CN214810967U - 吸嘴适配器及取液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸嘴适配器及取液装置。该吸嘴适配器包括：适配器本体，所述适配器本体包括：沿纵向方向延伸的安装杆，所述安装杆构造为用于插入吸嘴中，以将所述吸嘴安装到吸嘴适配器上，以及第一检测机构，所述第一检测机构相对于所述安装杆固定；以及套设在所述安装杆外的活动套，所述活动套构造为能在所述吸嘴插到所述安装杆上时被所述吸嘴沿纵向方向向上推动；其中，所述第一检测机构构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动，以用于确定是否有吸嘴安装到安装杆上。

Description

吸嘴适配器及取液装置

技术领域

本实用新型涉及医疗诊断设备技术领域，特别是涉及一种吸嘴适配器。本实用新型还涉及一种取液装置。

背景技术

取液装置是医疗诊断设备的必需硬件，其用于采集样本和获取检测项目所需的试剂。现有的取液装置一般包括带有用于抽吸液体的取液泵的吸嘴适配器，以及一次性的吸嘴(TIP头)。吸嘴适配器的末端的外周面设计为平滑的圆柱面或圆锥面。当吸嘴适配器的末端插入到吸嘴内时，该外周面与吸嘴的内侧面形成过盈配合，并由此实现吸嘴适配器与吸嘴安装在一起形成完整的取液装置。安装好的取液装置可以通过真空抽吸的原理抽吸液体，例如为样本和试剂。

在现有技术中，通常对吸嘴适配器的下降距离进行控制，以使其下降预定的距离而插入到吸嘴内，进行配合安装。然而，本实用新型的发明人发现，在实际应用中，不能保证位于吸嘴架上的吸嘴都处于同一平面，或者说严格处于同一平面。这就导致吸嘴适配器插入吸嘴内的深度无法得到保证，从而导致吸嘴适配器的末端的外周面与吸嘴的内侧面之间的过盈配合程度无法得到保证。这容易导致吸嘴适配器与吸嘴之间的密封性不足(因插入过深而导致的过盈配合量过大或因插入较浅而导致的过盈配合量过小均容易导致这一问题)，或者容易导致吸嘴从吸嘴适配器上非预期地脱落。这些问题都会影响后续的检测工作。

另外，对于自动或半自动工作的取液装置来说，也有可能发生吸嘴适配器在吸嘴架的空位(即，实际上不存在吸嘴的位置)上进行下降和插入的操作。在这种情况下，实际上，不会有吸嘴安装到吸嘴适配器上。然而，取液装置会误以为已经安装了吸嘴，并继续进行后续的操作。这也会导致后续的取液和检测工作不能顺利进行，甚至导致取液装置损坏。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种吸嘴适配器及包括其的取液装置。通过这种吸嘴适配器及取液装置能够解决上述问题中的至少一项。

根据本实用新型的第一方面，提出了一种吸嘴适配器，包括：适配器本体，所述适配器本体包括：沿纵向方向延伸的安装杆，所述安装杆构造为用于插入吸嘴中，以将所述吸嘴安装到吸嘴适配器上，以及第一检测机构，所述第一检测机构相对于所述安装杆固定；以及套设在所述安装杆外的活动套，所述活动套构造为能在所述吸嘴插到所述安装杆上时被所述吸嘴沿纵向方向向上推动；其中，所述第一检测机构构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动，以用于确定是否有吸嘴安装到安装杆上。

在适配器本体沿纵向方向向下移动时，可以通过第一检测机构来检测活动套是否相对于安装杆发生了沿纵向方向向上的相对位移。如果存在相对位移，则说明活动套被吸嘴推动了。由此可以指示有吸嘴安装到了安装杆上。否则，即说明活动套没有被吸嘴推动。由此可以指示没有吸嘴安装到安装杆上。通过这种方式，可以及时、准确地得知安装吸嘴的操作是否是在吸嘴架的空位上进行的，从而能根据检测结果来选择性地进行后续的作业。尤其是在自动或半自动操作的情况下，这确保了后续操作的有效性，能避免因未安装吸嘴而造成的错误和损坏。

在一个优选实施例中，所述第一检测机构为第一光电传感器，所述第一光电传感器构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向向上移动到预定位置，以用于确定有吸嘴安装到安装杆上和/或用于确定所述吸嘴在所述安装杆上安装到预定深度。

