CN214740607U - 一种门锁机构和自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门锁机构和自动售货机，涉及自动售货技术领域；该门锁机构用于使第一框架和第二框架之间的相对位置固定；该门锁机构包括锁定件、导向件、活动组件和驱动组件；锁定件设置于第一框架；导向件与第一框架或第二框架连接；活动组件包括支撑架、锁紧件和滚动件，支撑架沿第一方向活动地设置于第二框架，锁紧件和滚动件均设置于支撑架，且锁紧件被配置为在支撑架运动时与锁定件配合或分离，滚动件被配置为在支撑架运动的过程中始终与导向件滚动配合；驱动组件与支撑架传动连接，用于驱动支撑架沿第一方向运动。该门锁机构能将锁紧件活动时的摩擦转化为滚动摩擦，因此能降低锁紧件活动时的摩擦阻力，从而可降低驱动组件的负载。

Description

一种门锁机构和自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种门锁机构和自动售货机。

背景技术

相关技术提供的自动售货机通常包括柜体、柜门和门锁，柜体内设有用于容纳待售商品的容纳仓，容纳仓具有敞口，柜门与柜体活动连接，具有打开敞口的打开位置和关闭敞口的关闭位置；门锁包括锁紧件、锁定件及驱动件，其中，锁紧件安装于柜门和柜体两者中的一者，锁定件安装于柜体和柜门中的另一者，当柜门位于关闭位置时，锁紧件与锁定件配合将柜门锁定于关闭位置，驱动件与锁紧件传动连接，用于驱动锁紧件与锁定件分离，以解除对柜门的锁定。相关技术中的驱动件多采用电机、电磁铁等电气件。对于这种电驱动的门锁结构，负载对其影响较大，如何最大限度地降低负载对门锁的可靠性至关重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能降低驱动组件的负载的门锁机构和自动售货机，能保证其自身结构的可靠性和稳定性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种门锁机构，用于使第一框架和第二框架之间的相对位置固定，门锁机构包括：锁定件、导向件、活动组件和驱动组件；锁定件设置于第一框架；导向件与第一框架或第二框架连接；活动组件包括支撑架、锁紧件和滚动件，支撑架沿第一方向活动地设置于第二框架，锁紧件和滚动件均设置于支撑架，且锁紧件被配置为在支撑架沿第一方向运动时与锁定件配合或分离，滚动件被配置为在支撑架沿第一方向运动的过程中始终与导向件滚动配合；驱动组件设置于第一框架或第二框架，与支撑架传动连接，用于驱动支撑架沿第一方向运动。

在可选的实施方式中，活动组件包括多个滚动件，多个滚动件沿第一方向间隔设置于支撑架，且沿第一方向，多个滚动件中的一部分位于锁紧件的上游，多个滚动件中的另一部分位于锁紧件的下游。

在可选的实施方式中，支撑架包括沿第二方向间隔设置的第一板和第二板，第一板与第二板之间形成容纳槽，滚动件包括芯轴和滚轮，芯轴的两端分别由第一板和第二板支撑，滚轮套设于芯轴上且能绕芯轴的轴线转动；导向件具有朝向容纳槽的导向面，滚轮绕芯轴的轴线转动的过程中，滚轮的一部分位于容纳槽内，滚轮的另一部分伸出容纳槽且与导向面配合；其中，第二方向与第一方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，锁定件包括锁钩，锁钩具有锁槽；锁紧件包括锁轴，锁轴的两端分别与第一板和第二板插接；当支撑架沿第一方向运动时，锁轴能与锁槽插接配合或分离。

