CN214772048U - 一种便于检修的电力智能运检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能机器人领域的一种便于检修的电力智能运检机器人，包括小车本体，小车本体的底部活动连接有车轮，小车本体的顶部活动连接有存放箱，存放箱的内部固定连接有电机，电机的顶部固定连接有转杆，转杆的另一端延伸至存放箱的外部并固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定连接有机械手本体，小车本体的顶部分别设置有旋转机构和夹紧机构，旋转机构包括支撑杆、第一固定块、摄像头本体、第二固定块、移动杆、第三固定块和第二电动伸缩杆。本实用新型解决了现有的运检机器人监测角度不便于调节，降低了监测效率，且用于检修的机械手不便于拆卸，不利于工作人员的检修和更换，不方便人们的使用的问题。

Description

一种便于检修的电力智能运检机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体是一种便于检修的电力智能运检机器人。

背景技术

电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作，而一般主变电站是无人值班的，并且巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显。

所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作，现有的运检机器人监测角度不便于调节，降低了监测效率，且用于检修的机械手不便于拆卸，不利于工作人员的检修和更换，不方便人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种便于检修的电力智能运检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修的电力智能运检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的电力智能运检机器人，包括小车本体，所述小车本体的底部活动连接有车轮，所述小车本体的顶部活动连接有存放箱，所述存放箱的内部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有转杆，所述转杆的另一端延伸至存放箱的外部并固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有机械手本体，所述小车本体的顶部分别设置有旋转机构和夹紧机构；

所述旋转机构包括支撑杆、第一固定块、摄像头本体、第二固定块、移动杆、第三固定块和第二电动伸缩杆，所述支撑杆的底端与小车本体的顶部固定连接，所述支撑杆的顶端通过销轴与第一固定块的内部活动连接，所述第一固定块的一侧与摄像头本体的一侧固定连接，所述摄像头本体的底部与第二固定块的顶部固定连接，所述第二固定块的正面通过销轴与移动杆的一端活动连接，所述移动杆的另一端通过销轴与第三固定块的正面活动连接，所述第三固定块的一侧与第二电动伸缩杆的一端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧机构包括第一夹板、第二夹板、螺杆、螺纹管和转盘，所述第一夹板的底部与小车本体的顶部固定连接，所述第一夹板的一侧与存放箱的一侧活动连接，所述第二夹板的一侧与存放箱的另一侧活动连接，所述第二夹板的另一侧通过轴承与螺杆的一端活动连接，所述螺杆的表面与螺纹管的内部螺纹连接，所述螺杆的另一端与转盘的一侧固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述存放箱的顶部开设有通孔，所述通孔的内部与转杆的表面活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述小车本体的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部与螺纹管的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述小车本体的一侧固定连接有照明灯，所述照明灯的径向剖面形状为圆形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述小车本体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧与第二电动伸缩杆的另一端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的另一侧固定连接有转柱，所述转柱的另一端固定连接有转球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过电机带动转杆转动，转杆带动第一电动伸缩杆和机械手本体转动，通过第一电动伸缩杆带动机械手本体左右移动，能够调节机械手本体的位置，通过设置夹紧机构，能够对存放箱进行拆卸，通过设置旋转机构，通过第二电动伸缩杆带动第三固定块左右移动，第三固定块带动移动杆、第二固定块、摄像头本体和第一固定块移动，支撑杆为第一固定块提供支撑，能够调节摄像头本体的拍摄角度，提高监测效率，解决了现有的运检机器人监测角度不便于调节，降低了监测效率，且用于检修的机械手不便于拆卸，不利于工作人员的检修和更换，不方便人们的使用的问题。

2、本实用新型中，将第一夹板固定在小车本体上，使用人员转动转盘，转盘带动螺杆在螺纹管内部移动，螺杆带动第二夹板左右移动，能够对存放箱进行拆卸，将通孔开设于存放箱的顶部，能够为转杆提供活动空间，将支撑块安装在小车本体的顶部，能够为螺纹管提供支撑，将照明灯安装在小车本体的一侧，能够在天色较暗时提供照明，将支撑板安装在小车本体的顶部，能够为第二电动伸缩杆提供支撑，将转柱和转球安装在转盘的一侧，使用人员转动转球，能够方便转盘的转动。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型结构图2中A的结构放大图。