在一个优选实施例中，所述活动套的顶端构造有径向向外延伸的第一检测凸起；所述第一光电传感器包括第一光线发射器和与所述第一光线发射器相对设置的第一光线接收器，所述第一光线接收器构造为用于接收来自所述第一光线发射器的光线；通过所述第一检测凸起移动到所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并阻碍所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线，或者通过所述第一检测凸起移动离开所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并允许所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线来检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向移动到预定位置。

在一个优选实施例中，所述第一检测凸起为沿纵向方向延伸的翼片。

在一个优选实施例中，所述活动套的内侧壁构造有纵向朝上的活动套抵接面，所述安装杆的外侧壁构造有纵向朝下的安装杆抵接面，所述安装杆抵接面在纵向方向上相对于所述活动套抵接面位于上方，并与所述活动套抵接面间隔开，在所述安装杆抵接面与所述活动套抵接面之间设置有沿纵向方向延伸的第一弹性件，所述第一弹性件在所述活动套沿纵向方向向上移动时压缩，并在所述吸嘴脱离所述安装杆后沿纵向方向向下推动所述活动套。

在一个优选实施例中，所述吸嘴适配器还包括：固定安装支架，所述固定安装支架构造为用于与驱动所述吸嘴适配器沿纵向方向移动的适配器驱动机构相连；以及第二检测机构，所述第二检测机构固定安装在所述固定安装支架上，并构造为用于检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向的移动距离。

在一个优选实施例中，所述第二检测机构为第二光电传感器，所述第二光电传感器包括第二光线发射器和与所述第二光线发射器相对设置的第二光线接收器，所述第二光线接收器构造为用于接收来自所述第二光线发射器的光线；所述吸嘴适配器还包括随所述适配器主体一起移动的第二检测凸起；其中，通过所述第二检测凸起移动到所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并阻碍所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线，或者通过所述第二检测凸起移动离开所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并允许所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线来检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向移动了预定距离。

在一个优选实施例中，所述吸嘴适配器还包括移动安装支架，所述移动安装支架与所述适配器主体固定相连并能随所述适配器主体一起移动，所述移动安装支架包括纵向朝上的移动安装面；所述固定安装支架包括纵向朝下的固定安装面，所述固定安装面在纵向方向上相对于所述移动安装面位于上方，并与所述移动安装面间隔开；以及第二弹性件，所述第二弹性件沿纵向方向在所述移动安装面与所述固定安装面之间延伸；其中，在所述吸嘴插到所述安装杆上时，所述移动安装支架随所述适配器主体一起相对于所述固定安装支架沿纵向方向向上移动，以压缩所述第二弹性件，通过所述第二弹性件与所述第二检测机构的配合来检测所述安装杆受到的纵向向上的压力。

在一个优选实施例中，所述移动安装支架的移动安装面处构造有贯穿所述移动安装支架的导向孔；所述固定安装支架的固定安装面上设置有沿纵向方向向下延伸穿过所述导向孔的导向杆，所述导向杆穿过所述第二弹性件，以使所述第二弹性件的变形受到所述导向杆的限制。

根据本实用新型的第二方面，提出了一种取液装置，包括：上述吸嘴适配器；以及控制机构，所述控制机构构造为响应于所述第一检测机构检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动来确定是否有吸嘴安装到安装杆上。

在一个优选实施例中，所述控制机构构造为响应于所述第一检测机构检测到所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向向上移动到预定位置来确定有吸嘴安装到安装杆上和/或确定所述吸嘴在所述安装杆上安装到预定深度。

在一个优选实施例中，所述吸嘴适配器还包括：固定安装支架，所述固定安装支架构造为用于与驱动所述吸嘴适配器沿纵向方向移动的适配器驱动机构相连；以及第二检测机构，所述第二检测机构固定安装在所述固定安装支架上，并构造为用于检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向的移动距离；其中，所述控制机构构造为响应于所述第二检测机构检测到所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向移动了预定距离来确定所述吸嘴在所述安装杆上安装到位。

附图说明

在下文中参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本实用新型的一个实施方案的吸嘴适配器的示意性结构图；