在可选的实施方式中，第一板和第二板均包括板体和与板体连接并向导向面方向延伸的延伸板，芯轴的两端分别由两个板体支撑，锁轴的两端分别由两个延伸板支撑。

在可选的实施方式中，导向件与第二框架固定连接，且导向件具有与滚动件配合的导向面，导向面上开设有缺口，锁定件能穿过缺口与锁紧件配合。

在可选的实施方式中，门锁机构包括多个锁定件，多个锁定件沿第一方向间隔设置于第一框架；活动组件包括多个锁紧件和多个滚动件，多个锁紧件和多个滚动件均沿第一方向间隔设置于支撑架，多个锁紧件与多个锁定件的数量相等，且位置一一对应设置，当支撑架沿第一方向运动时，多个锁紧件能分别与对应的锁定件配合或分离。

在可选的实施方式中，驱动组件包括驱动件和伸缩杆，伸缩杆与驱动件传动连接，且与支撑架连接，驱动件被配置为驱动伸缩杆沿第一方向伸出或缩回，以带动支撑架沿第一方向运动。

在可选的实施方式中，驱动件包括电机，驱动组件还包括丝杠和底座，电机的输出轴固定套有第一齿轮，丝杠沿第一方向延伸，且丝杠上固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；底座套在丝杠上且与丝杠螺纹连接；伸缩杆的第一端与底座连接，伸缩杆的第二端与支撑架连接。

第二方面，本实用新型提供一种自动售货机，包括：

柜体、柜门和前述实施方式中任一项的门锁机构，柜体具有敞口，柜门与柜体枢接，柜门能绕柜体转动，以打开或封闭敞口；柜门和柜体二者中的一者为第一框架，柜门和柜体二者中的另一者为第二框架，当柜门封闭敞口时，门锁机构的锁定件与锁紧件配合，当柜门打开敞口时，门锁机构的锁定件与锁紧件分离。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种门锁机构，其用于使第一框架和第二框架之间的相对位置固定，门锁机构包括锁定件、导向件、活动组件和驱动组件；锁定件设置于第一框架；导向件与第一框架或第二框架连接；活动组件包括支撑架、锁紧件和滚动件，支撑架沿第一方向活动地设置于第二框架，锁紧件和滚动件均设置于支撑架，且锁紧件被配置为在支撑架沿第一方向运动时与锁定件配合或分离，滚动件被配置为在支撑架沿第一方向运动的过程中始终与导向件滚动配合；驱动组件设置于第一框架或第二框架，与支撑架传动连接，用于驱动支撑架沿第一方向运动。

该门锁机构通过滚动件的设置，将支撑架带动锁紧件沿第一方向与锁定件配合的运动过程中的摩擦转化为了滚动摩擦，因而能降低锁紧件运动时的摩擦阻力，从而能相应地降低驱动组件的负载，保证门锁机构的稳定性与可靠性。

本实用新型的实施例还提供了一种自动售货机，其包括上述的门锁机构，因此其也具有稳定性和可靠性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图一；

图3为图2的I处的局部放大图；

图4为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部分解示意图；

图5为图4的II处的局部放大图；

图6为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图二；

图7为本实用新型的实施例提供的自动售货机的局部结构示意图三；

图8为本实用新型的实施例提供的自动售货机的驱动组件的结构示意图。

图标:100-自动售货机；101-柜体；103-柜门；107-锁钩；109-锁槽；111-导向件；113-导向面；115-活动组件；117-驱动组件；119-电机；121-伸缩杆；123-丝杠；125-底座；127-第一齿轮；129-第二齿轮；131-支撑架；133-锁轴；135-滚动件；137-安装部；139-第一安装板；141-第二安装板；143-连接板；145-连接紧固件；147-滚轮；149-芯轴；151-第一板；153-第二板；155-第三板；157-容纳槽；159-板体；161-延伸板；163-缺口；165-导向本体；167-导向部；169-安装槽；171-门体；173-门框。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，自动售货机的柜体与柜门之间可通过门锁机构进行锁定，但门锁机构的驱动件多采用电机、电磁铁等电气件。对于这种电驱动的门锁结构，负载对其影响较大，如何最大限度地降低负载对门锁的可靠性至关重要。

