CN214779041U - 一种笔记本tp模块组装自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本TP模块组装自动化设备。包括定位机构、上料输送线、下料输送线、设备机架，所述定位机构在所述设备机架的上表面设置，所述上料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，所述下料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，沿输送方向，所述上料输送线的端部和所述下料输送线的端部连接，在所述设备机架的上表面设置有搬运机械手，在所述设备机架的上表面还设置有锁螺丝机械手，在所述设备机架的上表面还设置有螺丝供料机构。本实用新型能够解决人工组装效率低下跟不上正常的线速的问题。

Description

一种笔记本TP模块组装自动化设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种笔记本TP模块组装自动化设备。

背景技术

TP为笔记本电脑的C件触摸屏模块，现笔记本电脑的TP组装多数是由螺丝和笔记本C件紧固连接，笔记本厂家的组装工艺判断标准是TP四周和C件TP 间隙距离精度在正负0.05mm，现组装工艺都是由人将C件和TP摆放到特制的治具中确定位置后，在用电批取螺丝将TP与笔记本C件组装完成，组装完成后放到专用的检测设备，对其间隙的精度进行视觉拍照识别距离精度及安装位置。

现在问题人工组装效率低下，跟不上正常的线速。并且工作人员操作复杂，需要完成放置产品、锁螺丝、放入对应检测设备进行检测影响效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种笔记本TP模块组装自动化设备，能够解决人工组装效率低下跟不上正常的线速的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种笔记本TP模块组装自动化设备，包括用于定位待组装的TP和C件的定位机构、用于向所述定位机构输送待组装的TP和C件的上料输送线、用于输送组装完成的TP和C件的下料输送线、用于支撑所述定位机构、所述上料输送线以及所述下料输送线的设备机架，所述定位机构在所述设备机架的上表面设置，所述上料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，所述下料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，沿输送方向，所述上料输送线的端部和所述下料输送线的端部连接，在所述设备机架的上表面设置有搬运机械手，所述搬运机械手搬运位于所述上料输送线待组装的TP和C件至所述定位机构，在所述设备机架的上表面还设置有锁螺丝机械手，所述锁螺丝机械手组装位于所述定位机构的待组装的TP和C件并搬运位于所述定位机构的组装完成的TP和C件至所述下料输送线，在所述设备机架的上表面还设置有螺丝供料机构，所述锁螺丝机械手从所述螺丝供料机构获取螺丝。

优选的技术方案，在所述设备机架的上表面形成有安装槽，所述定位机构位于所述安装槽内设置，在所述安装槽的边沿设置有四周定位机构，所述四周定位机构沿所述安装槽的边沿延伸，所述四周定位机构用于辅助定位并支撑C 件。

优选的技术方案，所述定位机构包括用于定位并支撑TP件的真空吸块，所述真空吸块的上表面水平设置，在所述真空吸块的下表面连接有伺服微动平台，所述伺服微动平台驱动所述真空吸块相对所述安装槽移动，所述真空吸块通过进气口和排气口连接有吸气泵。

优选的技术方案，所述伺服微动平台包括平台机架，在所述平台机架设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述真空吸块在水平面内的X方向移动，所述第二驱动机构驱动所述真空吸块在水平面内的Y方向移动，所述第三驱动机构驱动所述真空吸块在竖直面内的Z方向移动。

优选的技术方案，所述搬运机械手包括搬运转动电机、搬运支撑臂和第一机械手本体，所述搬运转动电机固定连接在所述设备机架的上表面，所述搬运支撑臂的一端连接所述搬运转动电机，所述搬运支撑臂的另一端连接所述第一机械手本体。

优选的技术方案，所述锁螺丝机械手包括锁螺丝电机、锁螺丝支撑臂和第二机械手本体，所述锁螺丝电机固定连接在所述设备机架的上表面，所述锁螺丝支撑臂的一端连接所述锁螺丝电机，所述锁螺丝支撑臂的另一端连接所述第二机械手本体。