图2显示了图1中的吸嘴适配器的一部分的示意性截面图；

图3显示了图1中的吸嘴适配器的另一方向的示意性结构图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的吸嘴适配器100的一个实施例。吸嘴适配器100包括适配器主体110。该适配器主体110可包括沿纵向方向延伸的安装杆112。安装杆112用于插入到吸嘴200内，并与其密封配合。安装杆112的内部构造有中空通道(参见图2)。在吸嘴200配合到安装杆112上之后，可通过包括在适配器主体110中的泵或与适配器主体110连接或配合的泵、经由安装杆112内的中空通道将液体(例如，样品或试剂等)吸取到吸嘴200中或从吸嘴200中释放液体。

如图2所示，设备100还包括套设在安装杆112外的活动套120。活动套120可以沿着纵向方向在安装杆112上移动。

设备100还可包括第一检测机构111。第一检测机构111可以是适配器主体110的一部分，并相对于安装杆112保持固定。第一检测机构111构造为用于对活动套120相对于安装杆112的移动进行检测。第一检测机构111例如可以是位移传感器、速度传感器、加速度传感器等任意适当的检测机构。

在图1所示的优选实施例中，第一检测机构111构造为第一光电传感器，其用于对活动套120是否相对于安装杆112沿纵向方向到达了某一预定位置进行检测。作为第一检测机构111的光电传感器可以包括在垂直于纵向方向的方向上彼此相对设置的第一光线发射器111A和第一光线接收器111B。第一光线接收器111B与第一光线发射器111A相对，以能够接收来自于第一光线发射器111A的光线。相应地，如图1所示，在活动套120的顶端处构造有径向向外延伸的第一检测凸起121。该第一检测凸起121构造为沿纵向钢向延伸的翼片的形式。应当理解的是，根据需要，第一检测凸起121也可构造为其他任意适当的形式。

在图1所示的实施例中，可以通过第一检测凸起121沿纵向方向向上移动到第一光线接收器111A与第一光线发射器111B之间并阻碍第一光线接收器111B接收来自第一光线发射器111A的光线来确定活动套120移动到了预定位置。

作为替代，也可通过第一检测凸起121向上移动离开第一光线接收器111A与第一光线发射器111B之间并允许第一光线接收器111B接收来自第一光线发射器111A的光线来检测活动套120移动到了预定位置。

吸嘴适配器100的适配器主体110可以移动到设置吸嘴200的吸嘴架(未显示)上方，并沿纵向方向向下移动，以使其中的安装杆112插入到吸嘴200内，进行安装。然而，吸嘴架通常具有多个用来放置吸嘴200的吸嘴位，在适配器主体110向下移动时，其所针对的吸嘴位并不一定放置有吸嘴，即，有可能是空位。通过上述设置，在适配器主体110向下移动的过程中，如果安装杆112插入到了吸嘴200内，则吸嘴200会沿纵向向上的方向相对于安装杆112向上推动套设在其外侧的活动套120。在第一检测机构111检测到活动套120发生了沿纵向方向向上的移动或移动到了预定位置时，则指示或确定有吸嘴200安装到了安装杆112上。也就是说，适配器主体110的上述移动操作并非是在空位进行的。

另外，如果第一检测机构111检测到活动套120移动到了预定位置，则可以指示或确定吸嘴200相对于安装杆112沿纵向方向向上移动到了预定深度。在一些实施例中，可由此判断吸嘴200安装到位。与现有技术中的控制适配器主体110的下降距离相比，这种控制方式更加高效且更加稳定，能够以较大几率确保吸嘴200的安装是稳定且有效的。

上述吸嘴200与安装杆112之间的过盈配合可以是锥面之间、柱面之间的过盈配合，也可以是锥面或柱面与凸起的密封环之间的过盈配合，或者任意其他形式的过盈配合。

如图2所示，在活动套120的内侧壁构造有纵向朝上的活动套抵接面120A。相应地，在安装杆112的外侧壁构造有纵向朝下的安装杆抵接面112A。安装杆抵接面112A在纵向方向上相对于活动套抵接面120A位于上方，并与活动套抵接面间隔开。在它们之间可以设置沿纵向方向延伸的第一弹性件150。第一弹性件150例如为螺旋压缩弹簧。在活动套120受到沿纵向方向向上的力而相对于安装杆112(其可受到相反的向下的力)向上移动时，该第一弹性件150会受到压缩。在活动套120受到的该沿纵向方向向上的力或者安装杆112受到的向下的力削弱或消失之后，第一弹性件150可以释放弹性势能，并由此推动活动套120沿纵向方向向下移动回到原位。优选地，第一弹性件150始终处于压缩状态。也就是说，在活动套120回到原位时，第一弹性件150仍可处于压缩状态。此时，可通过限位件或类似的结构来避免活动套120进一步相对向下移动。通过这种设置有利于确保活动套120在多次、频繁的上、下移动过程中仍能保持有效回到原位。

