CN214742730U - 一种管道检测器转向用连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体涉及一种管道检测器转向用连接机构，包括内部中空的壳体和套设在所述壳体内的转动体，所述壳体的一端开口，所述转动体穿过壳体的开口端且具有位于壳体内的球头部，壳体的内壁具有贴合于球头部表面的内球面；壳体的内壁开设有多个滑槽，转动体的外壁开设有多个球形槽，所述球形槽与滑槽相对应，所述滑槽与球形槽之间设置有球形滑块；转动体的中心处设置有一连接轴，所述连接轴的一端设置有螺纹，连接轴通过螺纹与转动体之间进行连接。本实用新型通过转动体与壳体的配合使用，并利用球形滑块在滑槽内的滚动作用实现转向，提高了管道检测器在转向时的流畅性，且结构简单，安装精度要求和制造成本低。

Description

一种管道检测器转向用连接机构

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体涉及一种管道检测器转向用连接机构。

背景技术

为清除油气管道内的杂质、积液等污物，提高管道输送效率，减缓管道内壁腐蚀速度以延长管道使用寿命，需要定期对管道进行清管作业。目前管道检测器一般都由驱动节、支撑、里程测量、探头、电池及电子记录部件等组成，大口径设备由于径向空间大，可以将各功能部件集成在一节结构上，中小口径设备，尤其是小口径设备，由于径向空间受限，这些功能部件往往不能集成于一节，需要设计成多节结构，各节之间利用万向节连接以便于转向。

目前的管道检测器转向所采用的万向节一般由万向节座、旋转十字轴、上节叉、下节叉和剪力块等组成，安装时先将旋转十字轴别安装于上节叉、下节叉的两端，上节叉、下节叉中间安装剪力块后利用螺钉、螺母紧固，然后将整体安装在万向节座上；使用时，由于旋转十字轴安装在万向节座内部，其旋转角度较小，在通过小曲率半径管道弯头时，万向节旋转角度达不到要求可能会受力而破坏。同时，该十字形结构的万向节安装过程较复杂，零部件较多，上节叉、下节叉配合精度要求较高，旋转十字轴加工也较复杂，整个万向节的制造成本较高。

综上所述，目前的管道检测器转向所采用的十字形万向节，存在结构复杂，制造成本高，旋转角度小的技术问题。

发明内容

本实用新型为解决目前的管道检测器转向所采用的十字形万向节，存在结构复杂，制造成本高，旋转角度小的技术问题，提出了一种管道检测器转向用连接机构，具有结构简单、制造成本低、旋转角度较大等优点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种管道检测器转向用连接机构，包括内部中空的壳体和套设在所述壳体内的转动体，所述壳体的一端开口，所述转动体穿过壳体的开口端且具有位于壳体内的球头部，壳体的内壁具有贴合于所述球头部表面的内球面；

所述壳体的内壁开设有多个滑槽，所述转动体的外壁开设有多个球形槽，所述球形槽与滑槽相对应，所述滑槽与球形槽之间设置有球形滑块；

转动体的中心处设置有一连接轴，所述连接轴的一端设置有螺纹，连接轴通过螺纹与转动体之间进行连接。

进一步地，所述壳体包括对称设置的左半壳体和右半壳体，左半壳体和右半壳体的一端分别延伸设置有一L形连接板，所述连接板的短边上开设有第一连接孔。

进一步地，所述连接板的长边穿设有螺栓，所述左半壳体和右半壳体通过所述螺栓相互连接形成整个球形壳体。

进一步地，多个所述滑槽沿壳体的内壁周向均匀分布。

进一步地，所述连接轴通过螺母固定在转动体上。

进一步地，所述连接轴的中部两侧开槽，连接轴的另一端端面开设有第二连接孔。

进一步地，所述壳体的开口端倒角。

进一步地，所述左半壳体和其中一个连接板为一体式结构，所述右半壳体与另一个连接板为一体式结构。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的左半壳体和右半壳体结构形式相同，通过螺栓合并在一起构成一个完整的整体，用于包裹住转动体进行装配，管道检测器转向时通过转动体与壳体的配合使用，并利用球形滑块在滑槽内的滚动作用实现转向，提高了管道检测器在转向时的流畅性，且结构简单，安装精度要求和制造成本低，能适用于各种口径管道检测器的转向要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例一一种管道检测器转向用连接机构的爆炸状态示意图；

