CN214779096U - 一种保温板上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保温板上料机,包括基座、机架、左气缸、右气缸、竖向电机,基座安装于地面,机架安装于基座上部,机架上的其中一个侧面的栏杆下方设置出料口,出料口位置处正对传送带,机架内部放置保温板,基座上部安装左气缸、右气缸、滚珠丝杆、左距离传感器、右距离传感器、PLC控制器,左气缸、右气缸设置于保温板的下方,机架的两侧分别设置一个滚珠丝杆,滚珠丝杆的滑块上部设置电机座,电机座上设置竖向电机,竖向电机的转轴顶部设置齿轮,左距离传感器、右距离传感器、竖向电机分别连接于PLC控制器;总体上,该上料机能够安全地将保温板输送到粘接切割机上,可靠性好,自动化程度高,具有极高的使用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑材料生产技术领域,特别是涉及一种保温板上料机。
背景技术
在楼房建筑施工时,通常会使用到保温板来给楼房保温,其具有防潮、防水性能,可使减少建筑物外围护结构厚度,从而增加室内使用面积,根据施工现场的需求不同,需要使用不同规格大小的保温板,而保温板在生产时,其规格大小是固定的,需要对其进行粘接、切割,达到使用要求。在在将保温板放置到粘接切割机械上的传送带的时候,目前,通常采用吸盘吸附搬运,吸盘与板材之间的空气被抽走后形成负压,从而使吸盘将板材吸住,在保温板转移过程中,当板材表面不平整时,容易出现吸盘漏气的情况,导致负压过小,容易出现搬运过程中板材掉落损坏的情况出现。为了保证保温板安全地输送到粘接切割机上,就需要设计一种新的保温板上料机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种保温板上料机,该上料机能够安全地将保温板输送到粘接切割机上,可靠性好,自动化程度高,具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的:一种保温板上料机,包括基座、机架、左气缸、右气缸、竖向电机,所述基座安装于地面,所述机架安装于基座上部,所述机架的其中两相对侧面设置为挡板,另两相对侧面设置为栏杆,机架上的其中一个侧面的栏杆下方设置出料口,所述出料口位置处正对传送带,所述机架内部放置保温板,所述基座上部安装左气缸、右气缸、滚珠丝杆、左距离传感器、右距离传感器、PLC控制器,所述左气缸、右气缸设置于保温板的下方,所述左距离传感器设置于左气缸的右方,所述右距离传感器设置于右气缸的右方,所述机架的两侧分别设置一个滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的滑块上部设置电机座,所述电机座上设置竖向电机,所述竖向电机的转轴顶部设置齿轮,所述左距离传感器、右距离传感器、竖向电机分别连接于PLC控制器。
所述滚珠丝杆包括底座、步进电机、滑块、导轨、螺纹丝杆、支撑座,所述底座固定设置于基座,所述底座上部设置导轨,所述底座的两端设置支撑座,所述支撑座之间设置螺纹丝杆,所述螺纹丝杆上安装滑块,所述滑块的下部安装于导轨,所述底座上的其中一个支撑座的外侧安装步进电机,所述步进电机的转轴连接螺纹丝杆,所述步进电机连接于PLC控制器。
所述左气缸、右气缸分别连接于空压机,所述空压机连接于PLC控制器。
所述栏杆间距小于保温板厚度。
所述右气缸靠近出料口的位置处,所述左气缸远离出料口的位置处。
所述出料口处设置红外传感器,所述红外传感器连接于PLC控制器。
本实用新型产生的有益效果是:本实用新型利用旋转的齿轮带动保温板上料,解决传统依靠吸盘上料所存在的板材容易掉落损坏的问题。左气缸、右气缸协同作业,左气缸和右气缸同时向下运动,将最下层的保温板运输到出料口等高位置处,然后通过两侧的齿轮转动带动保温板上料,保温板再向出料口运动的过程中,保温板滑过左气缸后,左气缸顶起,支撑上部保温板,防止上部保温板向下倾倒、掉落;滑过右气缸后,右气缸顶起,支撑上部保温板,防止上部保温板向下倾倒、掉落。
在保温板粘接过程中,需要向保温板的侧面涂上胶水,而保温板的侧面一般比较光滑,容易出现粘接不牢的问题。本实用新型采用齿轮带动,齿轮会在保温板的侧面压出齿轮压痕,增大了保温板侧面的不平整度、粗糙度,为下一道保温板的粘接提供更有利的条件,使保温板更易粘接。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图(去掉前面挡板时)。
图3为本实用新型的正视结构示意图。
图4为本实用新型的右侧视结构示意图。
图5为滚珠丝杆的立体结构示意图。
