CN218703967U - 一种巡检执法用航拍采集无人机库 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及无人机库技术领域，公开了一种巡检执法用航拍采集无人机库，包括箱式机库，所述箱式机库的上端外侧设置有顶罩，所述顶罩和箱式机库之间通过驱动机构连接，所述箱式机库内设置有放置槽，所述箱式机库的上端内侧对称固定连接有两个横板，所述横板的下端和箱式机库的内壁顶部通过轴承转动连接有转动螺杆，所述放置槽的外侧对称固定连接有两个与转动螺杆螺纹连接的升降板，所述箱式机库的内壁底部固定安设有用于驱动两根转动螺杆同步转动的旋转机构。本申请便于无人机的定位返回，实现对无人机的有效保护，操作方便快捷，便于使用。
Description
技术领域
本申请属于无人机库技术领域，尤其涉及一种巡检执法用航拍采集无人机库。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。随着技术的发展，巡检执法的配合中会使用无人机进行配合巡检操作。
巡检执法无人机工作完成后需要返回至无人机库，目前的无人机库采用箱式结构，需要无人机精准返回机库内，操作较为不便，影响精准返回的操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种巡检执法用航拍采集无人机库。
为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
一种巡检执法用航拍采集无人机库，包括箱式机库，所述箱式机库的上端外侧设置有顶罩，所述顶罩和箱式机库之间通过驱动机构连接，所述箱式机库内设置有放置槽，所述箱式机库的上端内侧对称固定连接有两个横板，所述横板的下端和箱式机库的内壁顶部通过轴承转动连接有转动螺杆，所述放置槽的外侧对称固定连接有两个与转动螺杆螺纹连接的升降板，所述箱式机库的内壁底部固定安设有用于驱动两根转动螺杆同步转动的旋转机构。
优选的，所述驱动机构包括两个对称固定连接在箱式机库下端外侧的齿条，所述顶罩的下端外侧对称固定连接有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿顶罩的内侧，且固定连接有与齿条啮合的驱动齿轮。
优选的，所述旋转机构包括固定连接在箱式机库内壁底部的双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有主动锥齿轮，所述转动螺杆的下端杆壁固定套接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
优选的，所述箱式机库的内壁底部对称固定连接有两个轴承座，所述轴承座内壁通过滚珠轴承转动套接在传动轴靠近主动锥齿轮的一端轴壁外。
优选的，所述齿条的下端和箱式机库的外侧之间固定连接有多个三角加强肋板。
优选的，所述双轴电机通过控制开关与外设的电源电性连接。
与现有技术相比，本申请提供了一种巡检执法用航拍采集无人机库，具备以下有益效果：
该巡检执法用航拍采集无人机库，通过设有的箱式机库和顶罩，在进行无人机返回时，顶罩呈打开状态，启动双轴电机，双轴电机通过传动轴带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动两根转动螺杆同步转动，再通过转动螺杆和升降板的螺纹套接作用使得升降板带动放置槽上移伸出箱式机库外，便于无人机的定位返回，再启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮和齿条的啮合作用带动顶罩移动，使得顶罩遮挡在箱式机库上，实现对无人机的有效保护，操作方便快捷，便于使用。
附图说明
图1为本申请提出的一种巡检执法用航拍采集无人机库的结构示意图；
图2为本申请提出的一种巡检执法用航拍采集无人机库的部分侧视结构示意图。
图中：1、箱式机库；2、顶罩；3、放置槽；4、横板；5、转动螺杆；6、升降板；7、齿条；8、驱动电机；9、驱动齿轮；10、双轴电机；11、传动轴；12、主动锥齿轮；13、从动锥齿轮；14、轴承座；15、三角加强肋板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种巡检执法用航拍采集无人机库，包括箱式机库1，箱式机库1的上端外侧设置有顶罩2，顶罩2和箱式机库1之间通过驱动机构连接，箱式机库1内设置有放置槽3，箱式机库1的上端内侧对称固定连接有两个横板4，横板4的下端和箱式机库1的内壁顶部通过轴承转动连接有转动螺杆5，放置槽3的外侧对称固定连接有两个与转动螺杆5螺纹连接的升降板6，箱式机库1的内壁底部固定安设有用于驱动两根转动螺杆5同步转动的旋转机构。