如图3所示，吸嘴适配器100还可包括固定安装支架130。固定安装支架与用来驱动吸嘴适配器100沿纵向方向移动的适配器驱动机构(未显示)相连。这里的“固定”指的是相对于适配器驱动机构的与固定安装支架130连接在一起的部分固定。应当理解的是，适配器驱动机构还可用于驱动吸嘴适配器100沿其他方向(例如，横向)移动。固定安装支架130构造有纵向朝下的固定安装面130A。吸嘴适配器100还包括相对于适配器主体110固定连接的移动安装支架180。移动安装支架180构造有纵向朝上的移动安装面180A。移动安装面180A在纵向方向上位于固定安装面130A的下方，并与其相对间隔开。移动安装支架180的移动安装面180A处构造有贯穿该移动安装支架180的导向孔(未示出)。相应地，固定安装支架130的固定安装面130A上设置有沿纵向方向向下延伸穿过上述导向孔的导向杆140。导向杆140和导向孔的设置使得移动安装支架180相对于固定安装支架130的移动限制为纵向移动。

导向杆140的穿过导向孔的下端可构造有径向贯穿导向杆140的定位孔141。该定位孔141内可设置径向延伸到定位孔141之外的定位销(未示出)。该定位销可用于限制移动安装支架180的移动安装面180A与固定安装支架130的固定安装面130A之间的最大距离。也就是说，当移动安装支架180相对于固定安装支架130沿纵向方向向下移动(相背移动)至该最大距离处时，定位销可与移动安装支架180相抵，以避免移动安装支架180进一步相对于固定安装支架130向下移动。在本实用新型中，该状态定义为“初始状态”。

另外，在固定安装面130A与移动安装面180A之间可以设置沿纵向方向延伸的第二弹性件160。第二弹性件160可以是螺旋压缩弹簧。

由此，当移动安装面180A受到沿纵向方向向上的力而相对于受到向下的力的固定安装面130A向上移动(相对移动)时，第二弹性件160受到压缩。在本实用新型中，该状态定义为“压缩状态”。当移动安装面180A受到的该沿纵向方向向上的力或固定安装面130A受到的下压的力削弱或消失之后，第二弹性件160释放弹性势能，以推动移动安装支架180相对于固定安装支架130移动到原位，即恢复到初始状态。

通过上述结构，能实现移动安装支架180与固定安装支架130之间的可移动式连接。当适配器驱动机构驱动与其相连的固定安装支架130沿纵向方向移动时，移动安装支架180和适配器主体110可以随其一起移动。当适配器主体110受到沿纵向方向向上的力时(例如，在安装杆110插入到放置于吸嘴架中的吸嘴200内之后)，移动安装支架180随适配器主体110一起相对于固定安装支架130沿纵向方向向上移动。此后，在适配器驱动机构驱动固定安装支架130向上移动时，第二弹性件160下压移动安装支架180以回到上述初始状态。

在图3所示的优选实施例中，导向杆140从第二弹性件160的内部穿过，以将第二弹性件160的变形限制为纵向压缩和纵向延伸。

如图3所示，移动安装支架180构造有第二检测凸起181。由此，第二检测凸起181能够随移动安装支架180一起移动，并由此随适配器主体110一起移动。该第二检测凸起181例如可以为沿纵向方向延伸的翼片。应当理解的是，该第二检测凸起181也可直接设置在适配器主体110上。

吸嘴适配器100还包括第二检测机构170。第二检测机构170可以固定安装在固定安装支架130上。例如在图3所示的实施例中，第二检测机构170固定安装在固定安装支架130的上方。第二检测机构170构造为用于检测适配器主体110相对于固定安装支架沿纵向方向的移动距离，例如通过检测上述第二检测凸起181相对于固定安装支架的移动距离来检测适配器主体110相对于固定安装支架的移动距离。

第二检测机构170例如可以是第二光电传感器。第二光电传感器可以包括第二光线发射器171和与其相对间隔开设置的第二光线接收器172。第二光线接收器172可接收来自第二光线发射器171的光线。