图中：1、小车本体；2、车轮；3、存放箱；4、电机；5、转杆；6、第一电动伸缩杆；7、机械手本体；8、旋转机构；81、支撑杆；82、第一固定块；83、摄像头本体；84、第二固定块；85、移动杆；86、第三固定块；87、第二电动伸缩杆；9、夹紧机构；91、第一夹板；92、第二夹板；93、螺杆；94、螺纹管；95、转盘；10、通孔；11、支撑块；12、照明灯；13、支撑板；14、转柱；15、转球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于检修的电力智能运检机器人，包括小车本体1，小车本体1的底部活动连接有车轮2，小车本体1的顶部活动连接有存放箱3，存放箱3的内部固定连接有电机4，电机4的顶部固定连接有转杆5，转杆5的另一端延伸至存放箱3的外部并固定连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的一端固定连接有机械手本体7，小车本体1的顶部分别设置有旋转机构8和夹紧机构9；

旋转机构8包括支撑杆81、第一固定块82、摄像头本体83、第二固定块84、移动杆85、第三固定块86和第二电动伸缩杆87，支撑杆81的底端与小车本体1的顶部固定连接，支撑杆81的顶端通过销轴与第一固定块82的内部活动连接，第一固定块82的一侧与摄像头本体83的一侧固定连接，摄像头本体83的底部与第二固定块84的顶部固定连接，第二固定块84的正面通过销轴与移动杆85的一端活动连接，移动杆85的另一端通过销轴与第三固定块86的正面活动连接，第三固定块86的一侧与第二电动伸缩杆87的一端固定连接。

通过电机4带动转杆5转动，转杆5带动第一电动伸缩杆6和机械手本体7转动，通过第一电动伸缩杆6带动机械手本体7左右移动，能够调节机械手本体7的位置，通过设置夹紧机构9，能够对存放箱3进行拆卸，通过设置旋转机构8，通过第二电动伸缩杆87带动第三固定块86左右移动，第三固定块86带动移动杆85、第二固定块84、摄像头本体83和第一固定块82移动，支撑杆81为第一固定块82提供支撑，能够调节摄像头本体83的拍摄角度，提高监测效率，解决了现有的运检机器人监测角度不便于调节，降低了监测效率，且用于检修的机械手不便于拆卸，不利于工作人员的检修和更换，不方便人们的使用的问题。

在本实施例中，夹紧机构9包括第一夹板91、第二夹板92、螺杆93、螺纹管94和转盘95，第一夹板91的底部与小车本体1的顶部固定连接，第一夹板91的一侧与存放箱3的一侧活动连接，第二夹板92的一侧与存放箱3的另一侧活动连接，第二夹板92的另一侧通过轴承与螺杆93的一端活动连接，螺杆93的表面与螺纹管94的内部螺纹连接，螺杆93的另一端与转盘95的一侧固定连接。

通过设置夹紧机构9，将第一夹板91固定在小车本体1上，使用人员转动转盘95，转盘95带动螺杆93在螺纹管94内部移动，螺杆93带动第二夹板92左右移动，能够对存放箱3进行拆卸。

在本实施例中，存放箱3的顶部开设有通孔10，通孔10的内部与转杆5的表面活动连接。

通过设置通孔10，将通孔10开设于存放箱3的顶部，能够为转杆5提供活动空间。

在本实施例中，小车本体1的顶部固定连接有支撑块11，支撑块11的顶部与螺纹管94的底部固定连接。

通过设置支撑块11，将支撑块11安装在小车本体1的顶部，能够为螺纹管94提供支撑。

在本实施例中，小车本体1的一侧固定连接有照明灯12，照明灯12的径向剖面形状为圆形。

通过设置照明灯12，将照明灯12安装在小车本体1的一侧，能够在天色较暗时提供照明。

在本实施例中，小车本体1的顶部固定连接有支撑板13，支撑板13的一侧与第二电动伸缩杆87的另一端固定连接。

通过设置支撑板13，将支撑板13安装在小车本体1的顶部，能够为第二电动伸缩杆87提供支撑。

在本实施例中，转盘95的另一侧固定连接有转柱14，转柱14的另一端固定连接有转球15。

通过设置转柱14和转球15，将转柱14和转球15安装在转盘95的一侧，使用人员转动转球15，能够方便转盘95的转动。

本实用新型的工作原理是：启动电机4，电机4带动转杆5转动，转杆5带动第一电动伸缩杆6转动，第一电动伸缩杆6带动机械手本体7转动，启动第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6带动机械手本体7左右移动，能够调节机械手本体7的位置，将第一夹板91固定在小车本体1上，使用人员转动转盘95，转盘95带动螺杆93在螺纹管94内部移动，螺杆93带动第二夹板92左右移动，能够对存放箱3进行拆卸，启动第二电动伸缩杆87，第二电动伸缩杆87带动第三固定块86左右移动，第三固定块86带动移动杆85移动，移动杆85带动第二固定块84移动，第二固定块84带动摄像头本体83移动，摄像头本体83带动第一固定块82移动，支撑杆81为第一固定块82提供支撑，能够调节摄像头本体83的拍摄角度，提高监测效率，解决了现有的运检机器人监测角度不便于调节，降低了监测效率，且用于检修的机械手不便于拆卸，不利于工作人员的检修和更换，不方便人们的使用的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于检修的电力智能运检机器人，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)的底部活动连接有车轮(2)，所述小车本体(1)的顶部活动连接有存放箱(3)，所述存放箱(3)的内部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的顶部固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)的另一端延伸至存放箱(3)的外部并固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的一端固定连接有机械手本体(7)，所述小车本体(1)的顶部分别设置有旋转机构(8)和夹紧机构(9)；

所述旋转机构(8)包括支撑杆(81)、第一固定块(82)、摄像头本体(83)、第二固定块(84)、移动杆(85)、第三固定块(86)和第二电动伸缩杆(87)，所述支撑杆(81)的底端与小车本体(1)的顶部固定连接，所述支撑杆(81)的顶端通过销轴与第一固定块(82)的内部活动连接，所述第一固定块(82)的一侧与摄像头本体(83)的一侧固定连接，所述摄像头本体(83)的底部与第二固定块(84)的顶部固定连接，所述第二固定块(84)的正面通过销轴与移动杆(85)的一端活动连接，所述移动杆(85)的另一端通过销轴与第三固定块(86)的正面活动连接，所述第三固定块(86)的一侧与第二电动伸缩杆(87)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的电力智能运检机器人，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括第一夹板(91)、第二夹板(92)、螺杆(93)、螺纹管(94)和转盘(95)，所述第一夹板(91)的底部与小车本体(1)的顶部固定连接，所述第一夹板(91)的一侧与存放箱(3)的一侧活动连接，所述第二夹板(92)的一侧与存放箱(3)的另一侧活动连接，所述第二夹板(92)的另一侧通过轴承与螺杆(93)的一端活动连接，所述螺杆(93)的表面与螺纹管(94)的内部螺纹连接，所述螺杆(93)的另一端与转盘(95)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的电力智能运检机器人，其特征在于：所述存放箱(3)的顶部开设有通孔(10)，所述通孔(10)的内部与转杆(5)的表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的电力智能运检机器人，其特征在于：所述小车本体(1)的顶部固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)的顶部与螺纹管(94)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的电力智能运检机器人，其特征在于：所述小车本体(1)的一侧固定连接有照明灯(12)，所述照明灯(12)的径向剖面形状为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修的电力智能运检机器人，其特征在于：所述小车本体(1)的顶部固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的一侧与第二电动伸缩杆(87)的另一端固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种便于检修的电力智能运检机器人，其特征在于：所述转盘(95)的另一侧固定连接有转柱(14)，所述转柱(14)的另一端固定连接有转球(15)。

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