CN111186706B - 防碰撞装置与物料处理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防碰撞装置与物料处理机，防碰撞装置包括第一杆体、第二杆体、第一弹性件、防撞块及感应开关组件。第一杆体的一端用于装设于壁架上。第二杆体的一端通过第一弹性件与第一杆体的另一端相连，防撞块装设于第二杆体的另一端上。感应件与触发件分别装设于第一杆体与第二杆体上。当防撞块被外界的物料堆接触碰撞时，第二杆体带动感应开关组件动作使得感应件与触发件相互分离或相互接触。采用第一杆体与第二杆体相互配合的方式，在壁架的左侧、右侧、前侧均能便于安装，第一杆体与第二杆体在壁架上的倾斜程度也可以根据实际需要进行设置，例如第一杆体与第二杆体均为水平设置、竖向设置或倾斜设置，能增大防护区域，防护效果好。

Description

防碰撞装置与物料处理机

技术领域

本发明涉及港口机械技术领域，特别是涉及一种防碰撞装置与物料处理机。

背景技术

物料处理机，包括推料机与取料机，它是一种高效率的连续装卸机械，广泛应用于港口、钢铁厂、大型火力发电厂等散料堆场，用于装卸矿石、煤炭、砂子等散料。通常，堆料机的堆料工作过程为：由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过堆料机的运行，臂架的回转、俯仰可以使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料机的取料工作过程为：通过臂架回转和斗轮旋转来实现，物料经卸料板卸至反向运行的臂架的带式输送机上，再经中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过取料机的运行，臂架的回转、俯仰可以使斗轮将储料堆的物料取尽。

物料处理机在作业的过程中，臂架会与物料堆(例如煤堆)发生碰撞，因此臂架上通常设置有防碰撞装置。传统的防碰撞装置是在臂架的下方布置钢丝绳，并且钢丝绳的一端固定，另一端连接限位开关。当臂架在运动的过程中与煤堆发生碰撞时，煤堆对钢丝绳施加阻力，使得钢丝绳拉动限位开关动作而停机。然而，传统的防碰撞装置的防护区域小且动作反应滞后，防碰撞效果不理想。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种防碰撞装置与物料处理机，它能够增大防护区域，防碰撞更加灵敏，防护效果更好。

其技术方案如下：一种防碰撞装置，包括：第一杆体，所述第一杆体的一端用于装设于物料处理机的壁架上；第二杆体、第一弹性件与防撞块，所述第二杆体的一端通过所述第一弹性件与所述第一杆体的另一端相连，所述防撞块装设于所述第二杆体的另一端上；感应开关组件，所述感应开关组件包括感应件与触发件，所述感应件与所述触发件电性接触配合，所述感应件与所述触发件分别装设于所述第一杆体与所述第二杆体上，当所述防撞块被外界的物料堆接触碰撞时，所述第二杆体带动所述感应开关组件动作使得所述感应件与所述触发件相互分离或相互接触。

上述的防碰撞装置，在物料处理机带动臂架运动的过程中，若臂架运动到靠近物料堆的位置时，第二杆体的防撞块受到物料堆的阻力作用而相应动作，带动所述感应开关组件动作使得所述感应件与所述触发件相互分离或相互接触，也就是导致感应开关组件的工作状态发生变化，感应开关组件能够发送检测信号给物料处理机，从而使得臂架发生相应的动作(停止运动或者向相反的方向运动等)，进而防止臂架与物料堆发生碰撞事故，保护了臂架不受损坏，并且该防碰撞装置反应灵敏、动作及时；此外，采用第一杆体与第二杆体相互配合的方式，在壁架的左侧、右侧、前侧均能便于进行安装，第一杆体与第二杆体在壁架上的倾斜程度也可以根据实际需要进行设置，例如，第一杆体与第二杆体均为水平设置方式、竖向设置方式或倾斜设置方式，从而能增大防护区域，防护效果更好。

在其中一个实施例中，所述第一杆体上设有第一安装杆，所述触发件装设于所述第一安装杆上，所述第二杆体上设有第二安装杆，所述感应件装设于所述第二安装杆上，所述感应件相对于所述触发件更加远离于所述防撞块，在所述防撞块与物料堆接触之前所述感应件与所述触发件相接触。