有鉴于此，本实施例提供了一种自动售货机，其门锁机构的锁紧件与锁定件配合和分离的过程中滚动件始终与导向件滚动配合，因而能将锁紧件运动过程中间的摩擦转化为滚动摩擦，从而能降低锁紧件活动时的摩擦阻力，利于锁紧件与锁定件配合或分离，相应地也降低了驱动组件的负载。下面对该自动售货机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的自动售货机100的结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图一；图3为图2的I处的局部放大图；图4为本实施例提供的自动售货机100的局部分解示意图；图5为图4的II处的局部放大图。请参阅图1至图5，本实施例提供的自动售货机100包括柜体101、柜门103和门锁机构。

详细地，柜体101包括具有敞口的容纳空间(图未示出)，柜门103与柜体101枢接，且邻近敞口设置，能绕枢接轴线转动，以在相对柜体101转动的过程中打开或封闭敞口。门锁机构设置于柜门103与柜体101之间，用于在柜门103封闭敞口时将柜门103的位置锁定，从而使得柜门103相对柜体101的位置固定，进而能保证容纳空间内的物品的安全性。当然，在其他实施例中，门锁机构也可以应用于其他设备上，例如门锁机构可应用于任何设备的活动配合的第一框架和第二框架之间，以使得第一框架和第二框架之间的相对位置固定，以保证设备作业的安全性，本实施例不做限定。

更详细地，图6为本实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图二；图7为本实施例提供的自动售货机100的局部结构示意图三。请参阅图2至图7，在本实施例中，门锁机构具体包括锁定件、导向件111、活动组件115和驱动组件117。

具体地，锁定件设置于柜体101，且与柜体101固定连接，以与活动组件115配合将柜门103锁定。导向件111与柜体101或柜门103连接。活动组件115设置于柜门103，驱动组件117设置于柜体101或柜门103上。

更具体地，活动组件115具体包括支撑架131、锁紧件以及滚动件135。支撑架131沿第一方向(也即图3中的ab方向，也为竖直方向)活动地设置于柜门103，驱动组件117设置于柜体101或柜门103，且与支撑架131活动连接，以驱动支撑架131沿第一方向运动。同时，锁紧件和滚动件135均设置于支撑架131，且能随支撑架131沿第一方向运动而运动，且锁紧件被配置为在支撑架131沿第一方向运动时与锁定件配合或分离，当锁紧件与锁定件配合时，柜门103的位置被锁定，当锁紧件与锁定件分离时，柜门103被解除锁定，此时可通过柜门103打开敞口，以获取容纳空间内的物品。滚动件135被配置为在支撑架131沿第一方向运动的过程中始终与导向件111滚动配合。通过滚动件135与导向件111的滚动配合，利于锁紧件与锁定件的配合或分离，同时也能将锁紧件运动过程的摩擦转化为滚动摩擦，因而能降低锁紧件运动时的摩擦阻力，进而能相应地降低驱动组件117的负载，保证门锁机构的稳定性与可靠性。

当然，在其他实施例中，锁定件也可以设置于柜门103上，活动组件115也可以活动地设置于柜体101上，以保证在驱动组件117驱动支撑架131沿第一方向运动的过程中锁紧件能与锁定件配合或分离即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图2至图6，在本实施例中，活动组件115包括多个滚动件135，多个滚动件135沿第一方向间隔设置于支撑架131，且沿第一方向，多个滚动件135中的一部分位于锁紧件的上游，多个滚动件135中的另一部分位于锁紧件的下游，且在支撑架131沿第一方向运动的过程中多个滚动件135中始终与导向件111滚动配合。通过多个滚动件135的设置，在驱动组件117驱动支撑架131沿第一方向带动锁紧件运动的过程中，能进一步地降低锁紧件运动时的摩擦阻力；同时，由于一部分滚动件135位于锁紧件的上游，一部分滚动件135位于锁紧件的下游，因而还能保证锁紧件位置的稳定性和可靠性，更利于锁紧件与锁定件的配合或分离。