在图3所示的实施例中，在初始状态下，第二检测凸起181位于第二光线发射器171与第二光线接收器172之间。通过第二检测凸起181向上移动离开第二光线接收器172与第二光线发射器171之间并允许第二光线接收器172接收来自第二光线发射器171的光线来检测适配器主体110相对于固定安装支架130向上移动了预定距离。

作为替代，在初始状态下，第二检测凸起181处于第二光线发射器171与第二光线接收器172下方。通过第二检测凸起181向上移动到第二光线接收器172与第二光线发射器171之间并阻碍第二光线接收器172接收来自第二光线发射器171的光线来检测适配器主体110相对于固定安装支架130沿纵向方向向上移动了预定距离。

在设置有上述第二弹性件160的情况下，第二检测机构170所检测到的适配器主体110相对于固定安装支架的移动距离可以转化为第二弹性件160压缩的距离，进而可以转化为第二弹性件160压缩的压力。第二弹性件160压缩的压力与安装杆112所受到的纵向向上的压力是相关联的。也就是说，第二检测机构170与第二弹性件160配合可以检测安装杆112所受到的纵向向上的压力。

应当理解的是，当适配器主体110的安装杆112与吸嘴200相接合时，安装杆112会受到纵向向上的压力。此时，适配器主体110会与固定安装支架130发生相对移动。如果第二检测机构170检测到适配器主体110相对于固定安装支架130移动了预定距离(即，第二弹性件160压缩了预定高度)，则可以指示或确定安装杆112相对于吸嘴200配合的力到达了某一压力阈值。在一个优选的实施例中，可由此判断吸嘴200安装到位。这有利于对吸嘴200与安装杆112之间的过盈配合量进行控制，并由此确保吸嘴200与安装杆112之间的配合是稳定且有效的。与现有技术中的控制适配器主体110的下降距离相比，这种控制方式更加高效且更加稳定。对于实际应用中吸嘴200的圆度会存在误差的情况来说，这种通过压力来判断安装到位的方式是非常有利的。

另外，当适配器主体110的安装杆112与吸嘴200接合之后、进行取液或排液的过程中，也需要适配器主体110发生纵向移动，以使吸嘴200接近医疗诊断设备的设置有试剂或样品的容器或待分配试剂或样品的容器。如果在此过程中，通过第二检测机构170检测到适配器主体110相对于固定安装支架发生了移动，或者移动了预定距离，则说明安装杆112受到了非预期的纵向向上的力。这可能是由安装在安装杆112上的吸嘴200非预期地抵在了容器壁上或者其他结构上(例如因吸嘴200未与容器对准)而导致的。在这种情况下，包含该吸嘴适配器100的取液装置可以停止进一步的动作(例如，吸液和排液动作)，并向操作人员发出警报。

上述适配器主体110相对于固定安装支架130移动的预定距离、或者说第二弹性件160压缩的预定高度例如为3mm。

本实用新型的取液装置可以包括上述吸嘴适配器100，以及上述适配器驱动机构。另外，取液装置还可包括控制机构。控制机构构造为能响应于第一检测机构111检测活动套120相对于安装杆112沿纵向方向的移动来确定是否有吸嘴200安装到安装杆上。或者，控制机构构造为能响应于第一检测机构111检测到活动套120相对于安装杆112沿纵向方向向上移动到预定位置来确定有吸嘴200安装到安装杆112上。由此，控制机构可控制吸嘴适配器100进行后续的吸液和排液操作。否则，控制机构可停止吸嘴适配器100的后续操作并发出警示，或者控制吸嘴适配器100移动到另外的位置重新安装吸嘴200。

作为替代或附加，控制机构能响应于第一检测机构111检测到活动套120相对于安装杆112沿纵向方向向上移动到预定位置来确定吸嘴200在安装杆112上安装到了预定深度，进而判断吸嘴200安装到位。由此，控制机构可控制吸嘴适配器100进行后续的吸液和排液操作。

另外，控制机构能响应于第二检测机构170检测到适配器主体110相对于固定安装支架130沿纵向方向移动了预定距离来确定吸嘴200在安装杆112上安装到位。由此，控制机构可控制吸嘴适配器100进行后续的吸液和排液操作。

此外，如果适配器驱动机构驱动吸嘴适配器100向下移动了很长一段距离，例如超过预设阈值，第二检测机构170仍未检测到适配器主体110相对于固定安装支架130沿纵向方向存在移动或移动了预定距离，那么可说明没有吸嘴200安装到安装杆112上。控制机构可停止吸嘴适配器100的后续操作并发出警示，或者控制吸嘴适配器100移动到另外的位置重新安装吸嘴200。

