CN214804574U - 一种操作便捷的蛇骨装置 - Google Patents
一种操作便捷的蛇骨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214804574U CN214804574U CN202120994209.XU CN202120994209U CN214804574U CN 214804574 U CN214804574 U CN 214804574U CN 202120994209 U CN202120994209 U CN 202120994209U CN 214804574 U CN214804574 U CN 214804574U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- snake bone
- fixture block
- clamping blocks
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种操作便捷的蛇骨装置,包括具有弹性的芯轴,所述芯轴的一端固定连接有前端块,所述芯轴的圆周外壁固定连接有多个具有弹性的第一卡块和第二卡块,第一卡块和第二卡块均为梯形圆台块,且第一卡块和第二卡块放置方向相反,所述第一卡块和第二卡块之间卡接有蛇骨状的节块,距离前端块最远的一个节块的一端固定连接有节块后连管。本实用新型不仅能够通过配合拉动多个金属索,使内窥镜实现任意方向弯曲从而能够在复杂环境中自由穿梭,提高了装置的灵活性,同时外护管能够减少节块的磨损,提高了产品的使用寿命,还能够对芯轴转动角度的限制,避免芯轴过度弯曲损坏,提高芯轴的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及内窥镜蛇骨技术领域,尤其涉及一种操作便捷的蛇骨装置。
背景技术
目前在内窥镜领域,常规的蛇骨结构为平面双向弯曲结构和十字轴四向弯曲结构,想要实现蛇骨的万向弯曲,需要在四向弯曲蛇骨的基础上,增加蛇骨整体旋转结构。
然而此方式结构复杂,操作困难,旋转结构也并不能完全实现万向弯曲,总会有弯曲死角,在一些复杂环境中需要一种结构简单,操作便捷的万向蛇骨结构,以便于内窥镜能在复杂环境中自由穿梭,因此,提出一种操作便捷的蛇骨装置显得非常必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种操作便捷的蛇骨装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种操作便捷的蛇骨装置,包括具有弹性的芯轴,所述芯轴的一端固定连接有前端块,所述芯轴的圆周外壁固定连接有多个具有弹性的第一卡块和第二卡块,第一卡块和第二卡块均为梯形圆台块,且第一卡块和第二卡块放置方向相反,所述第一卡块和第二卡块之间卡接有蛇骨状的节块,距离前端块最远的一个节块的一端固定连接有节块后连管,距离前端块最近的一个节块的一端固定连接有多个金属索,所述节块后连管和节块的一侧均开设有多个穿孔,且金属索穿过穿孔。
作为本实用新型再进一步的方案,所述节块后连管的一侧固定连接有多个防护套,且金属索穿过防护套。
作为本实用新型再进一步的方案,所述节块后连管的一侧固定连接有后主软管,且后主软管与防护套相套接。
作为本实用新型再进一步的方案,所述后主软管的一端固定连接有手柄连接座,手柄连接座的圆周外壁开设有多个缓冲槽。
作为本实用新型再进一步的方案,所述节块的圆周外壁活动连接有外护管。
作为本实用新型再进一步的方案,所述外护管为弹性管。
作为本实用新型再进一步的方案,所述前端块的一侧开设有多个操作孔,所述节块的一侧开设有多个通道孔。
作为本实用新型再进一步的方案,还包括环座,所述节块的一侧与环座粘接,所述环座的一侧固定连接有多个弹簧,弹簧的一端固定连接有限位环。
本实用新型的有益效果为:
1.通过在节块上安装多个金属索的设置,拉动处相邻位置的金属索,使装置能够上下左右弯曲到合适的角度进行工作,使装置的结构简单,操作便捷,进而便于内窥镜在复杂环境中自由穿梭,提高了装置的灵活性。
2.通过在节块上安装外护管的设置,使得节块在使用时能够避免与异物接触,减少了节块的磨损,提高了产品的使用寿命。
3.通过弹簧和限位环的配合使用,使得芯轴在弯曲时,能够通过弹簧缓冲,并通过限位环对芯轴转动角度的限制,避免芯轴过度弯曲损坏,提高芯轴的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种操作便捷的蛇骨装置实施例1的立体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种操作便捷的蛇骨装置实施例1的节块放大结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种操作便捷的蛇骨装置实施例1的芯轴结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种操作便捷的蛇骨装置实施例2的节块放大结构示意图。