请再次参阅图3至图6，在本实施例中，导向件111具体设置于柜门103，且导向件111包括导向本体165和设置于导向本体165的导向部167，导向本体165与柜门103固定连接，并沿第一方向延伸，且导向本体165延伸长度与柜门103在第一方向上的尺寸相匹配。导向部167呈板状结构设置，与导向本体165呈夹角设置，且邻近支撑架131设置，且具有面向滚动件135的导向面113，以使得支撑架131沿第一方向运动的过程中滚动件135能始终与导向面113滚动配合，以降低驱动组件117的负载。同时，将支撑架131和导向件111均设置于柜门103，还利于控制多个滚动件135与导向面113之间的相对位置，以保证支撑架131在沿第一方向运动时，每个滚动件135均能沿导向面113滚动，从而保证能有效地降低驱动组件117的负载。当然，在其他实施例中，导向件111也可以设置于柜体101，保证活动组件115沿第一方向运动的过程中滚动件135能与导向件111稳定地滚动配合即可，本实施例不做限定。

作为可选的方案，请再次参阅图2至图5，在本实施例中，柜门103大致呈长方形板状结构，且柜门103包括门体171和绕设于门体171四周的门框173，门框173上设有沿第一方向延伸的安装槽169，活动组件115与驱动组件117可设置于安装槽169内，以保证其安全性和稳定性。并且，门框173具体包括四个首尾连接的板体，且两个板体沿第一方向间隔于门体171上下两侧，另外两个板体沿第二方向(也即图3中的cd方向，也为于第一方向垂直的水平方向)间隔设置于门体171的左右两侧，且导向件111可以与位于门体171左右两侧的任一个板体连接，以使得位于安装槽169内的活动组件115与导向件111的配合更紧密和可靠。

请再次参阅图3与图5，在本实施例中，支撑架131具体包括沿第二方向间隔设置的第一板151和第二板153，且沿第一方向，第一板151和第二板153的长度均小于柜门103和导向本体165的长度。同时，第一板151与第二板153之间能形成容纳槽157，滚动件135具体包括芯轴149和滚轮147，芯轴149的两端分别由第一板151和第二板153支撑，滚轮147套设于芯轴149上且能绕芯轴149的轴线转动，导向部167的导向面113朝向容纳槽157，滚轮147绕芯轴149的轴线转动的过程中，滚轮147的一部分位于容纳槽157内，滚轮147的另一部分伸出容纳槽157与导向面113配合。通过将滚动件135设置为芯轴149与滚轮147结构，使得滚轮147转动过程中能得到芯轴149的稳定支撑，从而利于保证滚轮147转动的平稳性，进而利于保证锁紧件与锁定件分离或配合的可靠性。当然，在其他实施例中，滚动件135也可以将芯轴149设置为能绕自身轴线转动，能保证滚轮147与导向面113配合的平稳性即可；同时，在其他实施例中，第二方向也可以设置为与第一方向呈夹角的方向，能保证支撑架131运动过程中锁紧件能与锁定件稳定地分离或配合即可，本实施例均不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，支撑架131还包括连接在第一板151与第二板153之间的第三板155，第一板151、第二板153、第三板155三者共同形成沿第一方向延伸的容纳槽157。通过第三板155的设置，可封闭第一板151与第二板153之间形成的间隙，因而能一定程度的阻止异物进入容纳槽157。同时，多个滚动件135间隔排布在容纳槽157内，且每个滚动件135的部分均能伸出容纳槽157，以同时与导向面113配合，从而在降低驱动组件117负载的同时保证锁紧件与锁定件配合或分离的稳定性。

