CN214778816U - 一种布卷运输装置 - Google Patents

Abstract

一种布卷运输装置，包括底座，在底座上方通过旋转电机连接有基体，在底座下方设有驱动电机和多个滑轮，所述驱动电机和滑轮用于带动底座和基体移动；在基体的顶部设有输出轴竖直向下设置的升降电机，在升降电机的输出轴上连接有竖直设置于基体内的丝杠，在丝杠上螺纹连接有移动台，所述移动台为工字型移动台，在基体的两侧分别设有与移动台相配合的滑槽，在移动台的两侧分别安装有第一液压缸，每个第一液压缸的活塞杆上分别水平设置有第二液压缸，每个第二液压缸的活塞杆的内侧分别设有连杆，每个连杆上分别设有托举杆，在托举杆的上下两侧分别设有圆弧形卡凸，所述托举杆用于在布卷的两端将布卷托起。

Description

一种布卷运输装置

技术领域：

本实用新型涉及一种布卷运输装置。

背景技术：

篷盖布，一组沿织机的纵向布置称经纱，另一组横向布置称为纬纱；用不同的编制编织设备和工艺将经纱与纬纱交织在一起织成布状，可根据不同的使用范围编织成不同的厚度与密实度，一般篷盖布较薄，纵横向都具有相当强的抗拉强度，具有很好的稳定性能。

篷盖布的应用领域十分广泛，主要可以应用于水利工程堤坝及护坡的反滤，渠道的隔离、防渗；公路、铁路、机场跑道的基础隔离、反滤、排水、土坡、挡土墙及路面加筋、排水；港口工程的软基处理，海滩围堤、海港码头及防坡堤加筋、排水。

在得到蓬盖布成品之后，需要将蓬盖布成品进行运输，由于蓬盖布的面积都比较大，卷积起来体积和质量也会很大，用现有的叉车进行牵引和运输，操作起来十分不便；并且，叉车都是从底部将布卷托起进行运输，在运输过程中会损坏布卷，影响布卷的使用质量。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种布卷运输装置，结构设计合理，基于控制器的集成控制原理和液压油路的驱动作用，配合相应的机械结构，在运输过程中，从布卷的两端将布卷托起以进行牵引和运输，简化了实际操作步骤，防止布卷受到损坏，保证布卷的质量，整体结构稳固，提供了极大的便利，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种布卷运输装置，包括底座，在底座上方通过旋转电机连接有基体，在底座下方设有驱动电机和多个滑轮，所述驱动电机和滑轮用于带动底座和基体移动；在基体的顶部设有输出轴竖直向下设置的升降电机，在升降电机的输出轴上连接有竖直设置于基体内的丝杠，在丝杠上螺纹连接有移动台，所述移动台为工字型移动台，在基体的两侧分别设有与移动台相配合的滑槽，在移动台的两侧分别安装有第一液压缸，每个第一液压缸的活塞杆上分别水平设置有第二液压缸，每个第二液压缸的活塞杆的内侧分别设有连杆，每个连杆上分别设有托举杆，在托举杆的上下两侧分别设有圆弧形卡凸，所述托举杆用于在布卷的两端将布卷托起；在基体上还设有控制器，所述控制器通过驱动油路与第一液压缸和第二液压缸相连，所述控制器通过驱动器与旋转电机、驱动电机和升降电机电气相连，在控制器上连接有计时器和AD转换器，在基体上设有多个光电传感器，所述控制器通过AD转换器与光电传感器相连。

所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有48个引脚，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与驱动器相连，所述控制器通过三十三号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十九号引脚和四十号引脚与驱动油路相连。

所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过三号引脚与光电传感器相连，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十六号引脚相连。

所述驱动器包括第一电磁继电器、第二电磁继电器和第三电磁继电器，所述第一电磁继电器与旋转电机相连，所述第二电磁继电器与驱动电机相连，所述第三电磁继电器与升降电机相连。

所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连。

所述光电传感器的型号为OH-1021。

所述驱动油路包括油箱，在油箱上设有相串联的滤油器和液压缸，在液压缸上设有相并联的节流阀和溢流阀，在溢流阀上通过相并联的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀与控制器相连。