图中:1、操作孔;2、前端块;3、节块;4、外护管;5、节块后连管;6、后主软管;601、手柄连接座;7、防护套;8、金属索;9、芯轴;10、第一卡块;11、第二卡块;12、通道孔;14、限位环;15、弹簧;16、环座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-图3,一种操作便捷的蛇骨装置,包括具有弹性的芯轴9,芯轴9的一端粘接有前端块2,芯轴9的圆周外壁粘接有多个具有弹性的第一卡块10和第二卡块11,第一卡块10和第二卡块11均为梯形圆台块,且第一卡块10和第二卡块11放置方向相反,从而便于第一卡块10和第二卡块11之间卡接节块3,距离前端块2最远的一个节块3的一端固定连接有节块后连管5,距离前端块2最近的一个节块3的一端栓接连接有多个金属索8,节块后连管5和节块3的一侧均开设有多个穿孔,且金属索8穿过穿孔,拉动处在相邻的两个或多个金属索8,使装置能够实现多角度弯曲,使产品能够转动到合适的角度进行工作,结构简单,操作便捷,进而便于内窥镜在复杂环境中自由穿梭。
本实用新型中,需要说明的是,节块后连管5的一侧粘接有多个防护套7,且金属索8穿过防护套7,防护套7能够对金属索8进行防护,防止金属索8在使用过程中发生磨损,节块后连管5的一侧粘接有后主软管6,且后主软管6与防护套7相套接,后主软管6的一端粘接有手柄连接座601,手柄连接座601的圆周外壁开设有多个缓冲槽,手柄连接座601能够方便产品的固定,节块3的圆周外壁套接有外护管4,外护管4为弹性管,外护管4能够对节块3进行防护,提高了装置的防护效果,前端块2的一侧开设有多个操作孔1,节块3的一侧开设有多个通道孔12,通过通道孔12和操作孔1能够方便产品上的设备安装和工作设备的进入。
本实施例的工作原理:当需要对蛇骨结构进行简单便捷的万向调节操作时,首先根据需要转动的方向,使用合适的力度拉动最少两个金属索8,使得第一个节块3实现任意角度的转动,同时由于节块3被第一卡块10和第二卡块11卡住,同时芯轴9、第一卡块10和第二卡块11为弹性材料都具有弹性,从而使得第一个节块3带动其他节块3跟随芯轴9一起弯曲,从而使整个产品进行任意弯曲,使得前端块2上的摄像头移动到合适的位置进行观察,进而方便人员进行通过操作孔1进行操作,同时外护管4能够对节块3进行防护,防护套7能够对金属索8进行防护。
实施例2
参照图4,一种操作便捷的蛇骨装置,还包括环座16,环座16粘接在节块3的一侧,环座16的一侧嵌接有多个弹簧15,弹簧15的一端焊接有限位环14,限位环14能够防止芯轴9转动的角度过大,导致芯轴9发生变形损坏的情况发生,同时弹簧15能够对限位环14进行缓冲。
本实施例的工作原理:当拉动金属索8使节块3转动的角度过大时,限位环14与芯轴9发生接触,从而对芯轴9转动的位置进行限制,避免芯轴9转动的角度过大导致芯轴9发生变形损坏的情况发生,当芯轴9与限位环14接触时,弹簧15收缩,从而对限位环14进行缓冲。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种操作便捷的蛇骨装置,包括具有弹性的芯轴(9),其特征在于,所述芯轴(9)的一端固定连接有前端块(2),所述芯轴(9)的圆周外壁固定连接有多个具有弹性的第一卡块(10)和第二卡块(11),第一卡块(10)和第二卡块(11)均为梯形圆台块,且第一卡块(10)和第二卡块(11)放置方向相反,所述第一卡块(10)和第二卡块(11)之间卡接有蛇骨状的节块(3),距离前端块(2)最远的一个节块(3)的一端固定连接有节块后连管(5),距离前端块(2)最近的一个节块(3)的一端固定连接有多个金属索(8),所述节块后连管(5)和节块(3)的一侧均开设有多个穿孔,且金属索(8)穿过穿孔。
2.根据权利要求1所述的一种操作便捷的蛇骨装置,其特征在于,所述节块后连管(5)的一侧固定连接有多个防护套(7),且金属索(8)穿过防护套(7)。
3.根据权利要求2所述的一种操作便捷的蛇骨装置,其特征在于,所述节块后连管(5)的一侧固定连接有后主软管(6),且后主软管(6)与防护套(7)相套接。
4.根据权利要求3所述的一种操作便捷的蛇骨装置,其特征在于,所述后主软管(6)的一端固定连接有手柄连接座(601),手柄连接座(601)的圆周外壁开设有多个缓冲槽。
5.根据权利要求1所述的一种操作便捷的蛇骨装置,其特征在于,所述节块(3)的圆周外壁活动连接有外护管(4)。
6.根据权利要求5所述的一种操作便捷的蛇骨装置,其特征在于,所述外护管(4)为弹性管。
7.根据权利要求6所述的一种操作便捷的蛇骨装置,其特征在于,所述前端块(2)的一侧开设有多个操作孔(1),所述节块(3)的一侧开设有通道孔(12)。