更详细地，请再次参阅图3至图7，在本实施例中，门锁机构具体包括多个锁定件，多个锁定件沿第一方向间隔设置于柜体101上，且每个锁定件均可设置为锁钩107，锁钩107具有锁槽109。与之对应，活动组件115包括多个锁紧件和多个滚动件135，多个锁紧件和多个滚动件135沿第一方向间隔设置于容纳槽157内，且多个锁紧件与多个锁定件的数量相等，且位置一一对应设置，每个锁紧件均可设置为锁轴133，锁轴133的两端分别与第一板151和第二板153插接，以在支撑架131沿第一方向运动的过程中，多个锁轴133能分别与对应的锁钩107的锁槽109插接配合或分离，从而实现锁定件与锁紧件的配合或分离。通过多个锁轴133与多个锁钩107的同时配合以锁定柜门103的位置，一方面使得柜门103与柜体101可实现多点锁定，能充分提高锁定作业的可靠和稳定性；另一方面使得其中一个锁轴133或锁钩107损坏后还可以通过其他锁轴133和锁钩107的配合保证柜门103位置的稳定性，从而能保证自动售货机100的安全性和可靠性。

作为可选的方案，在本实施例中，门锁机构具体包括两个锁钩107，两个锁钩107分别设置于柜体101沿第一方向的上端和下端。与之对应，活动组件115包括两个锁轴133和四个滚动件135，其中，一个锁轴133位于容纳槽157的上端，与柜体101上端的锁钩107对应，且该锁轴133的上游和下游分别设置有一个滚动件135，另一个锁轴133位于容纳槽157的下端，与柜体101下端的锁定件对应，且该锁轴133的上游和下游也分别设置有一个滚动件135。同时，导向本体165上间隔设置有两个导向部167，每个导向部167均具有朝向容纳槽157的导向面113，以使得位于上方的两个滚动件135能与上方的导向面113滚动配合，位于下方的两个滚动件135能与下方的导向面113滚动配合。

通过这样设置，一方面，使得柜门103封闭敞口时，柜门103和柜体101沿第一方向的上端和下端均能受到锁钩107与锁轴133的锁定，从而进一步地提高柜门103位于封闭敞口位置时的稳定性和可靠性。同时，由于每个锁轴133的上游和下游均设有一个滚动件135，因而也将每个锁轴133随支撑架131运动过程中的摩擦转化为滚动摩擦，能进一步地降低驱动组件117的负载；另一方面，通过两个导向部167的设置，使得每个导向部167沿第一方向的尺寸只需与每个锁轴133沿第一方向运动的路径长度匹配，因而还能节省成本，减少材料的浪费。

进一步可选地，在本实施例中，每个锁轴133均设置为能绕自身轴线转动。将锁轴133设置为可以自转，使得锁轴133在与锁槽109插接配合时，锁轴133能够沿锁槽109的内壁滚动，从而能进一步减小锁钩107与锁轴133配合时的摩擦阻力。当然，在其他实施例中，锁轴133的两端也可以设置为与第一板151和第二板153固定连接；同时，也可以将锁定件设置为锁轴133，将锁紧件对应地设置为具有锁槽109的锁钩107，能保证二者配合后稳定地锁定柜门103即可，本实施例不做限定。

更进一步地，在本实施例中，第一板151和第二板153均包括板体159和与板体159连接并向导向面113方向延伸的延伸板161，板体159和延伸板161一体成型，且延伸板161呈弧状结构设置，芯轴149的两端分别由两个板体159支撑，锁轴133的两端分别由两个延伸板161支撑。通过利用更靠近导向面113的延伸板161安装锁轴133，使得锁轴133相较于芯轴149而言更靠近导向面113，从而更利于锁轴133在支撑架131沿第一方向运动的过程中与锁钩107配合，提高其配合后的稳定性与可靠性。

请再次参阅图3至图7，在本实施例中，每个导向部167的导向面113均贯穿开设有缺口163，缺口163的位置与锁钩107的位置相对应，以使得柜门103关闭敞口时，锁钩107能穿过缺口163与锁轴133插接配合，从而保证锁钩107与锁轴133配合后的稳定性和可靠性。

作为可选的方案，在本实施例中，缺口163具体开设于对应的导向部167沿第一方向的中部位置。通过这样设置，使得每个锁轴133上游和下游的滚动件135均能对缺口163上方的导向面113和缺口163下方的导向面113滚动配合，避免出现滚动件135脱离导向面113的情况出现，从而进一步地保证门锁机构的稳定性与可靠性。