图中:1、基座 2、机架 3、左气缸 4、右气缸 5、竖向电机 6、挡板 7、栏杆8、出料口 9、传送带 10、保温板 11、滚珠丝杆 12、左距离传感器 13、右距离传感器14、PLC控制器 15、电机座 16、齿轮 17、底座 18、步进电机 19、滑块 20、导轨 21、螺纹丝杆 22、支撑座 23、空压机 24、红外传感器 25、齿轮压痕。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1-5所示,一种保温板上料机,包括基座1、机架2、左气缸3、右气缸4、竖向电机5,所述基座1安装于地面,所述机架2安装于基座1上部,所述机架2的其中两相对侧面设置为挡板6,另两相对侧面设置为栏杆7,机架2上的其中一个侧面的栏杆7下方设置出料口8,所述出料口8位置处正对传送带9,所述机架2内部放置保温板10,所述基座1上部安装左气缸3、右气缸4、滚珠丝杆11、左距离传感器12、右距离传感器13、PLC控制器14,所述左气缸3、右气缸4设置于保温板10的下方,所述左距离传感器12设置于左气缸3的右方,所述右距离传感器13设置于右气缸4的右方,所述机架2的两侧分别设置一个滚珠丝杆11,所述滚珠丝杆11的滑块19上部设置电机座15,所述电机座15上设置竖向电机5,所述竖向电机5的转轴顶部设置齿轮16,所述左距离传感器12、右距离传感器13、竖向电机5分别连接于PLC控制器14。
所述滚珠丝杆11包括底座17、步进电机18、滑块19、导轨20、螺纹丝杆21、支撑座22,所述底座17固定设置于基座1,所述底座17上部设置导轨20,所述底座17的两端设置支撑座22,所述支撑座22之间设置螺纹丝杆21,所述螺纹丝杆21上安装滑块19,所述滑块19的下部安装于导轨20,所述底座上17的其中一个支撑座22的外侧安装步进电机18,所述步进电机18的转轴连接螺纹丝杆21,所述步进电机18连接于PLC控制器14。
所述左气缸3、右气缸4分别连接于空压机23,所述空压机22连接于PLC控制器14。
所述栏杆7间距小于保温板10厚度。
所述右气缸4靠近出料口8的位置处,所述左气缸3远离出料口8的位置处。
所述出料口8处设置红外传感器24,所述红外传感器24连接于PLC控制器14。
本实用新型在使用时:保温板在机架上部一层层放置,最下层的保温板由左气缸和右气缸支撑。保温板由出料口出料时,左气缸和右气缸同时向下运动,将最下层的保温板运输到出料口等高位置处,此时滚珠丝杆的步进电机转动,滑块沿丝杆运动,将竖向电机向保温板方向推动,同时竖向电机带动齿轮转动,待两侧的齿轮接触到保温板后,齿轮推动保温板向出料口方向运动。保温板向出料口运动的过程中,左气缸的活塞杆顶部率先与保温板脱离接触,待左气缸处的左距离传感器测得的距离值增大时,此时PLC控制器控制空压机推动左气缸向上运动,接触上层的的保温板;随着保温板继续运动,右气缸的活塞杆顶部也与保温板脱离接触,待右气缸处的右距离传感器测得的距离值增大时,此时PLC控制器控制空压机推动右气缸向上运动,接触上层的的保温板。然后,齿轮继续推动保温板运动,待出料口处的红外传感器感应不到保温板时,则表明保温板已完全从出料口中出料,进入了传送带。最后,滚珠丝杆将竖向电机往外拉出,完成保温板的一个出料循环。如果需要继续出料,则重复以上作业程序。
Claims (6)
1.一种保温板上料机,包括基座、机架、左气缸、右气缸、竖向电机,所述基座安装于地面,所述机架安装于基座上部,所述机架的其中两相对侧面设置为挡板,另两相对侧面设置为栏杆,机架上的其中一个侧面的栏杆下方设置出料口,所述出料口位置处正对传送带,所述机架内部放置保温板,其特征在于:所述基座上部安装左气缸、右气缸、滚珠丝杆、左距离传感器、右距离传感器、PLC控制器,所述左气缸、右气缸设置于保温板的下方,所述左距离传感器设置于左气缸的右方,所述右距离传感器设置于右气缸的右方,所述机架的两侧分别设置一个滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的滑块上部设置电机座,所述电机座上设置竖向电机,所述竖向电机的转轴顶部设置齿轮,所述左距离传感器、右距离传感器、竖向电机分别连接于PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种保温板上料机,其特征在于:所述滚珠丝杆包括底座、步进电机、滑块、导轨、螺纹丝杆、支撑座,所述底座固定设置于基座,所述底座上部设置导轨,所述底座的两端设置支撑座,所述支撑座之间设置螺纹丝杆,所述螺纹丝杆上安装滑块,所述滑块的下部安装于导轨,所述底座上的其中一个支撑座的外侧安装步进电机,所述步进电机的转轴连接螺纹丝杆,所述步进电机连接于PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种保温板上料机,其特征在于:所述左气缸、右气缸分别连接于空压机,所述空压机连接于PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种保温板上料机,其特征在于:所述栏杆间距小于保温板厚度。
5.根据权利要求1所述的一种保温板上料机,其特征在于:所述右气缸靠近出料口的位置处,所述左气缸远离出料口的位置处。
6.根据权利要求1所述的一种保温板上料机,其特征在于:所述出料口处设置红外传感器,所述红外传感器连接于PLC控制器。
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