本实用新型公开一种笔记本TP模块组装自动化设备，具有以下优点：

本实用新型能够替代人工上料、组装、锁螺丝、检测、下料等，实现组装自动化，从而提高TP组装工艺的效率。有效的将组装，组装校正、锁螺丝、视觉判断、下料工艺集成到一台设备中，完成多工艺整合。其中视觉相机采用远心镜头抓取范围更广更清晰的图像，大大提高了视觉判断精度。其中锁螺丝机械手搭载的智能电批可将对应的扭力及各个工艺数据进行数据分析提供给人工进行设备良率及工艺数据分析使用。其中视觉校正机构采用的微动平台可进行多方向偏移，适应复杂的来料状态，提高了设备的柔性及可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的立体图；

图2是本实用新型实施例的局部图；

图3是本实用新型实施例中定位机构的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例所述一种笔记本TP模块组装自动化设备，包括用于定位待组装的TP和C件的定位机构6、用于向所述定位机构6 输送待组装的TP和C件的上料输送线2、用于输送组装完成的TP和C件的下料输送线3、用于支撑所述定位机构6、所述上料输送线2以及所述下料输送线3 的设备机架1，所述定位机构6在所述设备机架1的上表面设置，所述上料输送线2在所述设备机架1相对所述定位机构6的侧面设置，所述下料输送线3在所述设备机架1相对所述定位机构6的侧面设置，沿输送方向，所述上料输送线2的端部和所述下料输送线3的端部连接，在所述设备机架1的上表面设置有搬运机械手4，所述搬运机械手4搬运位于所述上料输送线2待组装的TP和 C件至所述定位机构6，在所述设备机架1的上表面还设置有锁螺丝机械手5，所述锁螺丝机械手5组装位于所述定位机构6的待组装的TP和C件并搬运位于所述定位机构6的组装完成的TP和C件至所述下料输送线3，在所述设备机架 1的上表面还设置有螺丝供料机构(螺丝盒)，所述锁螺丝机械手5从所述螺丝供料机构获取螺丝。

本实用新型能够替代人工上料、组装、锁螺丝、检测、下料等，实现组装自动化，从而提高TP组装工艺的效率。有效的将组装，组装校正、锁螺丝、视觉判断、下料工艺集成到一台设备中，完成多工艺整合。其中还可以通过视觉相机采用远心镜头抓取范围更广更清晰的图像，大大提高了视觉判断精度。其中锁螺丝机械手5搭载的智能电批可将对应的扭力及各个工艺数据进行数据分析提供给人工进行设备良率及工艺数据分析使用。其中视觉校正机构采用的微动平台可进行多方向偏移，适应复杂的来料状态，提高了设备的柔性及可靠性。

为了便于在设备机架1安装定位机构6，在所述设备机架1的上表面形成有安装槽，所述定位机构6位于所述安装槽内设置，在所述安装槽的边沿设置有四周定位机构11，所述四周定位机构11沿所述安装槽的边沿延伸，所述四周定位机构11用于辅助定位并支撑C件，在保持C件静止不同的前提下调整TP相对C件的位置，从而实现对TP和C件的相对位置的定位。

为了实现对TP件的定位和固定，所述定位机构6包括用于定位并支撑TP 件的真空吸块61，所述真空吸块61的上表面水平设置，为了便于调整TP相对 C件的位置，在所述真空吸块61的下表面连接有伺服微动平台，所述伺服微动平台驱动所述真空吸块61相对所述安装槽移动，所述真空吸块61通过进气口611和排气口612连接有吸气泵，通过吸气泵控制真空吸块61对TP的吸力。

为了在不同的方向稳定和可控的调整TP相对C件的位置，所述伺服微动平台包括平台机架，在所述平台机架设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述真空吸块61在水平面内的X方向移动，所述第二驱动机构驱动所述真空吸块61在水平面内的Y方向移动，所述第三驱动机构驱动所述真空吸块61在竖直面内的Z方向移动。

