CN214747820U - 一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，包括第一铝合金立柱、第二铝合金立柱、卡齿、滑移板、电机、控制器、齿轮、称码槽、称码、挂耳、防护套管、盖板、导向辊、计算机机箱、高清相机和显示器。本实用新型的有益效果是：称码的顶部固定有挂耳，挂耳上缠绕有钢丝，防护套管的顶部连接有盖板，盖板之前转动连接有导向辊，钢丝贴附在导向辊上，且尾端与第二铝合金立柱固定，通过导向辊防止钢丝在铝合金立柱上产生摩擦造成断裂，第一铝合金立柱、第二铝合金立柱的内部均为中空结构，第二铝合金立柱的左右两端设置有高清相机，高清相机的导线隐藏在第二铝合金立柱的内部空腔中，将线束隐藏，使装置整体更加简洁美观。

Description

一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及一种四轮定位仪自动跟踪系统，具体为一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，属于汽车四轮定位技术领域。

背景技术

汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位，前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容，这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位，后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束，这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

目前，在市场上使用中的汽车四轮定位系统，其横梁与立柱之间均是固定连接的，因此位于横梁两端的摄像机的位置也是固定的，当载有汽车的升降平台上升或者下降的时候，横梁不能很好的追踪到安装在汽车的四轮上的目标靶，此时就无法准确的将汽车的四轮在电脑中绘呈一个平面，因此需要工作人员手动对横梁的位置进行上、下调节，使得横梁两端的摄像机能够准确的捕捉到目标靶，操作比较的麻烦，劳动强度大，工作效率不高，且现有的装置上的称码和线束大多裸露在外，不够美观。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决问题而提供一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，包括第一铝合金立柱、第二铝合金立柱和防护套管；其特征在于：所述第一铝合金立柱竖直放置，所述第二铝合金立柱水平放置，且与第一铝合金立柱互相垂直，所述第一铝合金立柱的背部卡接有滑移板，所述滑移板固定在第二铝合金立柱前表面中心处，所述防护套管的前表面水平固定有计算机机箱，所述防护套管的前表面固定有显示器，所述显示器位于计算机机箱的上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一铝合金立柱、第二铝合金立柱的内部中心处设置有称码槽，称码槽内设置有称码，称码的重量与第二铝合金立柱相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述称码的顶部固定有挂耳，挂耳上缠绕有钢丝，防护套管的顶部连接有盖板，盖板之前转动连接有导向辊，钢丝贴附在导向辊上，且尾端与第二铝合金立柱固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一铝合金立柱、第二铝合金立柱的内部均为中空结构，第二铝合金立柱的左右两端设置有高清相机，高清相机的导线隐藏在第二铝合金立柱的内部空腔中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑移板的背部右端固定有电机，电机上连接有齿轮，滑移板上设置有矩形槽口，第一铝合金立柱的背部中心处设置有卡齿，齿轮与卡齿啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑移板的背部左端固定有控制器，第二铝合金立柱的背部中心处设置有信号发射模块，控制器和信号发射模块通过导线电性连接，且电机与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：该四轮定位仪自动跟踪系统设计合理，第一铝合金立柱、第二铝合金立柱的内部中心处设置有称码槽，称码槽内设置有称码，称码的重量与第二铝合金立柱相等，通过等重量的称码平衡第二铝合金立柱的重量，使其能够通过更小的外力进行上下平移，称码的顶部固定有挂耳，挂耳上缠绕有钢丝，防护套管的顶部连接有盖板，盖板之前转动连接有导向辊，钢丝贴附在导向辊上，且尾端与第二铝合金立柱固定，通过导向辊防止钢丝在铝合金立柱上产生摩擦造成断裂，第一铝合金立柱、第二铝合金立柱的内部均为中空结构，第二铝合金立柱的左右两端设置有高清相机，高清相机的导线隐藏在第二铝合金立柱的内部空腔中，将线束隐藏，使装置整体更加简洁美观，滑移板的背部右端固定有电机，电机上连接有齿轮，滑移板上设置有矩形槽口，第一铝合金立柱的背部中心处设置有卡齿，齿轮与卡齿啮合连接，通过齿轮转动带动滑移板上下移动，进而使第二铝合金立柱能够在第一铝合金立柱上快速上下移动，滑移板的背部左端固定有控制器，第二铝合金立柱的背部中心处设置有信号发射模块，控制器和信号发射模块通过导线电性连接，且电机与控制器电连接，通过控制器对电机进行精确控制，使第二铝合金立柱能够根据目标靶的移动情况，自动进行上下高度调节，使得目标靶位置保持电脑中心位置。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型铝合金立柱背部结构示意图；

图3为本实用新型图二A处放大图；

图4为本实用新型铝合金立柱截面结构示意图；

图5为本实用新型称码结构示意图。

图中：1、第一铝合金立柱，2、第二铝合金立柱，3、卡齿，4、滑移板，5、电机，6、控制器，7、齿轮，8、称码槽，9、称码，10、挂耳，11、防护套管，12、盖板，13、导向辊，14、计算机机箱，15、高清相机和16、显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1～3，一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，包括第一铝合金立柱1、第二铝合金立柱2和防护套管11；其特征在于：所述第一铝合金立柱1竖直放置，所述第二铝合金立柱2水平放置，且与第一铝合金立柱1互相垂直，所述第一铝合金立柱1的背部卡接有滑移板4，所述滑移板4固定在第二铝合金立柱2前表面中心处，所述防护套管11的前表面水平固定有计算机机箱14，所述防护套管11的前表面固定有显示器16，所述显示器16位于计算机机箱14的上方。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一铝合金立柱1、第二铝合金立柱2的内部中心处设置有称码槽8，称码槽8内设置有称码9，称码9的重量与第二铝合金立柱2相等，通过等重量的称码9平衡第二铝合金立柱2的重量，使其能够通过更小的外力进行上下平移。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述称码9的顶部固定有挂耳10，挂耳10上缠绕有钢丝，防护套管11的顶部连接有盖板12，盖板12之前转动连接有导向辊13，钢丝贴附在导向辊13上，且尾端与第二铝合金立柱2固定，通过导向辊13防止钢丝在铝合金立柱上产生摩擦造成断裂。

实施例二

请参阅图1～5，一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，包括第一铝合金立柱1、第二铝合金立柱2和防护套管11；其特征在于：所述第一铝合金立柱1竖直放置，所述第二铝合金立柱2水平放置，且与第一铝合金立柱1互相垂直，所述第一铝合金立柱1的背部卡接有滑移板4，所述滑移板4固定在第二铝合金立柱2前表面中心处，所述防护套管11的前表面水平固定有计算机机箱14，所述防护套管11的前表面固定有显示器16，所述显示器16位于计算机机箱14的上方。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一铝合金立柱1、第二铝合金立柱2的内部均为中空结构，第二铝合金立柱2的左右两端设置有高清相机15，高清相机15的导线隐藏在第二铝合金立柱2的内部空腔中，将线束隐藏，使装置整体更加简洁美观。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述滑移板4的背部右端固定有电机5，电机5上连接有齿轮7，滑移板4上设置有矩形槽口，第一铝合金立柱1的背部中心处设置有卡齿3，齿轮7与卡齿3啮合连接，通过齿轮7转动带动滑移板4上下移动，进而使第二铝合金立柱2能够在第一铝合金立柱1上快速上下移动。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述滑移板4的背部左端固定有控制器6，第二铝合金立柱2的背部中心处设置有信号发射模块，控制器6和信号发射模块通过导线电性连接，且电机5与控制器6电连接，通过控制器6对电机5进行精确控制，使第二铝合金立柱2能够根据目标靶的移动情况，自动进行上下高度调节，使得目标靶位置保持电脑中心位置。

工作原理：在使用该四轮定位仪自动跟踪系统时，先将称码9通过钢丝与称码9连接，然后将称码9置于第一铝合金立柱1的称码槽8中，在进行四轮定位仪自动跟踪时，将目标靶挂架固定在轮毂外侧，转动轮毂，高清相机15对固定在目标靶挂架外侧的目标靶投射面板进行连续拍摄，目标靶投射面板表面有设置好的几何图形，通过高清相机15对几何图形进行拍摄，再将拍摄的图像传动给电脑，电脑会对拍摄的图像进行分析，经电脑系统的分析运算可得出车辆的四轮定位参数是否处于正常范围，电脑经过计算控制电机5的转动带动齿轮7，进而带动第二铝合金立柱2整体在第一铝合金立柱1上进行上下移动，直至与汽车四轮位于同一水平面即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，包括第一铝合金立柱(1)、第二铝合金立柱(2)和防护套管(11)；其特征在于：所述第一铝合金立柱(1)竖直放置，所述第二铝合金立柱(2)水平放置，且与第一铝合金立柱(1)互相垂直，所述第一铝合金立柱(1)的背部卡接有滑移板(4)，所述滑移板(4)固定在第二铝合金立柱(2)前表面中心处，所述防护套管(11)的前表面水平固定有计算机机箱(14)，所述防护套管(11)的前表面固定有显示器(16)，所述显示器(16)位于计算机机箱(14)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，其特征在于：所述第一铝合金立柱(1)、第二铝合金立柱(2)的内部中心处设置有称码槽(8)，称码槽(8)内设置有称码(9)，称码(9)的重量与第二铝合金立柱(2)相等。

3.根据权利要求2所述的一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，其特征在于：所述称码(9)的顶部固定有挂耳(10)，挂耳(10)上缠绕有钢丝，防护套管(11)的顶部连接有盖板(12)，盖板(12)之前转动连接有导向辊(13)，钢丝贴附在导向辊(13)上，且尾端与第二铝合金立柱(2)固定。

4.根据权利要求1所述的一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，其特征在于：所述第一铝合金立柱(1)、第二铝合金立柱(2)的内部均为中空结构，第二铝合金立柱(2)的左右两端设置有高清相机(15)，高清相机(15)的导线隐藏在第二铝合金立柱(2)的内部空腔中。

5.根据权利要求1所述的一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，其特征在于：所述滑移板(4)的背部右端固定有电机(5)，电机(5)上连接有齿轮(7)，滑移板(4)上设置有矩形槽口，第一铝合金立柱(1)的背部中心处设置有卡齿(3)，齿轮(7)与卡齿(3)啮合连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种配重内置式的四轮定位仪自动跟踪系统，其特征在于：所述滑移板(4)的背部左端固定有控制器(6)，第二铝合金立柱(2)的背部中心处设置有信号发射模块，控制器(6)和信号发射模块通过导线电性连接，且电机(5)与控制器(6)电连接。

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