尤其是，在设置有上述第二弹性件160的情况下，第二监测机构170可以检测到安装杆112是否在纵向方向上受到了足够大的力。控制机构以此为基础来判断吸嘴200是否安装到位。

在安装吸嘴200之后的排液和取液操作过程中，如果第二监测机构170检测到适配器主体110相对于固定安装支架130沿纵向方向发生了移动，或者移动了预定距离，控制机构可指示吸嘴适配器100停止接下来的操作，并向操作人员发出警报。这是因为此时，吸嘴200有可能非预期地碰到了不应当接触的结构。

在一个优选的实施例中，控制机构此时可指示适配器主体110向上移动一段距离，以避免吸嘴200和安装杆112等结构因不当地受到纵向向上的力而损坏。

本实用新型的取液装置的工作方法包括以下步骤。

首先，使吸嘴适配器100移动到吸嘴架的一个吸嘴位上方。该移动可由适配器驱动机构来执行

然后，驱动吸嘴适配器100整体向下移动。该移动可由适配器驱动机构来执行。

在吸嘴适配器100向下移动的过程中，如果第一检测机构111检测到活动套120发生了上文所述的相对移动或移动到了预定位置，则控制机构可以确定有吸嘴200安装到安装杆112上，和/或吸嘴200在安装杆112上安装到位。

作为替代或附加，如果第二检测机构170检测到适配器主体110发生了上文所述的相对移动或移动了预定距离，则控制机构可以确定有吸嘴200安装到安装杆112上，和/或吸嘴200在安装杆112上安装到位。在确定安装到位后，适配器驱动机构停止继续驱动吸嘴适配器100向下移动，并可驱动吸嘴适配器100向上移动。

如果确定有吸嘴200安装到安装杆112上和/或吸嘴200在安装杆112上安装到位，控制机构控制吸嘴适配器100进行后续的取液和排液操作。否则，控制机构可停止吸嘴适配器100的后续操作并发出警示，或者控制吸嘴适配器100移动到另外的位置重新安装吸嘴200。

在安装吸嘴200之后的取液或排液操作过程中，第二检测机构170保持激活状态，并检测适配器主体110是否相对于固定安装支架130沿纵向方向发生了移动，或者移动了预定距离。如果检测到发生了移动或移动了预定距离，那么控制机构可指示吸嘴适配器100停止接下来的操作，并向操作人员发出警报。另外，控制机构还可指示适配器主体110向上移动一段距离，以避免吸嘴200和安装杆112等结构因不当地受到纵向向上的力而损坏。如果未检测到发生移动，或者未检测到发生了预定距离的移动，则说明取液装置的工作正常。控制机构指示取液装置正常进行接下来的操作。

通过本实用新型的上述吸嘴适配器100、取液装置和取液装置的工作方法，能够有效确定吸嘴适配器100是否与吸嘴进行了安装配合，还是在空位进行了吸嘴安装操作。这种确定是准确且高效的，对于取液装置的自动或半自动操作来说非常有益。另外，通过本实用新型的上述吸嘴适配器100、取液装置和取液装置的工作方法，还能实现吸嘴适配器与吸嘴的有效且符合预期的密封配合，并且能避免吸嘴非预期地脱落。对于批量作业来说，本实用新型的上述吸嘴适配器100、取液装置和取液装置的工作方法也能保证安装杆112与不同的吸嘴200之间的接合力保持统一，这对于品质把控来说非常重要。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种吸嘴适配器，其特征在于，包括：

适配器本体，所述适配器本体包括：

沿纵向方向延伸的安装杆，所述安装杆构造为用于插入吸嘴中，以将所述吸嘴安装到吸嘴适配器上，以及

第一检测机构，所述第一检测机构相对于所述安装杆固定；以及

套设在所述安装杆外的活动套，所述活动套构造为能在所述吸嘴插到所述安装杆上时被所述吸嘴沿纵向方向向上推动；

其中，所述第一检测机构构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动，以用于确定是否有吸嘴安装到安装杆上。

2.根据权利要求1所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述第一检测机构为第一光电传感器，所述第一光电传感器构造为用于检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向向上移动到预定位置，以用于确定有吸嘴安装到安装杆上和/或用于确定所述吸嘴在所述安装杆上安装到预定深度。