图8为本实施例提供的自动售货机100的驱动组件117的结构示意图。请参阅图7与图8，在本实施例中，驱动组件117设置于柜门103，且驱动组件117具体包括驱动件和伸缩杆121。

详细地，在本实施例中，驱动件设置于邻近支撑架131的位置上，伸缩杆121与驱动件传动连接，且沿第一方向延伸，并与支撑架131固定连接。驱动件被配置为驱动伸缩杆121沿第一方向伸出或缩回，以带动支撑架131沿第一方向运动，从而实现锁轴133与锁钩107的插接配合或分离。当然，在其他实施例中，驱动组件117也可以设置于柜体101，能保证其稳定地与支撑架131传动配合即可，本实施例不做限定。

更详细地，在本实施例中，驱动件为电机119，伸缩杆121与电机119的输出轴传动连接。同时，伸缩杆121远离电机119的端部设置有安装部137，安装部137包括呈夹角设置的第一安装板139和第二安装板141，且第一安装板139与伸缩杆121的端部固定连接，第二安装板141沿第一方向延伸设置，且与第一安装板139固定连接。支撑架131的对应位置处设有连接板143，连接板143与第二安装板141通过连接紧固件145固定连接，以使得伸缩杆121运动时能通过第一安装板139和第二安装板141将作用力传递至支撑架131，以带动支撑架131沿第一方向运动，从而实现锁钩107与锁轴133的配合与分离。当然，在其他实施例中，驱动件也可以设置为气缸或电磁铁，通过气缸或电磁铁驱动伸缩杆121运动同样能带动支撑架131沿第一方向运动，本实施例不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，驱动组件117还包括丝杠123和底座125。详细地，电机119的输出轴固定套有第一齿轮127，丝杠123沿第一方向延伸，且丝杠123上固定套设有第二齿轮129，第二齿轮129与第一齿轮127啮合，以将电机119的输出轴输出的驱动力传递至丝杠123处，以驱动丝杠123转动。同时，底座125套在丝杠123上且与丝杠123螺纹连接，伸缩杆121的第一端与底座125连接，以将丝杠123的转动转化为伸缩杆121的直线运动，伸缩杆121的第二端与支撑架131连接，以驱动支撑架131沿第一方向运动，从而实现锁钩107与锁轴133的分离或配合。

下面对本实用新型的实施例提供的自动售货机100的工作原理和有益效果进行详细地介绍：

该自动售货机100的敞口需要被打开时，可通过驱动件驱动丝杠123转动，以带动伸缩杆121沿第一方向缩回，从而带动支撑架131沿第一方向运动，使得锁轴133与锁钩107分离即可。当自动售货机100的敞口需要关闭时，可驱动柜门103运动至封闭敞口的位置，然后通过驱动件驱动丝杠123反向转动，以带动伸缩杆121沿第一方向伸出，从而带动支撑架131沿第一方向反向运动，使得锁钩107与锁钩107的锁槽109插接即可。

在上述支撑架131带动锁轴133与锁钩107配合或分离的过程中，滚动件135始终与导向面113滚动配合，因而可将锁轴133运动时的摩擦转化为滚动摩擦，从而能降低锁轴133活动时的摩擦阻力，相应地降低了驱动组件117的负载，保证了门锁机构和自动售货机100的稳定性与可靠性。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种能降低驱动组件117的负载的门锁机构和自动售货机100，能保证其自身结构的可靠性和稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门锁机构，用于使第一框架和第二框架之间的相对位置固定，其特征在于，所述门锁机构包括：

锁定件，设置于所述第一框架；

导向件，与所述第一框架或所述第二框架连接；

活动组件，包括支撑架、锁紧件和滚动件，所述支撑架沿第一方向活动地设置于所述第二框架，所述锁紧件和所述滚动件均设置于所述支撑架，且所述锁紧件被配置为在所述支撑架沿所述第一方向运动时与所述锁定件配合或分离，所述滚动件被配置为在所述支撑架沿所述第一方向运动的过程中始终与所述导向件滚动配合；

