CN214732624U - 一种滚丝自动穿垫送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿垫送料机，特别涉及一种滚丝自动穿垫送料机，包括用于配合螺杆的第一输料机构、配合垫片的第二输料机构与滚丝机构，还包括用于夹持及运输螺杆的送料机构，螺杆通过送料机构的配合套入垫片，且通过滚丝机构的配合实现滚丝作业，本实用新型将螺杆输料机构、垫片输料机构、滚丝机构和运输三者之间的送料机构组成螺杆穿垫及滚丝的自动化设备，大大提高了生产和装配效率，降低了加工难度，本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。

Description

一种滚丝自动穿垫送料机

技术领域

本实用新型涉及一种穿垫送料机，特别涉及一种滚丝自动穿垫送料机。

背景技术

目前市面上的滚丝机功能单一，只能滚丝，而一些套入垫片的任务完成不了，如何在滚丝机的基础之上增加穿垫的功能是我们要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种滚丝自动穿垫送料机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，包括用于配合螺杆的第一输料机构、配合垫片的第二输料机构与滚丝机构，还包括用于夹持及运输螺杆的送料机构，螺杆通过送料机构的配合套入垫片，且通过滚丝机构的配合实现滚丝作业。

所述送料机构包括用于夹持螺杆的夹具机构和供夹具机构沿第一输料机构、第二输料机构与滚丝机构方向往复运动的X轴直线模组，螺杆通过夹具机构与X轴直线模组的配合实现直线往复运动。

所述X轴直线模组上设有供夹具机构上下往复运动的Y轴直线模组，夹具机构通过与Y轴直线模组的配合实现上下往复运动。

所述第一输料机构包括第一振动盘和将螺杆竖置的第一输送槽，第一输送槽的一侧设有启闭第一输送槽且配合夹具机构的锁止机构。

所述夹具机构与Y轴直线模组转动配合，螺杆通过夹具机构与Y轴直线模组的转动配合实现横置。

所述第二输料机构包括第二振动盘和将垫片竖置的第二输送槽，第二输送槽上设有用于配合螺杆的出料槽，螺杆通过夹具机构的配合在出料槽内套入垫片。

所述滚丝机构包括用于从夹具机构接纳螺杆，且将螺杆推进滚丝的推送机构，螺杆通过推送机构的配合实现滚丝作业。

所述送料机构、第一输料机构、第二输料机构和推送机构设置于机台上。

所述推送机构包括用于夹持和释放螺杆的爪具机构。

所述爪具机构的底部设有集料箱。

本实用新型的有益效果：本实用新型将螺杆输料机构、垫片输料机构、滚丝机构和运输三者之间的送料机构组成螺杆穿垫及滚丝的自动化设备，大大提高了生产和装配效率，降低了加工难度，本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一输料机构、第二输料机构、送料机构和推送机构之间配合的结构示意图；

图3为本实用新型送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一输料机构的结构示意图；

图5为本实用新型第二输料机构的结构示意图；

图6为本实用新型推送机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种滚丝自动穿垫送料机，包括用于配合螺杆600的第一输料机构100、配合垫片610的第二输料机构200与滚丝机构300，还包括用于夹持及运输螺杆600的送料机构400，螺杆600通过送料机构400的配合套入垫片610，且通过滚丝机构300的配合实现滚丝作业，送料机构400将螺杆600穿入垫片610，再将螺杆600进行滚丝作业，具体作业流程见下文。

所述送料机构400包括用于夹持螺杆600的夹具机构410和供夹具机构410沿第一输料机构100、第二输料机构200与滚丝机构300方向往复运动的X轴直线模组420，螺杆600通过夹具机构410与X轴直线模组420的配合实现直线往复运动，螺杆600在X轴直线模组420的配合下保持直线前后运动，主要用于套入垫片610。

所述X轴直线模组420上设有供夹具机构410上下往复运动的Y轴直线模组430，夹具机构410通过与Y轴直线模组430的配合实现上下往复运动，螺杆600在Y轴直线模组430的配合下保持直线上下运动，目前在于将螺杆600放入爪具机构311。

所述第一输料机构100包括第一振动盘110和将螺杆600竖置的第一输送槽120，第一输送槽120的一侧设有启闭第一输送槽120且配合夹具机构410的锁止机构130，锁止机构130包括第一驱动机构131和挡板132，第一驱动机构131控制挡板132往复运动用于拦截和释放螺杆600，主要是用于配合夹具机构410用。

所述夹具机构410与Y轴直线模组430转动配合，螺杆600通过夹具机构410与Y轴直线模组430的转动配合实现横置，因为垫片610是竖置的，也就是说垫片610上配合孔的延展面是竖直状态，这样螺杆600横向套进垫片610之后很自然的不会掉出来，Y轴直线模组430上的第二驱动机构431控制夹具机构410的旋转。

