CN214743235U - 一种行星减速器水冷结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星减速器水冷结构，包括冷却水套以及固定在冷却水套一端的水套端盖，所述冷却水套内套设有内腔体和外腔体，且内腔体和外腔体通过侧壁上的缺口连通，冷却水套的外侧壁上还设有进水口和出水口，且进水口与内腔体连通，所述外腔体与出水口连通，所述外腔体内还均匀间隔设有筋板。本实用新型通过独立内封闭的内腔体和外腔体形成的水冷却循环水道系统设计，即保证了减速器的冷却效果，又能保证冷却水腔内的水即使有渗漏也不会进入减速器内部，从而即提供了减速器的冷却，又保证了减速器工作的可靠性。同时本实用新型的设计结构可有效地嵌入到行星减速器内部，不影响减速器外部空间尺寸。

Description

一种行星减速器水冷结构

技术领域

本实用新型属于齿轮传动技术领域，尤其涉及一种行星减速器水冷却结构。

背景技术

现有市面上的行星减速器，主要以NGW传动结构为主，由于结构的原因（结构较为紧凑、圆形壳体、不易布置强制润滑冷却系统），目前大部分的行星减速器基本采用飞溅润滑+自然冷却的方式。在较大功率或较大负荷、工况较为恶劣等情况下，行星减速器通过自然冷却方式就比较难以达到热平衡，造成减速器过热。

对行星减速器加装冷却装置有多种方式，其中利用水循环来实现热交换是比较经济有效的方式。但由于行星减速器内部空间有限，目前通用技术是在减速器内加入螺旋形水管或水槽来实现水循环，但这种结构存在着密封失效或管壁腐蚀后冷却水会进入减速器内部油池的隐患，且不易发现，使得润滑油混入水后发生乳化失效，从而可能造成减速器的损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种行星减速器水冷结构，该结构即保证了减速器的冷却效果，又能保证冷却水腔内的水即使有渗漏也不会进入减速器内部。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行星减速器水冷结构，包括冷却水套以及固定在冷却水套一端的水套端盖，所述冷却水套内套设有内腔体和外腔体，且内腔体和外腔体通过侧壁上的缺口连通，冷却水套的外侧壁上还设有进水口和出水口，且进水口与内腔体连通，所述外腔体与出水口连通，所述外腔体内还均匀间隔设有筋板。

作为优选方案：所述筋板的一端与外腔体端面齐平或者与外腔体底部固定，所述筋板的另一端留有过水间隙。

作为优选方案：与外腔体端面齐平的筋板和与外腔体底部固定的筋板交替设置。

作为优选方案：所述冷却水套与水套端盖通过螺栓固定，且冷却水套端面上位于内腔体的内侧、外腔体的外侧均嵌设有第一密封圈。

作为优选方案：所述内腔体的轴向深度小于外腔体的轴向深度。

作为优选方案：所述进水口和出水口位于同一轴线上，且进水口和出水口上均安装有进出水口过渡管接头。

作为优选方案：所述冷却水套的侧壁上还设有放水口，且放水口与进水口的连线穿过冷却水套的中心。

作为优选方案：所述冷却水套设置在减速器壳体的一端，且冷却水套与减速器壳体之间还设有第二密封圈。

作为优选方案：所述冷却水套和水套端盖为铸铁或者铸铝件。

本实用新型通过独立内封闭的内腔体和外腔体形成的水冷却循环水道系统设计，即保证了减速器的冷却效果，又能保证冷却水腔内的水即使有渗漏也不会进入减速器内部，从而即提供了减速器的冷却，又保证了减速器工作的可靠性。同时本实用新型的设计结构可有效地嵌入到行星减速器内部，不影响减速器外部空间尺寸。

本实用新型具有冷却效果好，结构新颖独特、简单有效，制造成本低、适合批量生产，维护性好，工作可靠等优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的冷却水套安装在减速器时的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的冷却水套的整体结构示意图；

图3为本实用新型的冷却水套的剖面结构示意图。

图中的附图标记为：1、冷却水套；2、水套端盖；3、进出水口过渡管接头；4、放水口；5、第一密封圈；6、第二密封圈；7、减速器壳体；8、内腔体；9、外腔体；10、缺口；11、筋板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。

此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图3所示的一种行星减速器水冷结构，包括冷却水套1以及固定在冷却水套1一端的水套端盖2，所述冷却水套1与水套端盖2通过螺栓固定，且冷却水套1端面上位于内腔体8的内侧、外腔体9的外侧均嵌设有第一密封圈5。所述冷却水套1内套设有内腔体8和外腔体9，且内腔体8和外腔体9通过侧壁上的缺口10连通，冷却水套1的外侧壁上还设有进水口和出水口，且进水口与内腔体8连通，所述外腔体9与出水口连通，所述外腔体9内还均匀间隔设有筋板11。