在基体上远离托举杆的一侧设有配重块。

在移动台两侧分别设有凹槽，所述移动台通过两侧的凹槽与第一液压缸分别对应相连。

所述光电传感器的数量为3个，在基体上呈等边三角形分布。

本实用新型采用上述结构，通过控制器和驱动器来控制不同电机的动作以实现布卷的快速运输，既能够保证布卷到位，还能避免损坏布卷；通过驱动油路带动第一液压缸和第二液压缸相配合，来调节托举杆的位置对布卷进行托举；通过托举杆上下两侧的圆弧形卡凸辅助托举；通过基体上远离托举杆一侧的配重块来平衡整个运输装置的位置，保持整体装置稳固；通过移动台两侧的凹槽来安装连接第一液压缸，保证液压缸的位置恒定；通过呈等边三角形分布的光电传感器来检测布卷的位置，使检测结果精准，减少误差，具有简便实用、高效精准的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的基体的结构示意图。

图3为本实用新型的移动台的结构示意图。

图4为本实用新型的连杆和托举杆的结构示意图。

图5为本实用新型的托举杆的正视图。

图6为本实用新型的控制原理图。

图7为本实用新型的控制器的电气原理图。

图8为本实用新型的AD转换器的电气原理图。

图9为本实用新型的计时器的电气原理图。

图10为本实用新型的驱动器的电气原理图。

图11为本实用新型的光电传感器的电气原理图。

图12为本实用新型的驱动油路的系统图。

图中，1、底座，2、旋转电机，3、基体，4、驱动电机，5、滑轮，6、升降电机，7、移动台，8、滑槽，9、第一液压缸，10、第二液压缸，11、连杆，12、托举杆，13、圆弧形卡凸，14、配重块，15、凹槽。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-12中所示，一种布卷运输装置，包括底座1，在底座1上方通过旋转电机2连接有基体3，在底座1下方设有驱动电机4和多个滑轮5，所述驱动电机4和滑轮5用于带动底座1和基体3移动；在基体3的顶部设有输出轴竖直向下设置的升降电机6，在升降电机6的输出轴上连接有竖直设置于基体3内的丝杠，在丝杠上螺纹连接有移动台7，所述移动台7为工字型移动台，在基体3的两侧分别设有与移动台7相配合的滑槽8，在移动台7的两侧分别安装有第一液压缸9，每个第一液压缸9的活塞杆上分别水平设置有第二液压缸10，每个第二液压缸10的活塞杆的内侧分别设有连杆11，每个连杆11上分别设有托举杆12，在托举杆12的上下两侧分别设有圆弧形卡凸13，所述托举杆12用于在布卷的两端将布卷托起；在基体上还设有控制器，所述控制器通过驱动油路与第一液压缸9和第二液压缸10相连，所述控制器通过驱动器与旋转电机2、驱动电机4和升降电机6电气相连，在控制器上连接有计时器和AD转换器，在基体上设有多个光电传感器16，所述控制器通过AD转换器与光电传感器16相连。

所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有48个引脚，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与驱动器相连，所述控制器通过三十三号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十九号引脚和四十号引脚与驱动油路相连。

所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过三号引脚与光电传感器16相连，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十六号引脚相连。

所述驱动器包括第一电磁继电器、第二电磁继电器和第三电磁继电器，所述第一电磁继电器与旋转电机2相连，所述第二电磁继电器与驱动电机4相连，所述第三电磁继电器与升降电机6相连。

所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连。

所述光电传感器16的型号为OH-1021。

所述驱动油路包括油箱，在油箱上设有相串联的滤油器和液压缸，在液压缸上设有相并联的节流阀和溢流阀，在溢流阀上通过相并联的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀与控制器相连。

在基体3上远离托举杆12的一侧设有配重块14。

在移动台7两侧分别设有凹槽15，所述移动台7通过两侧的凹槽15与第一液压缸9分别对应相连。

所述光电传感器16的数量为3个，在基体3上呈等边三角形分布。

本实用新型实施例中的一种布卷运输装置的工作原理为：基于控制器的集成控制原理和液压油路的驱动作用，配合相应的机械结构，在运输过程中，从布卷的两端将布卷托起以进行牵引和运输，简化了实际操作步骤，防止布卷受到损坏，保证布卷的质量，整体结构稳固，提供了极大的便利，能够很好的适用于质量较大的布卷。