在其中一个实施例中，所述的防碰撞装置还包括第二弹性件，所述第二安装杆包括第一分杆、第二分杆及第三分杆，所述第一分杆、所述第二分杆及所述第三分杆依次连接，所述第一分杆与所述第二杆体相连，所述第三分杆与所述第一安装杆间隔设置，所述感应件装设于所述第三分杆上；所述第二弹性件的两端分别与所述第一安装杆与所述第二安装杆相连。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为两个，其中一个所述第二弹性件的两端分别与所述第三分杆、所述第一安装杆相连，另一个所述第二弹性件的两端分别与所述第二分杆、所述第一安装杆相连。

在其中一个实施例中，所述的防碰撞装置还包括弹性套，所述弹性套套设于所述第一弹性件的外部，所述弹性套的一端与所述第一杆体的端部相连，所述弹性套的另一端套设于所述第二杆体的外部。

在其中一个实施例中，所述弹性套的端部设有绕所述第二杆体外的限位盖板，所述第二杆体的端部的外壁设有限位块，所述限位盖板与所述限位块轴向方向上限位配合；所述弹性套的内径大于所述第二杆体的外径。

在其中一个实施例中，所述第一分杆、所述第二分杆与所述第三分杆均为可伸缩杆；所述第一安装杆为可伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述第一杆体上设有第一安装杆，所述触发件装设于所述第一安装杆上，所述第二杆体上设有第二安装杆，所述第二安装杆上设有套筒，所述感应件装设于所述套筒的内壁上，所述套筒套设于所述第一安装杆外，所述触发件与所述感应件间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一杆体和/或所述第二杆体为可伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述防撞块为空心球体。

在其中一个实施例中，所述空心球体为透光球体，所述空心球体的内部设有警示灯，所述警示灯与所述感应开关组件电性连接。

在其中一个实施例中，所述空心球体内设有第三弹性件，所述警示灯通过第三弹性件与所述空心球体的内壁相连。

在其中一个实施例中，所述空心球体上设有用于所述第二杆体穿过的通孔，所述第二杆体穿过所述通孔用紧固件与所述空心球体固定连接。

在其中一个实施例中，所述的防碰撞装置还包括声音报警器，所述声音报警器与所述感应开关组件电性连接。

一种物料处理机，包括所述的防碰撞装置，还包括壁架，所述第一杆体的一端装设于所述壁架上。

上述的物料处理机，由于包括所述的防碰撞装置，其技术效果由所述的防碰撞装置带来，有益效果与所述的防碰撞装置相同，在此不进行赘述。

在其中一个实施例中，所述防碰撞装置为两个以上，所述防碰撞装置的所述第一杆体可拆卸地装设于所述壁架上。

在其中一个实施例中，所述第一杆体靠近于所述壁架的一端上设有第一安装孔，所述壁架上设有若干个第二安装孔，所述第一杆体通过所述安装件穿过所述第一安装孔与其中一个第二安装孔固定设置于所述壁架上。

在其中一个实施例中，所述安装件包括中部段及连接在所述中部段的两端的两个螺纹段；所述中部段为花键轴，所述第一安装孔与所述第二安装孔均为与所述花键轴相配合的花键槽。

附图说明

图1为传统的物料处理机的结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的防碰撞装置装设于物料处理机的壁架上的结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的防碰撞装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例所述的防碰撞装置的结构示意图；

图5为本发明又一实施例所述的防碰撞装置的结构示意图；

图6为本发明再一实施例所述的防碰撞装置的防撞块没有接触到物料堆时的结构示意图；

图7为本发明再一实施例所述的防碰撞装置的防撞块接触到物料堆时的结构示意图；

图8为本发明一实例所述的防碰撞装置及物料处理机的壁架的结构示意图。

附图标记：

10、防碰撞装置；11、第一杆体；111、第一安装孔；12、第二杆体；121、限位块；13、第一弹性件；14、防撞块；15、感应开关组件；151、触发件；152、感应件；16、第一安装杆；17、第二安装杆；171、第一分杆；172、第二分杆；173、第三分杆；174、套筒；18、第二弹性件；191、弹性套；192、限位盖板；193、警示灯；194、第三弹性件；195、紧固件；20、壁架；21、第二安装孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，一种防碰撞装置10，包括：第一杆体11、第二杆体12、第一弹性件13、防撞块14及感应开关组件15。所述第一杆体11的一端用于装设于物料处理机的壁架20上。所述第二杆体12的一端通过所述第一弹性件13与所述第一杆体11的另一端相连，所述防撞块14装设于所述第二杆体12的另一端上。所述感应开关组件15包括感应件152与触发件151。所述感应件152与所述触发件151电性接触配合，所述感应件152与所述触发件151分别装设于所述第一杆体11与所述第二杆体12上。当所述防撞块14被外界的物料堆接触碰撞时，所述第二杆体12带动所述感应开关组件15动作使得所述感应件152与所述触发件151相互分离或相互接触。

