CN214734199U - 一种用于agv叉车的托盘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV叉车的托盘检测装置，属于AGV叉车技术领域，包括托盘本体和货叉，所述托盘本体的底部开设有与货叉相匹配的插入槽，所述插入槽的两侧均开设有限位槽，所述货叉的背面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的两侧均焊接有螺纹杆；本实用新型通过接近式传感器、螺纹管和限位槽的设置，当叉车的货叉进入托盘本体的内腔时，接近时传感器到达限位槽处会向电机发出信号，电机的输出轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动螺纹管移动并使其一端插入限位槽的内腔，从而将托盘本体与货叉进行固定。

Description

一种用于AGV叉车的托盘检测装置

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体为一种用于AGV叉车的托盘检测装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

现有的AGV叉车在运输货物的过程中需要使用到托盘对货物进行码放，并通过移动托盘实现货物的空间移动，但是叉车的货叉在插入托盘的时候不能实现精准控制，插入过少时，托盘容易在移动的过程中产生倾倒，插入过多时又不便于卸货，存在使用不便的问题，因此我们需要提出一种用于AGV叉车的托盘检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV叉车的托盘检测装置，具备可对托盘的位置进行检测，实现叉车与托盘合理配合使用的优点，以解决现有的AGV叉车在运输货物的过程中需要使用到托盘对货物进行码放，并通过移动托盘实现货物的空间移动，但是叉车的货叉在插入托盘的时候不能实现精准控制，插入过少时，托盘容易在移动的过程中产生倾倒，插入过多时又不便于卸货，存在使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV叉车的托盘检测装置，包括托盘本体和货叉，所述托盘本体的底部开设有与货叉相匹配的插入槽，所述插入槽的两侧均开设有限位槽，所述货叉的背面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的两侧均焊接有螺纹杆，所述螺纹杆远离从动齿轮的一端螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管远离螺纹杆的一端嵌设有接近式传感器，所述螺纹管远离螺纹杆的一端与限位槽的内壁卡接。

优选的，所述货叉的背面且位于电机、主动齿轮、从动齿轮和螺纹杆的外部固定安装有防护壳，所述防护壳的表面与插入槽的内壁滑动连接。

优选的，所述防护壳的两侧且位于螺纹管的对应处均开设有槽道，所述螺纹管的表面与槽道的内壁滑动连接。

优选的，所述货叉的背面且位于螺纹管的外部固定安装有定位圈，所述定位圈的内壁与螺纹管的表面滑动连接。

优选的，所述定位圈内壁的前后两侧均固定安装有滑杆，所述螺纹管的前后两侧均开设有与滑杆相适配的滑槽，所述滑杆的表面与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述托盘本体的表面固定安装有防滑条，所述防滑条呈交叉设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过接近式传感器、螺纹管和限位槽的设置，当叉车的货叉进入托盘本体的内腔时，接近时传感器到达限位槽处会向电机发出信号，电机的输出轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动螺纹管移动并使其一端插入限位槽的内腔，从而将托盘本体与货叉进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型托盘本体内部的结构示意图；

图3为本实用新型防护壳内部的结构示意图；

图4为本实用新型插入槽的结构示意图；

图5为本实用新型滑杆和滑槽连接的结构示意图；

图6为本实用新型接近式传感器的结构示意图。

图中：1、托盘本体；2、货叉；3、插入槽；4、限位槽；5、电机；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、螺纹杆；9、螺纹管；10、接近式传感器；11、防护壳；12、槽道；13、定位圈；14、滑杆；15、滑槽；16、防滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、4和5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于AGV叉车的托盘检测装置，包括托盘本体1和货叉2，托盘本体1的表面固定安装有防滑条16，防滑条16呈交叉设置，托盘本体1的底部开设有与货叉2相匹配的插入槽3，插入槽3的两侧均开设有限位槽4，货叉2的背面固定安装有电机5，电机5的输出轴固定安装有主动齿轮6，主动齿轮6的顶部啮合有从动齿轮7，从动齿轮7的两侧均焊接有螺纹杆8，螺纹杆8远离从动齿轮7的一端螺纹连接有螺纹管9，货叉2的背面且位于螺纹管9的外部固定安装有定位圈13，定位圈13的内壁与螺纹管9的表面滑动连接，定位圈13内壁的前后两侧均固定安装有滑杆14，螺纹管9的前后两侧均开设有与滑杆14相适配的滑槽15，滑杆14的表面与滑槽15的内壁滑动连接，两个螺纹杆8表面的螺纹呈反方向设置，可以保证两个螺纹管9向两侧移动并插入限位槽4的内腔；

通过防滑条16的设置，可以增加货物与托盘本体1之间的摩擦力，从而实现防滑的目的，防止货物从托盘本体1的表面滑落，插入槽3的设置可以便于货叉2插入托盘本体1的内腔，从而将托盘本体1与叉车的货叉2连接在一起，便于对托盘本体1表面的货物进行运输，定位圈13的设置可以对螺纹管9起到定位作用，防止螺纹管9在移动的过程中位置产生偏移，滑杆14和滑槽15的设置可以对螺纹管9起到限位作用，防止螺纹管9跟随螺纹杆8转动，从而实现螺纹管9伸缩移动；

请参阅图3和6，螺纹管9远离螺纹杆8的一端嵌设有接近式传感器10，螺纹管9远离螺纹杆8的一端与限位槽4的内壁卡接，货叉2的背面且位于电机5、主动齿轮6、从动齿轮7和螺纹杆8的外部固定安装有防护壳11，防护壳11的表面与插入槽3的内壁滑动连接，防护壳11的两侧且位于螺纹管9的对应处均开设有槽道12，螺纹管9的表面与槽道12的内壁滑动连接；

通过限位槽4的设置，螺纹管9的一端与限位槽4的内壁卡接，从而将托盘本体1与货叉2进行固定连接，防止在运输的过程中托盘本体1产生移动，防护壳11的设置可以对电机5、主动齿轮6、从动齿轮7和螺纹杆8起到防护作用，防止货叉2在进入插入槽3时，电机5、主动齿轮6、从动齿轮7和螺纹杆8与插入槽3产生碰撞，对电机5、主动齿轮6、从动齿轮7和螺纹杆8造成损伤，槽道12的设置可以为螺纹管9的移动提供空间，从而使螺纹管9的一端贯穿槽道12并延伸至槽道12的外部与限位槽4的内壁卡接。

工作原理：使用者使用本装置时，将叉车的货叉2插入托盘本体1底部的插入槽3内，货叉2的移动带动螺纹管9移动至限位槽4处，此时接近式传感器10将信号传递给电机5，电机5开始工作，电机5的输出轴带动主动齿轮6转动，主动齿轮6的转动带动从动齿轮7转动，从动齿轮7的转动带动螺纹杆8转动，螺纹杆8的转动带动螺纹管9移动，从而使螺纹管9的一端贯穿槽道12并延伸至槽道12的外部与限位槽4的内壁卡接，从而将托盘本体1与叉车的货叉2固定在一起，通过本装置的设置，可以对托盘本体1进行精准定位，解决了叉车的货叉2在插入托盘本体1的时候不能实现精准控制，插入过少时，托盘本体1容易在移动的过程中产生倾倒，插入过多时又不便于卸货，存在使用不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于AGV叉车的托盘检测装置，包括托盘本体（1）和货叉（2），其特征在于：所述托盘本体（1）的底部开设有与货叉（2）相匹配的插入槽 （3），所述插入槽（3）的两侧均开设有限位槽（4），所述货叉（2）的背面固定安装有电机（5），所述电机（5）的输出轴固定安装有主动齿轮（6），所述主动齿轮（6）的顶部啮合有从动齿轮（7），所述从动齿轮（7）的两侧均焊接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）远离从动齿轮（7）的一端螺纹连接有螺纹管（9），所述螺纹管（9）远离螺纹杆（8）的一端嵌设有接近式传感器（10），所述螺纹管（9）远离螺纹杆（8）的一端与限位槽（4）的内壁卡接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的托盘检测装置，其特征在于：所述货叉（2）的背面且位于电机（5）、主动齿轮（6）、从动齿轮（7）和螺纹杆（8）的外部固定安装有防护壳（11），所述防护壳（11）的表面与插入槽（3）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV叉车的托盘检测装置，其特征在于：所述防护壳（11）的两侧且位于螺纹管（9）的对应处均开设有槽道（12），所述螺纹管（9）的表面与槽道（12）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的托盘检测装置，其特征在于：所述货叉（2）的背面且位于螺纹管（9）的外部固定安装有定位圈（13），所述定位圈（13）的内壁与螺纹管（9）的表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于AGV叉车的托盘检测装置，其特征在于：所述定位圈（13）内壁的前后两侧均固定安装有滑杆（14），所述螺纹管（9）的前后两侧均开设有与滑杆（14）相适配的滑槽（15），所述滑杆（14）的表面与滑槽（15）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的托盘检测装置，其特征在于：所述托盘本体（1）的表面固定安装有防滑条（16），所述防滑条（16）呈交叉设置。

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