CN214776599U - 一种电力无人机巡检路线规划装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种电力无人机巡检路线规划装置，包括设备主体和保温板，所述保温板固定设置于设备主体的内部中端，所述设备主体的后端固定设置有蓄电池，所述蓄电池的两侧分别固定设置有信号接收模块和信号发射模块，所述设备主体的两侧内侧壁且位于保温板的前侧均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设置有加热棒，所述加热棒的两端均转动套接有滚轮，两个所述滚轮分别与对应的滑槽滚动连接，所述加热棒的中端和设备主体的右端内侧壁中部均固定设置有连接块，两个所述连接块的上表面均转动设置有第一转杆。本实用新型能够对无人机电机进行均匀的预热，提高无人机电池的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力无人机巡检路线规划装置。
背景技术
随着电网技术发展，使用无人机进行输电线路巡检已经成为常态，现有的电力巡检无人机通常由巡检人员操作飞行，或事先将飞行路径设置好，再由智能飞控系统操作无人机飞行。
传统的电力无人机巡检路线规划装置功能单一，仅能进行路线规划，无法在寒冷的天气下为电池进行预热，无人机电池在寒冷天气下效率非常低，难以完成原本规划的路线。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中电力无人机巡检路线规划装置功能单一，不能在寒冷的天气下为电池进行预热，导致无人机电池效率低，难以完成规划的路线的问题，而提出的一种电力无人机巡检路线规划装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电力无人机巡检路线规划装置，包括设备主体和保温板，所述保温板固定设置于设备主体的内部中端，所述设备主体的后端固定设置有蓄电池，所述蓄电池的两侧分别固定设置有信号接收模块和信号发射模块，所述设备主体的两侧内侧壁且位于保温板的前侧均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设置有加热棒，所述加热棒的两端均转动套接有滚轮，两个所述滚轮分别与对应的滑槽滚动连接，所述加热棒的中端和设备主体的右端内侧壁中部均固定设置有连接块，两个所述连接块的上表面均转动设置有第一转杆，两个所述第一转杆的上端杆壁均固定套接有推杆，两个所述推杆的另一端通过轴销转动连接，右侧所述第一转杆的中端杆壁均固定套接有齿轮，所述保温板的右端前侧表面设置有带动齿轮往复转动的旋转机构。
优选的，所述旋转机构包括蜗轮和双向蜗杆，所述保温板的右端前侧表面固定设置有两个侧板，所述双向蜗杆设置于两个所述侧板之间且两端均通过滚动轴承与对应的侧板转动连接，下端所述侧板的下方设置有马达，所述马达的输出端与双向蜗杆的下端固定连接，所述保温板的前侧且位于右侧所述第一转杆的两侧均转动设置有第二转杆，两个所述蜗轮均固定套接于对应的第二转杆的中端，两个所述蜗轮均与对应的双向蜗杆的一端啮合连接，两个所述第二转杆的上端均固定套接有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮均与齿轮相匹配。
优选的，两个所述滚轮均采用耐磨钢材料制作而成。
优选的，所述马达通过固定架与对应的侧板固定连接。
优选的，所述设备主体的两侧壁均固定设置有安装块。
优选的，所述设备主体的前端固定设置有防护网。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种电力无人机巡检路线规划装置，具备以下有益效果：
该电力无人机巡检路线规划装置，通过马达带动双向蜗杆转动，双向蜗杆带动两个蜗轮反向转动，从而带动两个扇形齿轮反向转动，使得两个扇形齿轮依次与齿轮啮合，即带动齿轮往复旋转，从而带动两个推杆推动加热棒往复移动，即能够实现对无人机电池进行均匀的预热，提高无人机电池的使用效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对无人机电机进行均匀的预热，提高无人机电池的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电力无人机巡检路线规划装置的结构示意图；
图2为图1的整体结构示意图。
图中：1设备主体、2防护网、3保温板、4蓄电池、5信号接收模块、6信号发射模块、7加热棒、8滚轮、9连接块、10第一转杆、11推杆、12轴销、13齿轮、14第二转杆、15扇形齿轮、16蜗轮、17侧板、18双向蜗杆、19马达、20安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种电力无人机巡检路线规划装置，包括设备主体1和保温板3，保温板3固定设置于设备主体1的内部中端，设备主体1的后端固定设置有蓄电池4，蓄电池4的两侧分别固定设置有信号接收模块5和信号发射模块6，设备主体1的两侧内侧壁且位于保温板3的前侧均开设有滑槽，两个滑槽之间设置有加热棒7，加热棒7的两端均转动套接有滚轮8，两个滚轮8分别与对应的滑槽滚动连接，加热棒7的中端和设备主体1的右端内侧壁中部均固定设置有连接块9，两个连接块9的上表面均转动设置有第一转杆10，两个第一转杆10的上端杆壁均固定套接有推杆11，两个推杆11的另一端通过轴销12转动连接，右侧第一转杆10的中端杆壁均固定套接有齿轮13，保温板3的右端前侧表面设置有带动齿轮13往复转动的旋转机构。