上述的防碰撞装置10，在物料处理机带动臂架运动的过程中，若臂架运动到靠近物料堆的位置时，第二杆体12的防撞块14受到物料堆的阻力作用而相应动作，带动所述感应开关组件15动作使得所述感应件152与所述触发件151相互分离或相互接触，也就是导致感应开关组件15的工作状态发生变化，感应开关组件15能够发送检测信号给物料处理机，从而使得臂架发生相应的动作(停止运动或者向相反的方向运动等)，进而防止臂架与物料堆发生碰撞事故，保护了臂架不受损坏，并且该防碰撞装置10反应灵敏、动作及时；此外，采用第一杆体11与第二杆体12相互配合的方式，在壁架20的左侧、右侧、前侧均能便于进行安装，第一杆体11与第二杆体12在壁架20上的倾斜程度也可以根据实际需要进行设置，例如，第一杆体11与第二杆体12均为水平设置方式、竖向设置方式或倾斜设置方式，从而能增大防护区域，防护效果更好。

可以理解的是，感应件152为接近开关、压敏传感器等等，在此不进行限定。当第二杆体12的防撞块14接触到物料堆时，相应能改变感应件152与触发件151从接触状态与分离状态之间进行转换，从而便可以将该检测信号发给物料处理机。

进一步地，请参阅图3，所述第一杆体11上设有第一安装杆16。所述触发件151装设于所述第一安装杆16上，所述第二杆体12上设有第二安装杆17。所述感应件152装设于所述第二安装杆17上，所述感应件152相对于所述触发件151更加远离于所述防撞块14。在所述防撞块14与物料堆接触之前所述感应件152与所述触发件151相接触。如此，在防撞块14未接触到物料堆时，感应件152与触发件151相接触，此时物料处理机仍然可以按照预设的方向继续运动；在防撞块14的无论什么部位接触到物料堆时，防撞块14均会带动第二杆体12压缩第一弹性件13，第二杆体12同步带动第二安装杆17移动，第二安装杆17上的感应件152动作与触发件151分离，感应件152发出检测信号给物料处理机，物料处理机使得臂架发生相应的动作(停止运动或者向相反的方向运动等)，进而防止臂架与物料堆发生碰撞事故，保护了臂架不受损坏。当防撞块14离开物料堆后，在第一弹性件13的弹性回复力的作用下使得触发件151与感应件152重新相互电性接触，此时物料处理机又可以继续工作。

进一步地，请参阅图5，所述的防碰撞装置10还包括第二弹性件18。所述第二安装杆17包括第一分杆171、第二分杆172及第三分杆173。所述第一分杆171、所述第二分杆172及所述第三分杆173依次连接，所述第一分杆171与所述第二杆体12相连。所述第三分杆173与所述第一安装杆16间隔设置，所述感应件152装设于所述第三分杆173上。所述第二弹性件18的两端分别与所述第一安装杆16与所述第二安装杆17相连。如此，在防撞块14未接触到物料堆并处于正常状态下，第二弹性件18能有利于使得触发件151与感应件152相接触并保持于相互接触的工作状态。以及在防撞块14离开物料堆时，第一弹性件13与第二弹性件18共同发挥作用，能使得触发件151与感应件152相接触。

进一步地，请参阅图6与图7，所述第二弹性件18为两个，其中一个所述第二弹性件18的两端分别与所述第三分杆173、所述第一安装杆16相连，另一个所述第二弹性件18的两端分别与所述第二分杆172、所述第一安装杆16相连。如此，无论防撞块14受到物料堆的撞击方向向上、向后或其它方向，防撞块14相应带动第二杆体12相对于第一杆体11偏移移动，由于在两个第二弹性件18的弹性力作用下，容易使得防撞块14离开物料堆时感应件152的复位动作，感应件152复位后将会与触发件151重新接触。作为一个可选的方案，第二弹性件18的数量还可以是一个、三个或其它数量，在此不进行限制。

进一步地，请参阅图6，所述的防碰撞装置10还包括弹性套191。所述弹性套191套设于所述第一弹性件13的外部，所述弹性套191的一端与所述第一杆体11的端部相连，所述弹性套191的另一端套设于所述第二杆体12的外部。如此，一方面，弹性套191对第一弹性件13起到一定程度地保护作用；另一方面，若第一杆体11与第二杆体12呈例如水平方式装设于壁架20上时，不仅第一弹性件13作用于第二杆体12使得第二杆体12处于水平向设置，弹性套191对第二杆体12同步起到支撑作用使得第二杆体12处于水平设置，这样在防撞块14接触到物料堆之前能保证触发件151与感应件152相接触。

进一步地，请参阅图6，所述弹性套191的端部设有绕所述第二杆体12外的限位盖板192，所述第二杆体12的端部的外壁设有限位块121，所述限位盖板192与所述限位块121轴向方向上限位配合。如此，若第一杆体11与第二杆体12呈例如竖向方式设于壁架20上时，限位盖板192与限位块121相接触，限位盖板192与第一弹性件13共同承担第二杆体12与防撞块14的重力，这样在防撞块14接触到物料堆之前能保证触发件151与感应件152相接触。此外，所述弹性套191的内径大于所述第二杆体12的外径。也就是，第二杆体12在被外界作用力碰撞时，可以在弹性套191内自由活动。

进一步地，所述第一分杆171、所述第二分杆172与所述第三分杆173均为可伸缩杆。所述第一安装杆16为可伸缩杆。如此，在防碰撞装置10使用一段时间之后，第一弹性件13若有变形，通过调整第一分杆171、第二分杆172与第三分杆173的伸缩长度，以及调整第一安装杆16的伸缩长度，能实现在防撞块14与物料堆接触之前感应件152与触发件151良好地接触在一起。此外，例如在将防碰撞装置10倾斜地装设于壁架20上后，第二杆体12与防撞块14的自身重力作用于第一弹性件13，若导致触发件151与感应件152错开而没有相互接触时，则通过调整第一分杆171、第二分杆172与第三分杆173的伸缩长度，以及调整第一安装杆16的伸缩长度，能实现在防撞块14与物料堆接触之前感应件152与触发件151良好地接触在一起。

在另一个实施例中，请参阅图4，所述第一杆体11上设有第一安装杆16，所述触发件151装设于所述第一安装杆16上。所述第二杆体12上设有第二安装杆17，所述第二安装杆17上设有套筒174，所述感应件152装设于所述套筒174的内壁上，所述套筒174套设于所述第一安装杆16外，所述触发件151与所述感应件152间隔设置。如此，在防撞块14未接触到物料堆时，感应件152与触发件151没有接触，此时物料处理机仍然可以按照预设的方向继续运动；在防撞块14的无论什么部位接触到物料堆时，防撞块14均会带动第二杆体12压缩第一弹性件13，第二杆体12同步带动第二安装杆17移动，第二安装杆17上的感应件152动作与触发件151接触，感应件152发出检测信号给物料处理机，物料处理机使得臂架发生相应的动作(停止运动或者向相反的方向运动等)，进而防止臂架与物料堆发生碰撞事故，保护了臂架不受损坏。当防撞块14离开物料堆后，在第一弹性件13的弹性回复力的作用下使得触发件151与感应件152相互分开，此时物料处理机又可以继续工作。

进一步地，所述第一杆体11和/或所述第二杆体12为可伸缩杆。如此，通过调整可伸缩杆的长度，来相应改变防撞块14与壁架20的距离，从而相应调整壁架20到物料堆的防碰撞间距大小。

在一个实施例中，请参阅图4，所述防撞块14为空心球体。如此，空心球体能减轻防撞块14的重量，并减轻了防碰撞装置10的重量，另外也避免长时间使用导致第一弹性件13变形；此外，空心球体与物料堆发生碰撞时，所受到的损伤较小，从而保证防碰撞装置10长久正常使用。具体而言，防撞块14为弹性空心球体，或者在空心球体的外部包裹有弹性缓冲层。

进一步地，请参阅图4，所述空心球体为透光球体，所述空心球体的内部设有警示灯193。所述警示灯193与所述感应开关组件15电性连接。如此，当防撞块14触碰到物料堆时，感应开关组件15还同步将检测信号发送给警示灯193，警示灯193接通闪烁起到警示作用。尤其是在夜间工作时，通过警示灯193的警示能及时地提醒到工作人员。

进一步地，请参阅图4，所述空心球体内设有第三弹性件194。所述警示灯193通过第三弹性件194与所述空心球体的内壁相连。如此，当防撞块14碰撞到物料堆时，第三弹性件194起到弹性缓冲作用，避免警示灯193受到损伤，从而能延长警示灯193的使用寿命。具体而言，第三弹性件194为多个，空心球体通过多个第三弹性件194与空心球体的内壁连接。作为一个示例，第三弹性件194为三个，三个第三弹性件194绕警示灯193间隔布置。当然，第三弹性件194还可以是两个、四个或其它数量。

进一步地，请参阅图3，所述空心球体上设有用于所述第二杆体12穿过的通孔，所述第二杆体12穿过所述通孔用紧固件195与所述空心球体固定连接。具体而言，紧固件195为螺母，第二杆体12上设有与螺母相应的螺纹。如此，第二杆体12与空心球体之间的连接较为稳固，此外空心球体便于拆装于第二杆体12上。

进一步地，所述的防碰撞装置10还包括声音报警器。所述声音报警器与所述感应开关组件15电性连接。如此，当防撞块14触碰到物料堆时，感应开关组件15还同步将检测信号发送给声音报警器，声音报警器发出声音起到警示作用。尤其是在夜间工作时，通过声音报警器的警示能及时地提醒到工作人员。具体而言，声音报警器可以设置于物料处理机上，也可以设置于第一杆体11或第二杆体12上，在此不进行限定。

可以理解的时，上述实施例中的第一弹性件13、第二弹性件18及第三弹性件194均可以是弹簧、弹性条等等，在此不进行限定。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，一种物料处理机，包括上述任意一实施例所述的防碰撞装置10，还包括壁架20，所述第一杆体11的一端装设于所述壁架20上。

上述的物料处理机，由于包括所述的防碰撞装置10，其技术效果由所述的防碰撞装置10带来，有益效果与所述的防碰撞装置10相同，在此不进行赘述。

进一步地，请参阅图8，所述防碰撞装置10为两个以上，所述防碰撞装置10的所述第一杆体11可拆卸地装设于所述壁架20上。如此，可以根据物料堆的实际形状及布置方式，在壁架20上同步装设两个以上防碰撞装置10，例如壁架20的左右两侧均同步装设有一个防碰撞装置10，从而壁架20的左右两侧均起到防护作用。

进一步地，请参阅图8，所述第一杆体11靠近于所述壁架20的一端上设有第一安装孔111，所述壁架20上设有若干个第二安装孔21。所述第一杆体11通过所述安装件穿过所述第一安装孔111与其中一个第二安装孔21固定设置于所述壁架20上。

进一步地，安装件为螺栓，第一安装孔111与第二安装孔21为与所述螺栓相适配的螺孔。防碰撞装置10安装到壁架20的过程中，先根据物料堆的实际位置与形状确定好第一杆体11与第二杆体12相对于壁架20的倾斜角度，也就是第一杆体11以与壁架20呈预设的角度和壁架20对位后，采用螺栓穿过所述第一安装孔111与其中一个第二安装孔21将第一杆体11的端部固定设置于所述壁架20上。

在另一个实施例中，安装件包括中部段及连接在中部段的两端的两个螺纹段。中部段为花键轴，第一安装孔111与第二安装孔21均为与花键轴相配合的花键槽。防碰撞装置10安装到壁架20的过程中，先根据物料堆的实际位置与形状确定好第一杆体11与第二杆体12相对于壁架20的倾斜角度，也就是第一杆体11以与壁架20呈预设的角度和壁架20对位后，采用安装件穿过所述第一安装孔111与其中一个第二安装孔21，使得花键轴同步位于第一安装孔111与第二安装孔21中，从而实现将第一杆体11与壁架20相连，然后再采用两个螺母分别装设到两个螺纹段上，如此便能实现将第一杆体11的端部固定设置于所述壁架20上。此外，在花键轴与花键槽的配合作用下，能避免安装件在第一安装孔111与第二安装孔21中转动，从而能保证防碰撞装置10在壁架20上的安装角度固定，安装效果稳固，能避免防碰撞装置10装设到壁架20上后无外力碰撞时会相对于壁架20转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种防碰撞装置，其特征在于，包括：

