两端，所述标识组件（9）包括插管（91）和三色胶棒（92），所述右置承载框架（8）的前后两端在位于左沿处横向焊接有插管（91），所述插管（91）的左端横向插接有三色胶棒（92）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定精准的变位机，其特征在于：所述定位组件（10）相对于基座（11）为横向两组、一组和两组间隔排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种稳定精准的变位机，其特征在于：所述左置承载框架（1）、左置旋转梁（3）、右置旋转梁（6）和右置承载框架（8）的顶端均焊接有吊装环套。

4.根据权利要求1所述的一种稳定精准的变位机，其特征在于：所述焊接承载板（4）的顶端设置有栓接槽位，所述焊接承载板（4）呈圆盘型设置。

5.根据权利要求1所述的一种稳定精准的变位机，其特征在于：所述减速电机（12）和联动电机（13）的输出转速呈相一致设置，所述旋转夹具（2）和连接轴（7）在旋转方向相一致设置。

6.根据权利要求1所述的一种稳定精准的变位机，其特征在于：所述左置旋转梁（3）、中置横梁（5）和右置旋转梁（6）呈U型框架设置，所述左置旋转梁（3）、中置横梁（5）和右置旋转梁（6）可在力的作用下相对于左置承载框架（1）和右置承载框架（8）进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种稳定精准的变位机，其特征在于：所述左置承载框架（1）和右置承载框架（8）相对于基座（11）为左右对称设置，所述左置承载框架（1）和右置承载框架（8）相对于基座（11）为竖向垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种稳定精准的变位机，其特征在于：所述三色胶棒（92）弹性棒材设置，所述三色胶棒（92）承受十牛顿以上作用力时会发生弹力形变，所述右置旋转梁（6）在转动时与前后设置的三色胶棒（92）呈转动接触设置。

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