图2是本实用新型实施例一一种管道检测器转向用连接机构的装配状态示意图；

图3是本实用新型实施例一一种管道检测器转向用连接机构的剖视示意图。

附图中标号为：

1为壳体，101为左半壳体，102为右半壳体，2为转动体，3为滑槽，4为球形槽，5为球形滑块，6为连接轴，7为连接板，8为第一连接孔，9为螺栓，10为螺母，11为第二连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1～图3所示，一种管道检测器转向用连接机构，包括内部中空的壳体1和套设在所述壳体1内的转动体2，所述壳体1的一端开口，所述转动体2穿过壳体1的开口端且具有位于壳体1内的球头部，壳体1的内壁具有贴合于所述球头部表面的内球面；

所述壳体1的内壁开设有多个滑槽3，所述转动体2的外壁开设有多个球形槽4，所述球形槽4与滑槽3相对应，所述滑槽3与球形槽4之间设置有球形滑块5；

转动体2的中心处设置有一连接轴6，所述连接轴6的一端设置有螺纹，连接轴6通过螺纹与转动体2之间进行连接。

本实施例中，所述壳体1包括对称设置的左半壳体101和右半壳体102，左半壳体101和右半壳体102的一端分别延伸设置有一L形连接板7，所述连接板7的短边上开设有第一连接孔8。

本实施例中，所述连接板7的长边穿设有螺栓9，所述左半壳体101和右半壳体102通过所述螺栓9相互连接形成整个球形壳体1。

本实施例中，多个所述滑槽3沿壳体1的内壁周向均匀分布。

本实施例中，所述连接轴6通过螺母10固定在转动体2上。

本实施例中，所述连接轴6的中部两侧开槽，连接轴6的另一端端面开设有第二连接孔11，通过设置第一连接孔8和第二连接孔11以便于同管道检测器的其余部件进行连接，便于装配。

本实施例中，所述壳体1的开口端倒角。

本实施例中，所述左半壳体101和其中一个连接板7为一体式结构，所述右半壳体102与另一个连接板7为一体式结构。

装配时，本实施例中的左半壳体101和右半壳体102结构形式相同，只需要将左半壳体101和右半壳体102脱开，然后将球形滑块5和转动体2放入壳体1，并通过螺栓9穿过连接板7合并在一起构成一个完整的整体，用于包裹住转动体2和球形滑块5，安装精度要求低；在管道检测器转向的过程中，连接轴6将转向力传递给转动体2，转动体2与壳体1球面配合，球形槽4内的球形滑块5与壳体1的滑槽3配合并卡在滑槽3内，转向力再通过球形滑块5、滑槽3传递给壳体1实现转向作用。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种管道检测器转向用连接机构，其特征在于，包括内部中空的壳体（1）和套设在所述壳体（1）内的转动体（2），所述壳体（1）的一端开口，所述转动体（2）穿过壳体（1）的开口端且具有位于壳体（1）内的球头部，壳体（1）的内壁具有贴合于所述球头部表面的内球面；

所述壳体（1）的内壁开设有多个滑槽（3），所述转动体（2）的外壁开设有多个球形槽（4），所述球形槽（4）与滑槽（3）相对应，所述滑槽（3）与球形槽（4）之间设置有球形滑块（5）；

转动体（2）的中心处设置有一连接轴（6），所述连接轴（6）的一端设置有螺纹，连接轴（6）通过螺纹与转动体（2）之间进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测器转向用连接机构，其特征在于，所述壳体（1）包括对称设置的左半壳体（101）和右半壳体（102），左半壳体（101）和右半壳体（102）的一端分别延伸设置有一L形连接板（7），所述连接板（7）的短边上开设有第一连接孔（8）。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测器转向用连接机构，其特征在于，所述连接板（7）的长边穿设有螺栓（9），所述左半壳体（101）和右半壳体（102）通过所述螺栓（9）相互连接形成整个球形壳体（1）。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测器转向用连接机构，其特征在于，多个所述滑槽（3）沿壳体（1）的内壁周向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测器转向用连接机构，其特征在于，所述连接轴（6）通过螺母（10）固定在转动体（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测器转向用连接机构，其特征在于，所述连接轴（6）的中部两侧开槽，连接轴（6）的另一端端面开设有第二连接孔（11）。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测器转向用连接机构，其特征在于，所述壳体（1）的开口端倒角。

8.根据权利要求2所述的一种管道检测器转向用连接机构，其特征在于，所述左半壳体（101）和其中一个连接板（7）为一体式结构，所述右半壳体（102）与另一个连接板（7）为一体式结构。

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