CN214732918U - 一种卸船机防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种卸船机防撞装置，其特征在于：包括设于卸船机上的用于感应所述卸船机靠近船体的感应装置，所述感应装置连接警报器和所述卸船机。当卸船机靠近船体时，感应装置做出感应，使警报器发出警报并停止卸船机。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种卸船机防撞装置。
背景技术
卸船机在船舱里作业时，因为视线或者其他问题，卸船机上的螺旋机和进料臂经常会和船舱壁发生碰撞，对船体和卸船机造成损害。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种避免卸船机和船体发生碰撞的卸船机防撞装置。
本实用新型通过如下方式解决该技术问题：
一种卸船机防撞装置，其特征在于：包括设于卸船机上的用于感应所述卸船机靠近船体的感应装置，所述感应装置连接警报器和所述卸船机。当卸船机靠近船体时，感应装置做出感应，使警报器发出警报并停止卸船机。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卸船机包括支撑柱塔、与支所述撑柱塔转动连接的输料臂、与所述输料臂转动连接的进料臂以及连接所述进料臂的螺旋机，所述感应装置设于所述进料臂上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述感应装置包括设于所述进料臂下端的下支座和设于所述进料臂上端的上支座，还包括一端与所述下支座相连，另一端通过拉力传感器与所述上支座相连的钢丝绳，所拉力传感器连接所述警报器和所述卸船机。
当卸船机的进料臂即将撞上船体时，钢丝绳会先于进料臂与船体接触并产生形变，使得作用在拉力传感器上的拉力增大，当拉力达到第一预定值时，警报器发出警报，提醒工人注意回避，当拉力达到第二预定值时，停下卸船机来避免事故发生。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钢丝绳通过拉力传感器和位于所述上支座上的绞盘相连，所述绞盘张紧所述钢丝绳。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下支座沿周向布置于所述进料臂的下端，所述上支座沿周向布置于所述进料臂的上端，多根所述钢丝绳分别张紧设置于所述上支座与下支座之间。以能够全方位的感应进料臂接近船体。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述钢丝绳距离所述进料臂本体 400mm-700mm。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下支座为可弹性伸缩的伸缩杆。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩杆包括固定于进料臂上的外管和设于所述外管中的多个相互套设的内管，所述内管中设有弹簧。该内管能够在外管内弹性运动以实现弹性伸缩，这样当下支座撞到船体时，内管能够缩回外管中，在下支座离开船体时，能够自动复位，以避免下支座变形损坏。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述感应装置包括设于所述进料臂下端的下支座、设于所述进料臂上端的上支座、设于所述下支座上的激光器和设于所述上支座上的光电传感器，所述激光器与所述光电传感器相对布置，所述光电传感器连接警报器和卸船机。
当卸船机的进料臂即将撞上船体时，激光器的激光被船体挡住，光电传感器感应到激光信号消失，发出警报并停下卸船机。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下支架为可弹性伸缩的收缩杆，以避免下支架变形损坏。
综合以上，本实用新型的卸船机防撞装置能够避免卸船机和船体碰撞，具有更好的安全性。
附图说明
下面结合附图来对本实用新型进行进一步的说明：
图1为第一种实施例的侧视图；
图2为下支座的剖视图；
图3为第二种实施例的侧视图；
其中：100-卸船机，110-支撑柱塔，120-输料臂，130-进料臂，140-螺旋机，200-感应装置，210-上支座，220-下支座，221-外管，222-内管，223- 弹簧，230-钢丝绳，240-绞盘，250-拉力传感器，260-上支架，270-下支架， 280-激光器，290-光电传感器。
具体实施方式
以下通过具体实施例来对本实用新型进行进一步阐述：
如图1所示，一种卸船机防撞装置，包括设于卸船机100上的用于感应卸船机100靠近船体的感应装置200。
卸船机100包括支撑柱塔110、与支撑柱塔110转动连接的输料臂120、与输料臂120转动连接的进料臂130以及连接进料臂130的螺旋机。使用时，螺旋机140伸入船舱将船舱里的物料螺旋带出，使物料依次经进料臂130、输料臂120、支撑柱塔110落入码头上的放置区，实现卸料。
在本实用新型的第一个实施例中，感应装置包括上支座210、下支座220、钢丝绳230、绞盘240和拉力传感器250。
上支座210共多个，沿周向布置于进料臂130上端的外壁上，下支座 220共多个，沿周向布置于进料臂130的下端的外壁上，绞盘240布置于上支座210上，钢丝绳230的一端与下支座220相连，另一端通过拉力传感器 250和绞盘240相连。通过绞盘240张紧钢丝绳230。使钢丝绳230与进料臂130本体之间保持400mm-700mm的间距。该拉力传感器250与警报器和卸船机100相连，能够在拉力达到第一预定值时发出警报，达到第二预定值时停下卸船机100。该第二预定值大于第一预定值。
如图2所示，该下支座220优选采用可弹性伸缩的伸缩杆，伸缩杆包括固定于进料臂130上的外管221、多个依次套设于外管221中的内管222以及设于内管222中的弹簧223，该内管222能够在弹簧223作用下在外管221 内弹性运动以实现弹性伸缩，这样当下支座220撞到船体时，内管222能够缩回外管221中，在下支座220离开船体时，能够自动复位，以避免下支座变形损坏。
当卸船机的进料臂130即将撞上船体时，钢丝绳230会先于进料臂130 与船体接触并产生形变，使得作用在拉力传感器250上的拉力增大，当拉力达到第一预定值时，警报器发出警报，提醒工人注意回避，当拉力达到第二预定值时，停下卸船机100来避免事故发生。
当进料臂130远离船体，碰撞风险解除后，钢丝绳230自行复位。
如图3所示，在本实用新型的第二个实施例中，该感应装置200包括上支架260、下支架270、激光器280和光电传感器290。
上支架260共多个，沿周向布置于进料臂130上端的外壁上，下支架270 共多个，沿周向布置于进料臂130的下端的外壁上。该激光器280设于下支架270上，该光电传感器290设于上支架260上，并与激光器280相对布置。激光器280和光电传感器290与进料臂130本体之间保持400mm-700mm的间距。该光电传感器290分别连接卸船机100和警报器，能够在感应到激光信号消失后发出警报，并停下卸船机100。
该下支架270同样采用可弹性收缩的伸缩杆，以避免下支架270变形损坏。
当卸船机100的进料臂130即将撞上船体时，激光器280的激光被船体挡住，光电传感器290感应到激光信号消失，发出警报并停下卸船机100。
当进料臂130远离船体，碰撞风险解除后，光电传感器290再次感应到激光器280发出的激光信号。实现复位。
由于激光容易受到粉尘干扰，且无法实现线性测量卸船机100和进料臂 130之间的距离变化。因此优选采用钢丝绳230的方案。
综合以上，本实用新型的卸船机防撞装置能够避免卸船机和船体碰撞，具有更好的安全性。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (8)
1.一种卸船机防撞装置，包括设于卸船机(100)上的用于感应所述卸船机(100)靠近船体的感应装置(200)，所述感应装置(200)连接警报器和所述卸船机(100)，其特征在于：所述卸船机(100)包括支撑柱塔(110)、与所述支撑柱塔(110)转动连接的输料臂(120)、与所述输料臂(120)转动连接的进料臂(130)以及连接所述进料臂(130)的螺旋机(140),所述感应装置(200)设于所述进料臂(130)上。
2.按照权利要求1所述的卸船机防撞装置，其特征在于：所述感应装置(200)包括设于所述进料臂(130)下端的下支座(220)和设于所述进料臂(130)上端的上支座(210)，还包括一端与所述下支座(220)相连，另一端通过拉力传感器(250)与所述上支座(210)相连的钢丝绳(230)，所拉力传感器(250)连接所述警报器和所述卸船机(100)。
3.按照权利要求2所述的卸船机防撞装置，其特征在于：所述钢丝绳(230)通过拉力传感器(250)和位于所述上支座(210)上的绞盘(240)相连，所述绞盘(240)张紧所述钢丝绳(230)。
4.按照权利要求3所述的卸船机防撞装置，其特征在于：所述下支座(220)沿周向布置于所述进料臂(130)的下端，所述上支座(210)沿周向布置于所述进料臂(130)的上端，多根所述钢丝绳(230)分别张紧设置于所述上支座(210)与下支座(220)之间,所述钢丝绳(230)与所述进料臂(130)之间留有间距。
5.按照权利要求4所述的卸船机防撞装置，其特征在于：所述钢丝绳(230)距离所述进料臂(130)本体400mm-700mm。
6.按照权利要求5所述的卸船机防撞装置，其特征在于：所述下支座(220)为可弹性伸缩的伸缩杆。
7.按照权利要求6所述的卸船机防撞装置，其特征在于：所述伸缩杆包括固定于进料臂(130)上的外管(221)和设于外管(221)中的多个相互套设的内管(222)，所述内管(222)中设有弹簧(223)。
8.按照权利要求1所述的卸船机防撞装置，其特征在于：所述感应装置(200)包括设于所述进料臂(130)下端的下支座(220)、设于所述进料臂(130)上端的上支座(210)、设于所述下支座(220)上的激光器(280)和设于所述上支座(210)上的光电传感器(290)，所述激光器(280)与所述光电传感器(290)相对布置。
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| CN202022878795.XU CN214732918U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种卸船机防撞装置 |
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| CN202022878795.XU Active CN214732918U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种卸船机防撞装置 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022878795.XU patent/CN214732918U/zh active Active
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