旋转机构包括蜗轮16和双向蜗杆18，保温板3的右端前侧表面固定设置有两个侧板17，双向蜗杆18设置于两个侧板17之间且两端均通过滚动轴承与对应的侧板17转动连接，下端侧板17的下方设置有马达19，马达19的输出端与双向蜗杆18的下端固定连接，保温板3的前侧且位于右侧第一转杆10的两侧均转动设置有第二转杆14，两个蜗轮16均固定套接于对应的第二转杆14的中端，两个蜗轮16均与对应的双向蜗杆18的一端啮合连接，两个第二转杆14的上端均固定套接有扇形齿轮15，两个扇形齿轮15均与齿轮13相匹配。
两个滚轮8均采用耐磨钢材料制作而成，提高滚轮8的使用寿命。
马达19通过固定架与对应的侧板17固定连接，使得马达19与对应的侧板17连接的更稳固。
设备主体1的两侧壁均固定设置有安装块20，方便对设备进行安装固定。
设备主体1的前端固定设置有防护网2，防止加热棒7烫伤无人机。
本实用新型中，使用时，工作人员将设备主体1安装在无人机电池槽的下方，提高设备主体1内部的信号接收模块5和信号发射模块6接收和发射巡检路线规划指令，需要使用无人机时接通马达19的电源，马达19带动双向蜗杆18转动，双向蜗杆18带动两个蜗轮16反向转动，从而带动两个扇形齿轮15反向转动，使得两个扇形齿轮15依次与齿轮13啮合，即带动齿轮13往复旋转，从而带动两个推杆11推动加热棒7往复移动，即能够实现对无人机电池进行均匀的预热，提高无人机电池的使用效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电力无人机巡检路线规划装置，包括设备主体(1)和保温板(3)，其特征在于，所述保温板(3)固定设置于设备主体(1)的内部中端，所述设备主体(1)的后端固定设置有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)的两侧分别固定设置有信号接收模块(5)和信号发射模块(6)，所述设备主体(1)的两侧内侧壁且位于保温板(3)的前侧均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设置有加热棒(7)，所述加热棒(7)的两端均转动套接有滚轮(8)，两个所述滚轮(8)分别与对应的滑槽滚动连接，所述加热棒(7)的中端和设备主体(1)的右端内侧壁中部均固定设置有连接块(9)，两个所述连接块(9)的上表面均转动设置有第一转杆(10)，两个所述第一转杆(10)的上端杆壁均固定套接有推杆(11)，两个所述推杆(11)的另一端通过轴销(12)转动连接，右侧所述第一转杆(10)的中端杆壁均固定套接有齿轮(13)，所述保温板(3)的右端前侧表面设置有带动齿轮(13)往复转动的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种电力无人机巡检路线规划装置，其特征在于，所述旋转机构包括蜗轮(16)和双向蜗杆(18)，所述保温板(3)的右端前侧表面固定设置有两个侧板(17)，所述双向蜗杆(18)设置于两个所述侧板(17)之间且两端均通过滚动轴承与对应的侧板(17)转动连接，下端所述侧板(17)的下方设置有马达(19)，所述马达(19)的输出端与双向蜗杆(18)的下端固定连接，所述保温板(3)的前侧且位于右侧所述第一转杆(10)的两侧均转动设置有第二转杆(14)，两个所述蜗轮(16)均固定套接于对应的第二转杆(14)的中端，两个所述蜗轮(16)均与对应的双向蜗杆(18)的一端啮合连接，两个所述第二转杆(14)的上端均固定套接有扇形齿轮(15)，两个所述扇形齿轮(15)均与齿轮(13)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种电力无人机巡检路线规划装置，其特征在于，两个所述滚轮(8)均采用耐磨钢材料制作而成。
4.根据权利要求2所述的一种电力无人机巡检路线规划装置，其特征在于，所述马达(19)通过固定架与对应的侧板(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电力无人机巡检路线规划装置，其特征在于，所述设备主体(1)的两侧壁均固定设置有安装块(20)。
6.根据权利要求1所述的一种电力无人机巡检路线规划装置，其特征在于，所述设备主体(1)的前端固定设置有防护网(2)。
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