第一杆体，所述第一杆体的一端用于装设于物料处理机的壁架上；

第二杆体、第一弹性件与防撞块，所述第二杆体的一端通过所述第一弹性件与所述第一杆体的另一端相连，所述防撞块装设于所述第二杆体的另一端上，所述防撞块为空心球体；

感应开关组件，所述感应开关组件包括感应件与触发件，所述感应件与所述触发件电性接触配合，所述感应件与所述触发件分别装设于所述第一杆体与所述第二杆体上，当所述防撞块被外界的物料堆接触碰撞时，所述第二杆体带动所述感应开关组件动作使得所述感应件与所述触发件相互分离或相互接触；所述第一杆体上设有第一安装杆，所述触发件装设于所述第一安装杆上，所述第二杆体上设有第二安装杆；

其中，所述感应件装设于所述第二安装杆上，所述感应件相对于所述触发件更加远离于所述防撞块，在所述防撞块与物料堆接触之前所述感应件与所述触发件相接触，所述的防碰撞装置还包括第二弹性件，所述第二安装杆包括第一分杆、第二分杆及第三分杆，所述第一分杆、所述第二分杆及所述第三分杆依次连接，所述第一分杆与所述第二杆体相连，所述第三分杆与所述第一安装杆间隔设置，所述感应件装设于所述第三分杆上，所述第二弹性件的两端分别与所述第一安装杆与所述第二安装杆相连；或者，所述第二安装杆上设有套筒，所述感应件装设于所述套筒的内壁上，所述套筒套设于所述第一安装杆外，所述触发件与所述感应件间隔设置。

2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述第二弹性件为两个，其中一个所述第二弹性件的两端分别与所述第三分杆、所述第一安装杆相连，另一个所述第二弹性件的两端分别与所述第二分杆、所述第一安装杆相连。

3.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，还包括弹性套，所述弹性套套设于所述第一弹性件的外部，所述弹性套的一端与所述第一杆体的端部相连，所述弹性套的另一端套设于所述第二杆体的外部。

4.根据权利要求3所述的防碰撞装置，其特征在于，所述弹性套的端部设有绕所述第二杆体外的限位盖板，所述第二杆体的端部的外壁设有限位块，所述限位盖板与所述限位块轴向方向上限位配合；所述弹性套的内径大于所述第二杆体的外径。

5.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述第一分杆、所述第二分杆与所述第三分杆均为可伸缩杆；所述第一安装杆为可伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述第一杆体和/或所述第二杆体为可伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述空心球体为透光球体，所述空心球体的内部设有警示灯，所述警示灯与所述感应开关组件电性连接。

8.根据权利要求7所述的防碰撞装置，其特征在于，所述空心球体内设有第三弹性件，所述警示灯通过第三弹性件与所述空心球体的内壁相连。

9.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述空心球体上设有用于所述第二杆体穿过的通孔，所述第二杆体穿过所述通孔用紧固件与所述空心球体固定连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的防碰撞装置，其特征在于，还包括声音报警器，所述声音报警器与所述感应开关组件电性连接。

11.一种物料处理机，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的防碰撞装置，还包括壁架，所述第一杆体的一端装设于所述壁架上。

12.根据权利要求11所述的物料处理机，其特征在于，所述防碰撞装置为两个以上，所述防碰撞装置的所述第一杆体可拆卸地装设于所述壁架上。

13.根据权利要求12所述的物料处理机，其特征在于，所述第一杆体靠近于所述壁架的一端上设有第一安装孔，所述壁架上设有若干个第二安装孔，所述第一杆体通过安装件穿过所述第一安装孔与其中一个第二安装孔固定设置于所述壁架上。

14.根据权利要求13所述的物料处理机，其特征在于，所述安装件包括中部段及连接在所述中部段的两端的两个螺纹段；所述中部段为花键轴，所述第一安装孔与所述第二安装孔均为与所述花键轴相配合的花键槽。

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