CN1114413A - 一种扭矩测量装置 - Google Patents
一种扭矩测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1114413A CN1114413A CN 94107314 CN94107314A CN1114413A CN 1114413 A CN1114413 A CN 1114413A CN 94107314 CN94107314 CN 94107314 CN 94107314 A CN94107314 A CN 94107314A CN 1114413 A CN1114413 A CN 1114413A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensitive element
- driving member
- driving
- torque
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于传递力矩的任何传动件的扭矩测量的装置，在转盘驱动轴与传动件间增加一传动力矩敏感元件，以测量敏感元件的受力或变形来提取所传递力矩的信息。本发明误差小，精度高，寿命长。
Description
本发明涉及地质、石油、矿场、勘探中扭矩测量技术，具体地说，它涉及扭矩测量装置的传动件及联轴器。
目前，测量钻杆扭矩的装置主要有三种，一是测量带动转盘旋转的链条紧边张力的扭矩传感器，此方法忽略了链条的松边张力，且链条为非完全柔性体，因而理论上精度不高，测里误差大，二是测量转盘支柱压力的扭矩传感器，此方法精度亦不高，三是用测量电动机功率转速的扭矩传感器，此种传感器只能利用直流电机单独驱动转盘的钻机上，其它钻机无法应用。
本发明的目的是提供了一种用于传递力矩的任何传动件的扭矩测量装置，提出了改造驱动转盘工作的传动件，如链轮、方向轴等，以测量敏感元件的受力或变形来提所传递力矩信息。
在转盘驱动轴与传动件之间增加了一传动力矩敏感元件，扭转应变信号经园环天线发射，用所配的遥测应变仪接收，可获得传动件传递的扭矩数值。
在转盘驱动轴与传动件间所增加的传动力矩敏感元件，分别以内、外花键与传动件和外花键套筒联接，外花键套筒与转盘驱动轴键联接。
本发明测量扭矩的装置从原理上讲无误差，精度高，仅有微小的相对运动，故寿命长，且本发明可用于传递力矩的任何其它传动件上。
图1为转盘驱动轴与传动件间加入的传动力矩敏感元件为弹性套的示意图。
图2为转盘驱动轴与传动件间加入滚子、V槽副的示意图。
图3为转盘驱动轴与传动件间加入多头螺旋滚珠副的意图。
现结合附图对本发明做进一步说明：
实施的1，如图1所示：传动件1与做为传动力矩敏感元件的弹性套2以内花键联接，外花键套筒3与传动力矩敏感元件的弹性套2外花键联接，外花键套筒3与转盘驱动轴8键联接，在传动力矩敏感元件的弹性套上贴有测扭矩变形的应变片，应变片与电池线路盒6相联，扭转应变信号经位于绝缘端盖4上的园环天线5发射，用所配的遥测应变仪接收，可获得传动件传递的扭矩数值。
实施例2：如图2所示：传动件1与外花键套筒3分别与V槽副以内、外花键相联接，两V槽套间置入滚珠16，传动件1与轴间传递力矩时，将产生轴向力，传动件1有向左移倾向，压盖7与传动件1用螺栓联接在一起，压盖7上凸台推动止推轴承9，带动组合压膜套11也有随传动件1左移倾向，组合压膜套11与液盒15用螺栓相联，且组合压膜套11与液盒15外缘间压紧弹性膜1 3的外缘，弹性膜13与液盒15间有液压油，当传递力矩时，液盒15及弹性膜13亦有左移倾向，压膜柱14一端与弹性膜13相接触，另一端通过止推轴8与外花键套筒3联接，压膜柱14可在组合压膜套11中心孔中作轴向移动，当液盒15左移时，液压油压力升高，其值可间接代表传动件1和转盘驱动轴8间所传递的力矩大小，此时液盒15随传动件1一起旋转，液盒15上的接头12可接压力表；也可选用三十二个止推轴承9，径向轴承10，故组合压膜套11、弹性膜13、液盒15、压膜柱14均不随传动件1旋转，液盒15上的接头12可接压力表。其力矩传递路线为：轴8→外花键套筒3→V槽套2→滚子16→V槽套2→传动件1，V槽套在传递力矩过程中有轴向分开的趋势，若V槽角为φ，V槽套的有效半径为R，运动摩擦角为ρ，传递力矩为T，则V槽套所承受的轴向力
式中＋号用于力矩逐渐增大时，－号用于力矩逐渐减小时，显然，P值越大，误差越大，为减低ρ值，两V槽套间加入有滚子16，滚子16可做成锥形，锥顶过轴中线，滚子16亦可做成园柱体，为了防止打滑，园柱体长度不可过长。换算出轴向力后，园环天线发射，遥测仪接收，以获取传递力矩信息。
实施例3，如图3所示：传动件1内孔做成螺旋内花键，外花键套筒3做成外螺旋，外花键套筒3与轴8键连接，传动件1与外花键套筒3分别以内、外花键与螺旋花键副键连接，内外花键间置入滚珠。花键副在传递力矩的同时，可形成轴向力，换算出轴向车，经园环天线发射，遥测仪接收，以获取传递力矩信息。
Claims (5)
1、一种扭矩测量的装置，它包括：传动件(1)、敏感元件(2)、外花键套筒(3)、转盘驱动轴(8)等，其特征在于：传动力矩的敏感元件(3)分别以内、外花键与传动件(1)、外花键套筒(3)联接，外花键套筒(3)与转盘驱动轴(8)键联接。
2、根据权利要求1所述的测量扭矩的装置，其特征在于：传动力矩敏感元件(2)为一弹性套。
3、根据权利要求2所述的测量扭矩的装置，其特征在于：做为传动力矩敏感元件(2)的弹性套上贴有应变片，
4、根据权利要求1所述的测量扭矩的装置，其特征在于：传动力矩敏感元件(2)为滚子(16)和V槽副，V槽副中的两V槽套间放入滚子(16)。
5、根据权利要求1所述的测量扭矩的装量，其特征在于：传动力矩敏感元件(2)为滚珠螺旋花键副。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94107314 CN1114413A (zh) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 一种扭矩测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94107314 CN1114413A (zh) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 一种扭矩测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1114413A true CN1114413A (zh) | 1996-01-03 |
Family
ID=5032938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 94107314 Pending CN1114413A (zh) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 一种扭矩测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1114413A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101799339A (zh) * | 2003-08-29 | 2010-08-11 | 洛德公司 | 测量扭矩的方法和系统 |
| CN1987386B (zh) * | 2006-12-07 | 2010-10-06 | 江苏如石机械有限公司 | 液压钻杆动力大钳的扭矩测定装置 |
| CN101603420B (zh) * | 2009-07-08 | 2012-09-19 | 西南石油大学 | 一种钻杆扭矩遥测方法及装置 |
| CN103256038A (zh) * | 2012-02-21 | 2013-08-21 | 中国石油化工股份有限公司 | 监控井下钻头使用状况的方法 |