冷却水套及水套端盖一般为铸铁，如果需提高抗腐蚀能力或提高散热效果，也可采用铸铝件或其它铸造材料。同时在冷却水套内设置筋板，一方面可增加热交换面积，同时也可提高冷却水套的刚性和强度。

所述冷却水套、水套端盖通过紧固螺栓及相应密封圈等组成一个独立密封的整体，一定压力的冷却水在冷却水套中实现水的循环流动（进水口进，出水口出）。所述水冷却结构可根据行星减速器圆柱形壳体及行星齿圈间的间隙空间来设计冷却水套及组件的内外径等空间尺寸，这样可有机地嵌入到行星减速器内部，与行星减速器形成一个有机的整体，更有效地进行热交换，给行星减速器提供有效可靠的水冷却系统；同时所述冷却水套、水套端盖也可作为减速器输入端的支承座。另外，可以根据冷却功率、冷却面积及冷却水的流量、流速等参数来确定冷却水道的最小截面积及流道长度、“迷宫”的布置方式等。

所述筋板11的一端与外腔体9端面齐平或者与外腔体9底部固定，所述筋板11的另一端留有过水间隙。与外腔体9端面齐平的筋板11和与外腔体9底部固定的筋板11交替设置。所述内腔体8的轴向深度小于外腔体9的轴向深度。

所述进水口和出水口位于同一轴线上，且进水口和出水口上均安装有进出水口过渡管接头3。所述冷却水套1的侧壁上还设有放水口8，且放水口8与进水口的连线穿过冷却水套1的中心。

一定压力的冷却水通过进水口进入冷却水套，通过内腔体（即对称的端面环形水槽）后通过缺口进入外腔体（即对称布置的“迷宫”式水道），“迷宫”及回形针式水道通过如上所述的冷却水套内外壁间错开布置的筋板来实现，通过增大水循环流动的距离来增加热交换面积和时间，从而增强冷却效果。该冷却水道的设计同时也有纳污能力强，不易发生堵塞的优点。

所述冷却水套1设置在减速器壳体7的一端，且冷却水套1与减速器壳体7之间还设有第二密封圈6。第二密封圈6的作用为行星减速器内部提供密封，但其外部不会与有压力的冷却水接触。一定压力的冷却水在冷却水套组件内呈独立密封状态。两个第一密封圈及“进出水口过渡管接头”是冷却水在密封失效后的仅有几个可能泄漏点，但这几个泄漏点均是冷却水向减速器外部泄漏，也就是冷却水不可能进入减速器润滑油池，润滑油同样也不可能进入冷却水道，从而保证了减速器内润滑油的纯洁性及工作可靠性。

本实用新型中的水冷却机构与行星减速器内部工作机构（包括润滑油）为完全隔离的两个单元，不会产生相互串油（水）的现象，保证了工作的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种行星减速器水冷结构，其特征在于：包括冷却水套（1）以及固定在冷却水套（1）一端的水套端盖（2），所述冷却水套（1）内套设有内腔体（8）和外腔体（9），且内腔体（8）和外腔体（9）通过侧壁上的缺口（10）连通，冷却水套（1）的外侧壁上还设有进水口和出水口，且进水口与内腔体（8）连通，所述外腔体（9）与出水口连通，所述外腔体（9）内还均匀间隔设有筋板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速器水冷结构，其特征在于：所述筋板（11）的一端与外腔体（9）端面齐平或者与外腔体（9）底部固定，所述筋板（11）的另一端留有过水间隙。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速器水冷结构，其特征在于：与外腔体（9）端面齐平的筋板（11）和与外腔体（9）底部固定的筋板（11）交替设置。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速器水冷结构，其特征在于：所述冷却水套（1）与水套端盖（2）通过螺栓固定，且冷却水套（1）端面上位于内腔体（8）的内侧、外腔体（9）的外侧均嵌设有第一密封圈（5）。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速器水冷结构，其特征在于：所述内腔体（8）的轴向深度小于外腔体（9）的轴向深度。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速器水冷结构，其特征在于：所述进水口和出水口位于同一轴线上，且进水口和出水口上均安装有进出水口过渡管接头（3）。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速器水冷结构，其特征在于：所述冷却水套（1）的侧壁上还设有放水口（4），且放水口（4）与进水口的连线穿过冷却水套（1）的中心。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速器水冷结构，其特征在于：所述冷却水套（1）设置在减速器壳体（7）的一端，且冷却水套（1）与减速器壳体（7）之间还设有第二密封圈（6）。

9.根据权利要求1所述的一种行星减速器水冷结构，其特征在于：所述冷却水套（1）和水套端盖（2）为铸铁或者铸铝件。

Images