驱动机构包括两个对称固定连接在箱式机库1下端外侧的齿条7，顶罩2的下端外侧对称固定连接有两个驱动电机8，驱动电机8的输出端贯穿顶罩2的内侧，且固定连接有与齿条7啮合的驱动齿轮9。
旋转机构包括固定连接在箱式机库1内壁底部的双轴电机10，双轴电机10的两端输出端均固定连接有传动轴11，传动轴11的一端固定连接有主动锥齿轮12，转动螺杆5的下端杆壁固定套接有与主动锥齿轮12啮合的从动锥齿轮13。
箱式机库1的内壁底部对称固定连接有两个轴承座14，轴承座14内壁通过滚珠轴承转动套接在传动轴11靠近主动锥齿轮12的一端轴壁外。
齿条7的下端和箱式机库1的外侧之间固定连接有多个三角加强肋板15。
双轴电机10通过控制开关与外设的电源电性连接。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
本申请使用时，通过设有的箱式机库1和顶罩2，在进行无人机返回时，顶罩2呈打开状态，启动双轴电机10，双轴电机10通过传动轴11带动主动锥齿轮12转动，通过主动锥齿轮12和从动锥齿轮13的啮合作用带动两根转动螺杆5同步转动，再通过转动螺杆5和升降板6的螺纹套接作用使得升降板6带动放置槽3上移伸出箱式机库1外，便于无人机的定位返回，再启动驱动电机8，驱动电机8带动驱动齿轮9转动，通过驱动齿轮9和齿条7的啮合作用带动顶罩2移动，使得顶罩2遮挡在箱式机库1上，实现对无人机的有效保护，操作方便快捷，便于使用。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种巡检执法用航拍采集无人机库，包括箱式机库(1)，其特征在于，所述箱式机库(1)的上端外侧设置有顶罩(2)，所述顶罩(2)和箱式机库(1)之间通过驱动机构连接，所述箱式机库(1)内设置有放置槽(3)，所述箱式机库(1)的上端内侧对称固定连接有两个横板(4)，所述横板(4)的下端和箱式机库(1)的内壁顶部通过轴承转动连接有转动螺杆(5)，所述放置槽(3)的外侧对称固定连接有两个与转动螺杆(5)螺纹连接的升降板(6)，所述箱式机库(1)的内壁底部固定安设有用于驱动两根转动螺杆(5)同步转动的旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种巡检执法用航拍采集无人机库，其特征在于，所述驱动机构包括两个对称固定连接在箱式机库(1)下端外侧的齿条(7)，所述顶罩(2)的下端外侧对称固定连接有两个驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端贯穿顶罩(2)的内侧，且固定连接有与齿条(7)啮合的驱动齿轮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种巡检执法用航拍采集无人机库，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接在箱式机库(1)内壁底部的双轴电机(10)，所述双轴电机(10)的两端输出端均固定连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)的一端固定连接有主动锥齿轮(12)，所述转动螺杆(5)的下端杆壁固定套接有与主动锥齿轮(12)啮合的从动锥齿轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种巡检执法用航拍采集无人机库，其特征在于，所述箱式机库(1)的内壁底部对称固定连接有两个轴承座(14)，所述轴承座(14)内壁通过滚珠轴承转动套接在传动轴(11)靠近主动锥齿轮(12)的一端轴壁外。
5.根据权利要求2所述的一种巡检执法用航拍采集无人机库，其特征在于，所述齿条(7)的下端和箱式机库(1)的外侧之间固定连接有多个三角加强肋板(15)。
6.根据权利要求3所述的一种巡检执法用航拍采集无人机库，其特征在于，所述双轴电机(10)通过控制开关与外设的电源电性连接。
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