具体的，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构可以采用直线气缸，通过直线气缸的伸缩作用调整真空吸块61的位置。其中的一种方式可以是第一驱动机构的直线气缸62一端连接平台机架、另一端连接第一连接块63，第一驱动机构的直线气缸62沿X方向延伸，第二驱动结构的直线气缸64一端连接第一连接块63、另一端连接第二连接块65，第二驱动机构的直线气缸66沿Y方向延伸，第三驱动机构的直线气缸66的一端连接第二连接块65、另一端连接真空吸块61，第三驱动机构的直线气缸66沿Z方向延伸。

为了便于稳定的搬运位于所述上料输送线2待组装的TP和C件至所述定位机构6，所述搬运机械手4包括搬运转动电机41、搬运支撑臂42和第一机械手本体43，所述搬运转动电机41固定连接在所述设备机架的上表面，所述搬运支撑臂42的一端连接所述搬运转动电机，所述搬运支撑臂42的另一端连接所述第一机械手本体43。

为了精确的组装位于所述定位机构6的待组装的TP和C件并搬运位于所述定位机构6的组装完成的TP和C件至所述下料输送线3，所述锁螺丝机械手5 包括锁螺丝电机51、锁螺丝支撑臂52和第二机械手本体53，所述锁螺丝电机 51固定连接在所述设备机架的上表面，所述锁螺丝支撑臂52的一端连接所述锁螺丝电机51，所述锁螺丝支撑臂52的另一端连接所述第二机械手本体53。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种笔记本TP模块组装自动化设备，包括用于定位待组装的TP和C件的定位机构、用于向所述定位机构输送待组装的TP和C件的上料输送线、用于输送组装完成的TP和C件的下料输送线、用于支撑所述定位机构、所述上料输送线以及所述下料输送线的设备机架，所述定位机构在所述设备机架的上表面设置，所述上料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，所述下料输送线在所述设备机架相对所述定位机构的侧面设置，沿输送方向，所述上料输送线的端部和所述下料输送线的端部连接，其特征在于：在所述设备机架的上表面设置有搬运机械手，所述搬运机械手搬运位于所述上料输送线待组装的TP和C件至所述定位机构，在所述设备机架的上表面还设置有锁螺丝机械手，所述锁螺丝机械手组装位于所述定位机构的待组装的TP和C件并搬运位于所述定位机构的组装完成的TP和C件至所述下料输送线，在所述设备机架的上表面还设置有螺丝供料机构，所述锁螺丝机械手从所述螺丝供料机构获取螺丝。

2.根据权利要求1所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：在所述设备机架的上表面形成有安装槽，所述定位机构位于所述安装槽内设置，在所述安装槽的边沿设置有四周定位机构，所述四周定位机构沿所述安装槽的边沿延伸，所述四周定位机构用于辅助定位并支撑C件。

3.根据权利要求2所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：所述定位机构包括用于定位并支撑TP件的真空吸块，所述真空吸块的上表面水平设置，在所述真空吸块的下表面连接有伺服微动平台，所述伺服微动平台驱动所述真空吸块相对所述安装槽移动，所述真空吸块通过进气口和排气口连接有吸气泵。

4.根据权利要求3所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：所述伺服微动平台包括平台机架，在所述平台机架设置有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述真空吸块在水平面内的X方向移动，所述第二驱动机构驱动所述真空吸块在水平面内的Y方向移动，所述第三驱动机构驱动所述真空吸块在竖直面内的Z方向移动。

5.根据权利要求1所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：所述搬运机械手包括搬运转动电机、搬运支撑臂和第一机械手本体，所述搬运转动电机固定连接在所述设备机架的上表面，所述搬运支撑臂的一端连接所述搬运转动电机，所述搬运支撑臂的另一端连接所述第一机械手本体。

6.根据权利要求1所述的笔记本TP模块组装自动化设备，其特征在于：所述锁螺丝机械手包括锁螺丝电机、锁螺丝支撑臂和第二机械手本体，所述锁螺丝电机固定连接在所述设备机架的上表面，所述锁螺丝支撑臂的一端连接所述锁螺丝电机，所述锁螺丝支撑臂的另一端连接所述第二机械手本体。

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