驱动组件，设置于所述第一框架或所述第二框架，与所述支撑架传动连接，用于驱动所述支撑架沿所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的门锁机构，其特征在于：

所述活动组件包括多个所述滚动件，多个所述滚动件沿所述第一方向间隔设置于所述支撑架，且沿所述第一方向，多个所述滚动件中的一部分位于所述锁紧件的上游，多个所述滚动件的另一部分位于所述锁紧件的下游。

3.根据权利要求1所述的门锁机构，其特征在于：

所述支撑架包括沿第二方向间隔设置的第一板和第二板，所述第一板与所述第二板之间形成容纳槽，所述滚动件包括芯轴和滚轮，所述芯轴的两端分别由所述第一板和所述第二板支撑，所述滚轮套设于所述芯轴上且能绕所述芯轴的轴线转动；所述导向件具有朝向所述容纳槽的导向面，所述滚轮绕所述芯轴的轴线转动的过程中，所述滚轮的一部分位于所述容纳槽内，所述滚轮的另一部分伸出所述容纳槽且与所述导向面配合；

其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

4.根据权利要求3所述的门锁机构，其特征在于：

所述锁定件包括锁钩，所述锁钩具有锁槽；

所述锁紧件包括锁轴，所述锁轴的两端分别与所述第一板和所述第二板插接；当所述支撑架沿所述第一方向运动时，所述锁轴能与所述锁槽插接配合或分离。

5.根据权利要求4所述的门锁机构，其特征在于：

所述第一板和所述第二板均包括板体和与所述板体连接并向所述导向面方向延伸的延伸板，所述芯轴的两端分别由两个所述板体支撑，所述锁轴的两端分别由两个所述延伸板支撑。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的门锁机构，其特征在于：

所述导向件与所述第二框架固定连接，且所述导向件具有与所述滚动件配合的导向面，所述导向面上开设有缺口，所述锁定件能穿过所述缺口与所述锁紧件配合。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的门锁机构，其特征在于：

所述门锁机构包括多个所述锁定件，多个所述锁定件沿所述第一方向间隔设置于所述第一框架；

所述活动组件包括多个所述锁紧件和多个所述滚动件，多个所述锁紧件和多个所述滚动件均沿所述第一方向间隔设置于所述支撑架，多个所述锁紧件与多个所述锁定件的数量相等，且位置一一对应设置，当所述支撑架沿所述第一方向运动时，多个所述锁紧件能分别与对应的所述锁定件配合或分离。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的门锁机构，其特征在于：

所述驱动组件包括驱动件和伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动件传动连接，且与所述支撑架连接，所述驱动件被配置为驱动所述伸缩杆沿所述第一方向伸出或缩回，以带动所述支撑架沿所述第一方向运动。

9.根据权利要求8所述的门锁机构，其特征在于：

所述驱动件包括电机，所述驱动组件还包括丝杠和底座，所述电机的输出轴固定套有第一齿轮，所述丝杠沿所述第一方向延伸，且所述丝杠上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述底座套在所述丝杠上且与所述丝杠螺纹连接；所述伸缩杆的第一端与所述底座连接，所述伸缩杆的第二端与所述支撑架连接。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体、柜门和权利要求1至9中任一项所述的门锁机构，所述柜体具有敞口，所述柜门与所述柜体枢接，所述柜门能绕所述柜体转动，以打开或封闭所述敞口；所述柜门和所述柜体二者中的一者为所述第一框架，所述柜门和所述柜体二者中的另一者为所述第二框架，当所述柜门封闭所述敞口时，所述门锁机构的所述锁定件与所述锁紧件配合，当所述柜门打开所述敞口时，所述门锁机构的所述锁定件与所述锁紧件分离。

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