CN214771620U - 一种新型柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型柔性夹具，包括壳体，壳体的底部固定设置有底部固定板，底部固定板的顶部固定连接有若干个支撑杆，壳体内壁的中部卡合设置有与若干个支撑杆顶端固定连接的固定底板，固定底板穿插连接有若干个均匀分布的顶针，若干个顶针由一体式的针头和伸缩杆组成，若干个伸缩杆均套设有与固定底板连接的弹簧，壳体的顶部固定设置有与若干个针头穿插连接的防尘板，本实用新型一种新型柔性夹具，该柔性夹具通用性强，能够对不同的异形产品进行装夹，在切换不同产品时，不需要切换工装，能够大大节省因频繁工装切换而带来的时间损失，并且弹性性能好，不会对薄壁零件造成变形进而影响零件品质。

Description

一种新型柔性夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体为一种新型柔性夹具。

背景技术

目前机械加工、机械装配、产品打标、产品焊接、产品测量、自动化末端夹持都会出现很多外形复杂的产品或零部件，如果需要这些外形进行定位、支撑、夹持来完成某道工序任务时，需要设计不同的工装来实现定位、支撑、夹持功能。现有夹具在使用过程中会出现通用性不强，不能对不同的异形产品进行装夹以及对薄壁零件容易造成变形进而影响零件品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型柔性夹具，以解决上述背景技术中提出的不能对不同的异形产品进行装夹以及对薄壁零件容易造成变形进而影响零件品质的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型柔性夹具，包括壳体，所述壳体的底部固定设置有底部固定板，所述底部固定板的顶部固定连接有若干个支撑杆，所述壳体内壁的中部卡合设置有与若干个支撑杆顶端固定连接的固定底板，所述固定底板穿插连接有若干个均匀分布的顶针，若干个所述顶针由一体式的针头和伸缩杆组成，且若干个所述伸缩杆均与固定底板穿插连接，若干个所述伸缩杆均套设有与固定底板连接的弹簧，所述壳体的顶部固定设置有与若干个针头穿插连接的防尘板，所述壳体内壁的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部卡合连接有活动锁紧块，所述壳体正面的顶部固定设置有与接触连接的锁紧块压板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述伸缩杆的底端均开设有外螺纹，若干个所述伸缩杆均通过外螺纹螺纹连接有固定螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的直径小于针头的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防尘板的内侧固定设置有防尘密封胶条，所述防尘密封胶条与若干个针头穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底板为不锈钢材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述顶针的上端均为球面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该柔性夹具通用性强，能够对不同的异形产品进行装夹，在切换不同产品时，不需要切换工装，能够大大节省因频繁工装切换而带来的时间损失，并且弹性性能好，不会对薄壁零件造成变形进而影响零件品质，通过弹簧的弹力和压缩性来实现顶针上下移动，从而实现柔性结构的原理，通过各个顶针之间采用间隙的方式，来保证弹簧与顶针的下端均能进行顺畅的直线运动，通过防尘板与防尘密封胶条的配合作用来保证该柔性模块在使用过程中没有异物进入该模块的内部，达到防尘的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的结构拆分图；

图4为本实用新型顶针的结构示意图。

图中：1、壳体；2、顶针；3、弹簧；4、固定底板；5、底部固定板；6、活动锁紧块；7、锁紧块压板；8、防尘板；9、防尘密封胶条；10、固定螺母；11、针头；12、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种新型柔性夹具，包括壳体1，壳体1的底部固定设置有底部固定板5，底部固定板5的顶部固定连接有若干个支撑杆，壳体1内壁的中部卡合设置有与若干个支撑杆顶端固定连接的固定底板4，固定底板4穿插连接有若干个均匀分布的顶针2，若干个顶针2由一体式的针头11和伸缩杆12组成，且若干个伸缩杆12均与固定底板4穿插连接，若干个伸缩杆12均套设有与固定底板4连接的弹簧3，壳体1的顶部固定设置有与若干个针头11穿插连接的防尘板8，壳体1内壁的一侧开设有安装槽，安装槽的内部卡合连接有活动锁紧块6，壳体1正面的顶部固定设置有与接触连接的锁紧块压板7。

优选的，若干个伸缩杆12的底端均开设有外螺纹，若干个伸缩杆12均通过外螺纹螺纹连接有固定螺母10，通过固定螺母10来将顶针2固定在固定底板4上，避免在使用的过程中顶针2发生松动脱落。

优选的，弹簧3的直径小于针头11的直径，弹簧3对顶针2的针头11施加弹力。

优选的防尘板8的内侧固定设置有防尘密封胶条9，防尘密封胶条9与若干个针头11穿插连接，通过防尘板8与防尘密封胶条9的配合作用来保证该柔性模块在使用过程中没有异物进入该模块的内部，达到防尘的目的。

优选的，固定底板4为不锈钢材料制成，结构强度高且不会生锈。

优选的，若干个顶针2的上端均为球面，使顶针2与产品的接触面更加圆润，防止顶针2碰撞损坏产品。

具体使用时，本实用新型一种新型柔性夹具，该柔性夹具通用性强，能够对不同的异形产品进行装夹，在切换不同产品时，不需要切换工装，能够大大节省因频繁工装切换而带来的时间损失，适用范围广，并且弹性性能好，不会对薄壁零件造成变形进而影响零件品质，在使用该柔性夹具的过程中，通过弹簧3的弹力和压缩性对顶针2施加弹力，顶针2受到产品的力就会压缩弹簧3，从而进行伸缩活动，从而实现柔性结构的原理，通过各个顶针2之间采用间隙的方式，来保证弹簧3与顶针2的下端均能进行顺畅的直线运动，通过防尘板8与防尘密封胶条9的配合作用来保证该柔性模块在使用过程中没有异物进入该模块的内部，达到防尘的目的，通过活动锁紧块6、壳体1和顶针2进行配合作用，当活动锁紧块6受到向前的推力时，顶针2也受到该方向的推力，使所有相切排列整齐的顶针2均受到该方向的推力，同时形成较大的摩擦力，进行锁紧，通过锁紧块压板7来保障活动锁紧块6在一个规定的区域进行活动，并起到锁紧固定的作用。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型柔性夹具，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的底部固定设置有底部固定板（5），所述底部固定板（5）的顶部固定连接有若干个支撑杆，所述壳体（1）内壁的中部卡合设置有与若干个支撑杆顶端固定连接的固定底板（4），所述固定底板（4）穿插连接有若干个均匀分布的顶针（2），若干个所述顶针（2）由一体式的针头（11）和伸缩杆（12）组成，且若干个所述伸缩杆（12）均与固定底板（4）穿插连接，若干个所述伸缩杆（12）均套设有与固定底板（4）连接的弹簧（3），所述壳体（1）的顶部固定设置有与若干个针头（11）穿插连接的防尘板（8），所述壳体（1）内壁的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部卡合连接有活动锁紧块（6），所述壳体（1）正面的顶部固定设置有与接触连接的锁紧块压板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新型柔性夹具，其特征在于：若干个所述伸缩杆（12）的底端均开设有外螺纹，若干个所述伸缩杆（12）均通过外螺纹螺纹连接有固定螺母（10）。

3.根据权利要求1所述的一种新型柔性夹具，其特征在于：所述弹簧（3）的直径小于针头（11）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种新型柔性夹具，其特征在于：所述防尘板（8）的内侧固定设置有防尘密封胶条（9），所述防尘密封胶条（9）与若干个针头（11）穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型柔性夹具，其特征在于：所述固定底板（4）为不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种新型柔性夹具，其特征在于：若干个所述顶针（2）的上端均为球面。

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