8.根据权利要求1所述的一种操作便捷的蛇骨装置,其特征在于,还包括环座(16),所述节块(3)的一侧与环座(16)粘接,所述环座(16)的一侧固定连接有多个弹簧(15),弹簧(15)的一端固定连接有限位环(14)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120994209.XU CN214804574U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种操作便捷的蛇骨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120994209.XU CN214804574U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种操作便捷的蛇骨装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214804574U true CN214804574U (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78771549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120994209.XU Active CN214804574U (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种操作便捷的蛇骨装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214804574U (zh) |
-
2021
- 2021-05-11 CN CN202120994209.XU patent/CN214804574U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2539279C1 (ru) | Приспособление для автоматической подачи соединительных элементов к обрабатывающему устройству и подающий рукав для соединительных элементов | |
IN2012DN01283A (zh) | ||
SI1889808T1 (sl) | Roka Ĺľerjava s pritrdilno napravo za delovno orodje | |
EP1128937B1 (en) | Industrial robot and cable guiding device for this robot and use of the device | |
GB2412667B (en) | An apparatus for needling a non-woven material | |
CN110450968A (zh) | 用于工程测绘的快速装夹支架及其无人机 | |
WO2021113548A3 (en) | Integral dual cleaner camera drum systems and methods | |
US6230859B1 (en) | Cable assembly holder for an industrial robot | |
CN214804574U (zh) | 一种操作便捷的蛇骨装置 | |
CN108726166A (zh) | 一种可调节的搬运机械手 | |
CN104444590A (zh) | 一种纺织机线传输装置 | |
CN113733131A (zh) | 一种基于双层橡胶的深海拉线式欠驱动柔性仿生抓手 | |
CN109985867B (zh) | 一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂 | |
CN108907569B (zh) | 一种管材多点平衡夹爪 | |
CN104416573B (zh) | 电线敷设机器人的控制系统 | |
CN108481297A (zh) | 一种工业抓取机械设备 | |
CN216178061U (zh) | 一种焊接对接装置 | |
CN212385504U (zh) | 一种机臂连接结构及工业机器人 | |
CN213588222U (zh) | 一种内窥镜可控角度探测装置 | |
CN213367266U (zh) | 一种电缆施工展放装置 | |
CN212725768U (zh) | 一种便于排线的通信连接器 | |
KR101585803B1 (ko) | 산업용 로보트용 케이블 가이딩 장치 | |
CN211981369U (zh) | 一种穿线固定装置 | |
CN218940515U (zh) | 穿线装置 | |
CN202716167U (zh) | 手动橡胶护套扩口钳 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |