CN214779938U - 一种收线机的自动插线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收线机的自动插线装置,包括导线机构、折线机构、送线机构、排线机构和夹线机构。本实用新型，在运作时，手动把芯线沿导向导辊弧线往下到定模底部，有擦板穿在定模底部，此擦板固定在气缸上，气缸往前推动擦板，擦板顶部推动芯线沿定模导向槽90°折弯一定长度后，定模上部气缸夹住芯线，送线气缸推动滑板，定模固定在滑板上，沿导向导轨往下移动到线盘底径位置，整套导向和送线机构都是固定在收线装置的丝杆排线机构上，排线电机带动丝杆转动从而把整套送线机构往线盘边靠近，折弯过的芯线穿过线盘上的芯线固定孔，固定在携行盘上的夹线气缸夹住芯线，整套送线机构往上退回原位置，就完成了收线机构的自动插线。

Description

一种收线机的自动插线装置

技术领域

本实用新型属于收线设备领域，具体涉及一种收线机的自动插线装置。

背景技术

传统的收线机通常都是人工插拔线，效率比较低，无法实现自动化。而我们的收线机增加了几个气缸实现了对较硬芯线（包含扁线）的自动插线，结构简单，操作方便，是实现整个收线机自动化操作不可缺少的一环。

传统的收线机都是人工操作，需要大量的人力来完成插拔线，而且需要将芯线进行送线，折线，排线和夹线等繁琐的工作流程，在投入大量劳动力的同时，生产效率过于低下，亟需改进。

而且在插拔线的生产过程中，由于生产流程过多，不能实现自动化生产，而且对工人操作的熟料度有很高的要求，导致工人生产强度过高，效率低下，造成资源和时间的浪费。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种收线机的自动插线机构，其技术方案具体如下：

一种收线机的自动插线装置，包括导线机构、折线机构、送线机构、排线机构和夹线机构，所述导线机构底部设置有送线机构，且导线机构左侧设置有排线机构，所述排线机构左侧底部设置有折线机构，所述排线机构底部左侧外部设置有夹线机构，所述导线机构两端设置有竖导辊，两组所述竖导辊之间设置有多组横导辊，所述折线机构包括芯线、气缸、擦板和定模，所述折线机构内部放置有芯线，且芯线外侧设置有四组定模，且折线机构底部放置有气缸，所述气缸右侧顶端与擦板固定连接，所述擦板的右侧定点于定模内部与芯线连接，所述送线机构包括安装平板、送线气缸、轴心式滑轨、夹线气缸和滑板，所述送线机构顶部设置有安装平板，所述安装平板左侧有送线气缸，且安装平板右侧设置有轴心式滑轨，所述轴心式滑轨底部右侧与夹线气缸固定连接，所述轴心式滑轨上设置有滑板，所述排线机构包括排线移动架和支架，所述排线机构上设置有排线移动架，所述排线移动架外侧设置有支架。

优选地，所述两组竖导辊和一组安装成弧线的横导辊，将硬芯线由水平进线方向引向收线方向。

优选地，所述芯线沿导向导辊弧线往下到定模底部，有擦板穿在定模底部，此擦板固定在气缸上，气缸往前推动擦板，擦板顶部推动芯线沿定模导向槽90°角折弯。

优选地，所述擦板顶部推动芯线沿定模导向槽90°折弯一定长度后，定模上部夹线气缸夹住芯线，送线气缸推动滑板，定模和夹线气缸都固定在滑板上，沿轴心式滑轨往下移动到线盘底径位置。

优选地，所述排线机构为丝杆排线，是收线常用排线方式。

优选地，所述导线机构安装在安装平板上，和定模前的夹线装置都固定在支架上，通过支架与排线部排线移动架固定在一起，可左右移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过两组竖导辊和一组安装成弧线的横导辊，将硬芯线由水平进线方向引向收线方向，当芯线沿导向导辊弧线往下到定模底部，有擦板穿在定模底部，此擦板固定在气缸上，气缸往前推动擦板，擦板顶部推动芯线沿定模导向槽90°角折弯，擦板顶部推动芯线沿定模导向槽90°折弯一定长度后，定模上部夹线气缸夹住芯线，送线气缸推动滑板，定模和夹线气缸都固定在滑板上，沿轴心式滑轨往下移动到线盘底径位置，排线机构为丝杆排线，导线机构和安装平板上的送线和定模前的夹线装置都固定在支架上，通过支架与排线部排线移动架固定在一起，可左右移动，排线电机带动丝杆转动从而把整套送线机构往线盘边靠近，折弯过的芯线穿过线盘上的芯线固定孔，固定在携行盘上的夹线气缸夹住芯线，定模前的夹线气缸松开芯线，整套送线机构往上退回原位置，就完成了收线机构的自动插线，整个收线机构可正常收线、排线，节约了时间，实现了自动化的生产，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图

图2为本实用新型的导线机构示意图；

图3为本实用新型的折线机构示意图；

图4为本实用新型的送线机构示意图；

图5为本实用新型的排线、夹线机构示意图。

图中：1、导线机构；2、折线机构；3、送线机构；4、排线机构；5、夹线机构；6、芯线；7、气缸；8、擦板；9、定模；10、安装平板；11、送线气缸；12、轴心式滑轨；13、夹线气缸；14、滑板；15、排线移动架；16、支架；17、竖导辊；18、横导辊。

具体实施方式

下面根据说明书附图和具体实施方式对本实用新型的一种收线机的自动插线辅助结构作进一步具体说明。

如附图1-5所示，一种收线机的自动插线装置，包括导线机构1、折线机构2、送线机构3、排线机构4和夹线机构5，导线机构1底部设置有送线机构3，且导线机构1左侧设置有排线机构4，排线机构4为丝杆排线，是收线常用排线方式，排线机构4左侧底部设置有折线机构2，排线机构4底部左侧外部设置有夹线机构5，导线机构1两端设置有竖导辊17，两组竖导辊17之间设置有多组横导辊18，两组竖导辊17和一组安装成弧线的横导辊18，将硬芯线由水平进线方向引向收线方向，该机构设置的有益效果是，可以方便的将需要处理的线快速导入，提高了工作效率，折线机构2包括芯线6、气缸7、擦板8和定模9，折线机构2内部放置有芯线6，且芯线6外侧设置有四组定模9，且折线机构2底部放置有气缸7，气缸7右侧顶端与擦板8固定连接，芯线6沿导向导辊弧线往下到定模9底部，有擦板8穿在定模9底部，此擦板8固定在气缸7上，气缸7往前推动擦板8，擦板8顶部推动芯线6沿定模9导向槽90°角折弯，该装置设置的有益效果是，通过气缸7的动力推动擦板8将定模9内部的芯线6弯折，提高了装置的实用性，擦板8的右侧定点于定模9内部与芯线6连接，送线机构3包括安装平板10、送线气缸11、轴心式滑轨12、夹线气缸13和滑板14，送线机构3顶部设置有安装平板10，安装平板10左侧有送线气缸11，且安装平板10右侧设置有轴心式滑轨12，轴心式滑轨12底部右侧与夹线气缸13固定连接，轴心式滑轨12上设置有滑板14，擦板8顶部推动芯线6沿定模导向槽90°折弯一定长度后，定模9上部夹线气缸13夹住芯线6，送线气缸11推动滑板14，定模9和夹线气缸13都固定在滑板14上，沿轴心式滑轨12往下移动到线盘底径位置，排线机构4包括排线移动架15和支架16，排线机构4上设置有排线移动架15，排线移动架15外侧设置有支架16，导线机构1安装在安装平板10上，和定模9前的夹线装置都固定在支架16上，通过支架16与排线部排线移动架15固定在一起，可左右移动，该结构的有益效果是，相应设置配合完成了芯线6的送线、折线、夹线和插线功能，结构简易紧凑，为实现整个收线机自动化操作解决了其中一环。

工作原理：通过两组竖导辊17和一组安装成弧线的横导辊18，将硬芯线由水平进线方向引向收线方向，当芯线6沿导向导辊弧线往下到定模9底部，有擦板8穿在定模9底部，此擦板8固定在气缸7上，气缸7往前推动擦板8，擦板8顶部推动芯线6沿定模导向槽90°角折弯，擦板8顶部推动芯线6沿定模导向槽90°折弯一定长度后，定模9上部夹线气缸13夹住芯线6，送线气缸11推动滑板14，定模9和夹线气缸13都固定在滑板14上，沿轴心式滑轨12往下移动到线盘底径位置，通过支架16与排线部排线移动架15固定在一起，可左右移动，排线电机带动丝杆转动从而把整套送线机构3往线盘边靠近，折弯过的芯线6穿过线盘上的芯线固定孔，固定在携行盘上的夹线气缸13夹住芯线6，定模9前的夹线气缸13松开芯线6，整套送线机构3往上退回原位置，就完成了收线机构的自动插线。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种收线机的自动插线装置，包括导线机构（1）、折线机构（2）、送线机构（3）、排线机构（4）和夹线机构（5），其特征在于，所述导线机构（1）底部设置有送线机构（3），且导线机构（1）左侧设置有排线机构（4），所述排线机构（4）左侧底部设置有折线机构（2），所述排线机构（4）底部左侧外部设置有夹线机构（5），所述导线机构（1）两端设置有竖导辊（17），两组所述竖导辊（17）之间设置有多组横导辊（18），所述折线机构（2）包括芯线（6）、气缸（7）、擦板（8）和定模（9），所述折线机构（2）内部放置有芯线（6），且芯线（6）外侧设置有四组定模（9），且折线机构（2）底部放置有气缸（7），所述气缸（7）右侧顶端与擦板（8）固定连接，所述擦板（8）的右侧定点于定模（9）内部与芯线（6）连接，所述送线机构（3）包括安装平板（10）、送线气缸（11）、轴心式滑轨（12）、夹线气缸（13）和滑板（14），所述送线机构（3）顶部设置有安装平板（10），所述安装平板（10）左侧有送线气缸（11），且安装平板（10）右侧设置有轴心式滑轨（12），所述轴心式滑轨（12）底部右侧与夹线气缸（13）固定连接，所述轴心式滑轨（12）上设置有滑板（14），所述排线机构（4）包括排线移动架（15）和支架（16），所述排线机构（4）上设置有排线移动架（15），所述排线移动架（15）外侧设置有支架（16）。

2.根据权利要求1所述的收线机的自动插线装置，其特征在于，所述两组竖导辊（17）和一组安装成弧线的横导辊（18），将硬芯线由水平进线方向引向收线方向。

3.根据权利要求1所述的收线机的自动插线装置，其特征在于，所述芯线（6）沿导向导辊弧线往下到定模（9）底部，有擦板（8）穿在定模（9）底部，此擦板（8）固定在气缸（7）上，气缸（7）往前推动擦板（8），擦板（8）顶部推动芯线（6）沿定模（9）导向槽90°角折弯。

4.根据权利要求1所述的收线机的自动插线装置，其特征在于，所述擦板（8）顶部推动芯线（6）沿定模导向槽90°折弯一定长度后，定模（9）上部夹线气缸（13）夹住芯线（6），送线气缸（11）推动滑板（14），定模（9）和夹线气缸（13）都固定在滑板（14）上，沿轴心式滑轨（12）往下移动到线盘底径位置。

5.根据权利要求1所述的收线机的自动插线装置，其特征在于，所述排线机构（4）为丝杆排线，是收线常用排线方式。

6.根据权利要求1所述的收线机的自动插线装置，其特征在于，所述导线机构（1）安装在安装平板（10）上，和定模（9）前的夹线装置都固定在支架（16）上，通过支架（16）与排线部排线移动架（15）固定在一起，可左右移动。

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