在整体方案中，以控制器STM32F103C8T6为核心组件，在控制器上设有48个引脚，控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与驱动器相连，控制器通过三十三号引脚与计时器相连，控制器通过三十九号引脚和四十号引脚与驱动油路相连，从而构成了整体电路硬件结构，并且依靠上述电路硬件结构实现布卷的托起、快速运输，既能够运输布卷，又能防止布卷遭到损坏。

升降电机6、旋转电机2和驱动电机4均由控制器和驱动器进行控制和驱动，其中，驱动电机4是带动整体装置运动，到达指定位置，而旋转电机2是带动基体3旋转到合适的角度，方便托举布卷；升降电机6通过丝杠带动移动台7在丝杠上上升或下降，最终使移动台7到达指定工作位置。

在电机动作过程中，基体3上的光电传感器16会检测布卷的位置，为电动的动作提供依据；光电传感器16的数量为3个，在基体1上呈等边三角形分布，保证检测结果精准。

装置移动到位后，控制器通过驱动油路来控制第一液压缸9和第二液压缸10的动作，第一液压缸9的活塞杆首先伸出，带动第二液压缸10向基体3的外侧移动，第二液压缸10的活塞杆向前伸出，使连杆11和托举杆12与布卷的线辊两端中部对齐，第一液压缸9的活塞杆回缩，使托举杆12伸入线辊内，托举杆12的上下两侧分别设有圆弧形卡凸13，圆弧形卡凸13与线辊相配合，方便举升布卷；托举杆12伸入布卷的线辊后，升降电机6动作移动台7上升，带动布卷上升，从而进行运输；在布卷上升过程中，基体3上远离托举杆12的一侧的配重块14能够进行质量平衡，防止装置发生偏移。

整个动作过程中，每个步骤都会有计时器记录相应的时间节点，方便进行标准化操作和运输。

综上所述，本实用新型实施例中的一种布卷运输装置基于控制器的集成控制原理和液压油路的驱动作用，配合相应的机械结构，在运输过程中，从布卷线辊的两端将布卷托起以进行牵引和运输，简化了实际操作步骤，防止布卷受到损坏，保证布卷的质量，整体结构稳固，提供了极大的便利，能够很好的适用于质量较大的布卷。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种布卷运输装置，其特征在于：包括底座，在底座上方通过旋转电机连接有基体，在底座下方设有驱动电机和多个滑轮，所述驱动电机和滑轮用于带动底座和基体移动；在基体的顶部设有输出轴竖直向下设置的升降电机，在升降电机的输出轴上连接有竖直设置于基体内的丝杠，在丝杠上螺纹连接有移动台，所述移动台为工字型移动台，在基体的两侧分别设有与移动台相配合的滑槽，在移动台的两侧分别安装有第一液压缸，每个第一液压缸的活塞杆上分别水平设置有第二液压缸，每个第二液压缸的活塞杆的内侧分别设有连杆，每个连杆上分别设有托举杆，在托举杆的上下两侧分别设有圆弧形卡凸，所述托举杆用于在布卷的两端将布卷托起；在基体上还设有控制器，所述控制器通过驱动油路与第一液压缸和第二液压缸相连，所述控制器通过驱动器与旋转电机、驱动电机和升降电机电气相连，在控制器上连接有计时器和AD转换器，在基体上设有多个光电传感器，所述控制器通过AD转换器与光电传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有48个引脚，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与驱动器相连，所述控制器通过三十三号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十九号引脚和四十号引脚与驱动油路相连。

3.根据权利要求2所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过三号引脚与光电传感器相连，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十六号引脚相连。

4.根据权利要求2所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述驱动器包括第一电磁继电器、第二电磁继电器和第三电磁继电器，所述第一电磁继电器与旋转电机相连，所述第二电磁继电器与驱动电机相连，所述第三电磁继电器与升降电机相连。

5.根据权利要求2所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连。

6.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述光电传感器的型号为OH-1021。

7.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述驱动油路包括油箱，在油箱上设有相串联的滤油器和液压缸，在液压缸上设有相并联的节流阀和溢流阀，在溢流阀上通过相并联的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀与控制器相连。

8.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：在基体上远离托举杆的一侧设有配重块。

9.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：在移动台两侧分别设有凹槽，所述移动台通过两侧的凹槽与第一液压缸分别对应相连。

10.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述光电传感器的数量为3个，在基体上呈等边三角形分布。

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