3.根据权利要求2所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述活动套的顶端构造有径向向外延伸的第一检测凸起；

所述第一光电传感器包括第一光线发射器和与所述第一光线发射器相对设置的第一光线接收器，所述第一光线接收器构造为用于接收来自所述第一光线发射器的光线；

通过所述第一检测凸起移动到所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并阻碍所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线，或者通过所述第一检测凸起移动离开所述第一光线接收器与所述第一光线发射器之间并允许所述第一光线接收器接收来自所述第一光线发射器的光线来检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向移动到预定位置。

4.根据权利要求3所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述第一检测凸起为沿纵向方向延伸的翼片。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述活动套的内侧壁构造有纵向朝上的活动套抵接面，所述安装杆的外侧壁构造有纵向朝下的安装杆抵接面，所述安装杆抵接面在纵向方向上相对于所述活动套抵接面位于上方，并与所述活动套抵接面间隔开，在所述安装杆抵接面与所述活动套抵接面之间设置有沿纵向方向延伸的第一弹性件，所述第一弹性件在所述活动套沿纵向方向向上移动时压缩，并在所述吸嘴脱离所述安装杆后沿纵向方向向下推动所述活动套。

6.根据权利要求1到4中任一项所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述吸嘴适配器还包括：

固定安装支架，所述固定安装支架构造为用于与驱动所述吸嘴适配器沿纵向方向移动的适配器驱动机构相连；以及

第二检测机构，所述第二检测机构固定安装在所述固定安装支架上，并构造为用于检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向的移动距离。

7.根据权利要求6所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述第二检测机构为第二光电传感器，所述第二光电传感器包括第二光线发射器和与所述第二光线发射器相对设置的第二光线接收器，所述第二光线接收器构造为用于接收来自所述第二光线发射器的光线；

所述吸嘴适配器还包括随所述适配器主体一起移动的第二检测凸起；

其中，通过所述第二检测凸起移动到所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并阻碍所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线，或者通过所述第二检测凸起移动离开所述第二光线接收器与所述第二光线发射器之间并允许所述第二光线接收器接收来自所述第二光线发射器的光线来检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向移动了预定距离。

8.根据权利要求6所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述吸嘴适配器还包括移动安装支架，所述移动安装支架与所述适配器主体固定相连并能随所述适配器主体一起移动，所述移动安装支架包括纵向朝上的移动安装面；

所述固定安装支架包括纵向朝下的固定安装面，所述固定安装面在纵向方向上相对于所述移动安装面位于上方，并与所述移动安装面间隔开；

所述吸嘴适配器还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿纵向方向在所述移动安装面与所述固定安装面之间延伸；

其中，在所述吸嘴插到所述安装杆上时，所述移动安装支架随所述适配器主体一起相对于所述固定安装支架沿纵向方向向上移动，以压缩所述第二弹性件，通过所述第二弹性件与所述第二检测机构的配合来检测所述安装杆受到的纵向向上的压力。

9.根据权利要求8所述的吸嘴适配器，其特征在于，所述移动安装支架的移动安装面处构造有贯穿所述移动安装支架的导向孔；

所述固定安装支架的固定安装面上设置有沿纵向方向向下延伸穿过所述导向孔的导向杆，所述导向杆穿过所述第二弹性件，以使所述第二弹性件的变形受到所述导向杆的限制。

10.一种取液装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1到9中任一项所述的吸嘴适配器；以及

控制机构，所述控制机构构造为响应于所述第一检测机构检测所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向的移动来确定是否有吸嘴安装到安装杆上。

11.根据权利要求10所述的取液装置，其特征在于，所述控制机构构造为响应于所述第一检测机构检测到所述活动套相对于所述安装杆沿纵向方向向上移动到预定位置来确定有吸嘴安装到安装杆上和/或确定所述吸嘴在所述安装杆上安装到预定深度。

12.根据权利要求10所述的取液装置，其特征在于，所述吸嘴适配器还包括：

固定安装支架，所述固定安装支架构造为用于与驱动所述吸嘴适配器沿纵向方向移动的适配器驱动机构相连；以及

第二检测机构，所述第二检测机构固定安装在所述固定安装支架上，并构造为用于检测所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向的移动距离；

其中，所述控制机构构造为响应于所述第二检测机构检测到所述适配器主体相对于所述固定安装支架沿纵向方向移动了预定距离来确定所述吸嘴在所述安装杆上安装到位。

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