所述第二输料机构200包括第二振动盘210和将垫片610竖置的第二输送槽220，第二输送槽220上设有用于配合螺杆600的出料槽221，螺杆600通过夹具机构410的配合在出料槽221内套入垫片610，出料槽221的前端设置将出料槽221内的垫片610进行限位的挡块222。

所述滚丝机构300包括用于从夹具机构410接纳螺杆600，且将螺杆600推进滚丝的推送机构310，螺杆600通过推送机构310的配合实现滚丝作业，推送机构310用于配合滚丝作业，推送机构310通过第三驱动机构312控制进程。

所述送料机构400、第一输料机构100、第二输料机构200和推送机构310设置于机台500上，机台500上可设置控制台510，方便操作。

所述推送机构310包括用于夹持和释放螺杆600的爪具机构311，爪具机构311通过相向和背向运动的爪具用来对螺杆600进行夹持和释放。

所述爪具机构311的底部设有集料箱320，集料箱320方便收集加工完毕后的螺杆600。

作业流程：

初始状态下，螺杆600通过第一振动盘110的配合排列于第一输送槽120，此时螺杆600是竖直状态，由挡板132挡住等待夹具机构410，垫片610通过第二振动盘210的配合排列于第二输送槽220，由挡块222挡住等待夹具机构410，夹具机构410在X轴直线模组420的配合下夹取螺杆600，然后夹具机构410通过第二驱动机构431旋转，螺杆600随着夹具机构410的旋转由竖直状态变成了横置状态，而且待加工的部位朝向垫片610方向，夹具机构410继续由X轴直线模组420前进，螺杆600随夹具机构410到达垫片610的出料槽221处，进而直接将螺杆600套入垫片610，此时夹具机构410在Y轴直线模组430的配合下向上运动，螺杆600随夹具机构410向上脱离出料槽221，同时也带走了垫片610，螺杆600保持横置，夹具机构410再次通过X轴直线模组420和Y轴直线模组430的配合将套入垫片610后的螺杆600放入爪具机构311内，爪具机构311在在第三驱动机构312的配合下前进，螺杆600随爪具机构311前进进行滚丝作业，最后释放螺杆600集料于集料箱320内，夹具机构410重新回到第一输送槽120处等待下一轮循环作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，包括用于配合螺杆(600)的第一输料机构(100)、配合垫片(610)的第二输料机构(200)与滚丝机构(300)，还包括用于夹持及运输螺杆(600)的送料机构(400)，螺杆(600)通过送料机构(400)的配合套入垫片(610)，且通过滚丝机构(300)的配合实现滚丝作业。

2.如权利要求1所述的一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，所述送料机构(400)包括用于夹持螺杆(600)的夹具机构(410)和供夹具机构(410)沿第一输料机构(100)、第二输料机构(200)与滚丝机构(300)方向往复运动的X轴直线模组(420)，螺杆(600)通过夹具机构(410)与X轴直线模组(420)的配合实现直线往复运动。

3.如权利要求2所述的一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，所述X轴直线模组(420)上设有供夹具机构(410)上下往复运动的Y轴直线模组(430)，夹具机构(410)通过与Y轴直线模组(430)的配合实现上下往复运动。

4.如权利要求3所述的一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，所述第一输料机构(100)包括第一振动盘(110)和将螺杆(600)竖置的第一输送槽(120)，第一输送槽(120)的一侧设有启闭第一输送槽(120)且配合夹具机构(410)的锁止机构(130)。

5.如权利要求4所述的一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，所述夹具机构(410)与Y轴直线模组(430)转动配合，螺杆(600)通过夹具机构(410)与Y轴直线模组(430)的转动配合实现横置。

6.如权利要求5所述的一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，所述第二输料机构(200)包括第二振动盘(210)和将垫片(610)竖置的第二输送槽(220)，第二输送槽(220)上设有用于配合螺杆(600)的出料槽(221)，螺杆(600)通过夹具机构(410)的配合在出料槽(221)内套入垫片(610)。

7.如权利要求6所述的一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，所述滚丝机构(300)包括用于从夹具机构(410)接纳螺杆(600)，且将螺杆(600)推进滚丝的推送机构(310)，螺杆(600)通过推送机构(310)的配合实现滚丝作业。

8.如权利要求7所述的一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，所述送料机构(400)、第一输料机构(100)、第二输料机构(200)和推送机构(310)设置于机台(500)上。

9.如权利要求7所述的一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，所述推送机构(310)包括用于夹持和释放螺杆(600)的爪具机构(311)。

10.如权利要求9所述的一种滚丝自动穿垫送料机，其特征在于，所述爪具机构(311)的底部设有集料箱(320)。

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