| CN103552015A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-05 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车换档手柄头拧紧力矩的测试夹具 |
| CN104406778A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-03-11 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 一种钻杆转速扭矩检测装置 |
| CN108444635A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-24 | 宁波长华长盛汽车零部件有限公司 | 高精度车轮螺母紧固测试系统 |
| CN108760293A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-06 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 汽车驱动轴选型辅助系统及选型辅助方法 |
| CN109632162A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-16 | 西安石油大学 | 一种超大口径钻井转盘转矩测试方法 |
| CN110388999A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 丰田自动车株式会社 | 旋转体的作用力检测装置 |
-
1994
- 1994-07-01 CN CN 94107314 patent/CN1114413A/zh active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101799339A (zh) * | 2003-08-29 | 2010-08-11 | 洛德公司 | 测量扭矩的方法和系统 |
| CN1987386B (zh) * | 2006-12-07 | 2010-10-06 | 江苏如石机械有限公司 | 液压钻杆动力大钳的扭矩测定装置 |
| CN101603420B (zh) * | 2009-07-08 | 2012-09-19 | 西南石油大学 | 一种钻杆扭矩遥测方法及装置 |
| CN103256038A (zh) * | 2012-02-21 | 2013-08-21 | 中国石油化工股份有限公司 | 监控井下钻头使用状况的方法 |
| CN103256038B (zh) * | 2012-02-21 | 2016-01-20 | 中国石油化工股份有限公司 | 监控井下钻头使用状况的方法 |
| CN103552015B (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车换档手柄头拧紧力矩的测试夹具 |
| CN103552015A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-05 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车换档手柄头拧紧力矩的测试夹具 |
| CN104406778A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-03-11 | 无锡市钻通工程机械有限公司 | 一种钻杆转速扭矩检测装置 |
| CN108444635A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-24 | 宁波长华长盛汽车零部件有限公司 | 高精度车轮螺母紧固测试系统 |
| CN108444635B (zh) * | 2018-04-02 | 2024-02-20 | 宁波长华长盛汽车零部件有限公司 | 高精度车轮螺母紧固测试系统 |
| CN110388999A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 丰田自动车株式会社 | 旋转体的作用力检测装置 |
| CN108760293A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-06 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 汽车驱动轴选型辅助系统及选型辅助方法 |
| CN109632162A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-16 | 西安石油大学 | 一种超大口径钻井转盘转矩测试方法 |
| CN109632162B (zh) * | 2018-12-25 | 2020-11-24 | 西安石油大学 | 一种超大口径钻井转盘转矩测试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1114413A (zh) | 一种扭矩测量装置 | |
| CN112647926B (zh) | 长距离钻孔钻杆钻压和扭矩同步测量的传感器及测量方法 | |
| CN104989808B (zh) | 一种发动机中间双联斜齿轮传动装置 | |
| CN101501467A (zh) | 用于旋转体的转换器 | |
| US4435988A (en) | Apparatus for indicating critical torque load | |
| CN100494935C (zh) | 直感式扭矩传感器 | |
| CN2231998Y (zh) | 钢球式转向伸缩轴 | |
| CN210661906U (zh) | 一种轮式管道爬行器驱动装置 | |
| US4584884A (en) | Torque sensor | |
| CN108317157B (zh) | 汽车传动轴 | |
| CN201788043U (zh) | 牙嵌式电子扭矩传感器 | |
| CN102213075A (zh) | 一种余弦齿廓钻机回转动力头 | |
| CN101929314B (zh) | 摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构 | |
| CN113107470B (zh) | 一种油气井生产管柱管内爬行器以及多功能编组 | |
| CN201747298U (zh) | 一种偏心轮推杆滚柱活齿内齿轮面联接的钻机推进机构 | |
| CN2534358Y (zh) | 螺杆钻具密封球铰接万向轴 | |
| SU1086102A1 (ru) | Забойный двигатель | |
| CN101906931A (zh) | 高阶椭圆型面联接及应用该联接的钻机推进机构 | |
| US3587331A (en) | Power takeoff with shaft free of radial load | |
| CN202690795U (zh) | 用于电潜螺杆泵的万向联轴器 | |
| CN201723183U (zh) | 旋轮线型面联接的钻机推进机构 | |
| CN207260972U (zh) | 二级减速构件及安装有该构件的液压卡盘式钻杆夹紧装置 | |
| CN201747297U (zh) | 对数螺线型面联接钻机推进机构 | |
| CN2775277Y (zh) | 一种动力头结构装置 | |
| CN206830068U (zh) | 用于开窗的钻杆及钻井系统工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |