CN214732569U - 一种动力电池的顶升翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力电池技术领域，公开了一种动力电池的顶升翻转机构，包括支撑机构；所述支撑机构上安装有顶升机构，所述顶升机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有二级顶升机构，所述二级顶升机构上安装有夹爪机构，所述夹爪机构上放置动力电池并对其进行夹紧；所述顶升机构带动翻转机构、二级顶升机构和夹爪机构在竖直方向进行移动；所述翻转机构带动二级顶升机构和夹爪机构进行翻转，二级顶升机构带动夹爪机构在竖直方向进行平移。本实用新型通过夹爪机构对动力电池进行夹紧定位，通过顶升机构和二级顶升机构实现动力电池在竖直方向上的平移，并通过翻转机构实现翻转，其整体结构简单、结构紧凑、实用性强，并大大提高了工作效率。

Description

一种动力电池的顶升翻转机构

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，更具体的说，特别涉及一种动力电池的顶升翻转机构。

背景技术

由于环境污染和能源危机的加剧，新能源汽车得到了广泛的应用。而新能源汽车的市场份额进一步扩大，引起新能源汽车的关键零部件之一即动力电池的需求量也大幅攀升，如何在保证电池质量的基础上使生产厂商能够高效进行电池生产已经成为目前的主要研究方向。目前动力电池在组装过程中，需要对动力电池进行不同的位置翻转，通常需要不同的工位进行翻转及顶升，这就导致其组装效率很低，也极大的限制了生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种动力电池的顶升翻转机构，结构简单、结构紧凑、实用性强，并大大提高了工作效率。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种动力电池的顶升翻转机构，包括支撑机构；所述支撑机构上安装有顶升机构，所述顶升机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有二级顶升机构，所述二级顶升机构上安装有夹爪机构，所述夹爪机构上放置动力电池并对其进行夹紧；

所述顶升机构带动翻转机构、二级顶升机构和夹爪机构在竖直方向进行移动；所述翻转机构带动二级顶升机构和夹爪机构进行翻转，二级顶升机构带动夹爪机构在竖直方向进行平移。

进一步地，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板上设置有两块滑动板，两块滑动板之间通过连接板进行连接；所述滑动板和支撑板之间还设置肋板。

进一步地，所述顶升机构包括设置在所述支撑机构中滑动板上的滑块、及设置在连接板侧面的笔型气缸；

所述滑块上设置有直线导轨且两者滑动配合；两个所述直线导轨上相对设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板两者的上部通过横杆进行连接；所述笔型气缸的活塞杆连接有第一浮动接头，所述第一浮动接头和横杆连接。

进一步地，所述左侧板和右侧板两者的下端还通过下端连接板进行连接，所述第一浮动接头和横杆之间还通过转接块连接。

进一步地，所述翻转机构包括设置在所述右侧板侧面的气缸安装板、设置与所述左侧板和右侧板之间的转轴；

所述气缸安装板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆通过气缸连接板连接有齿条；所述转轴的两端分别通过轴承座与所述左侧板和右侧板连接；所述转轴的端部穿过所述右侧板并安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。

进一步地，所述气缸连接板和滑台气缸之间设置有加强板；所述转轴中部形成包括上凸台面和下凸台面的凸台。

进一步地，所述二级顶升机构包括设置在所述转轴下凸台面上的气缸固定板、设置在气缸固定板上的气缸；所述气缸的活塞杆穿过所述转轴的凸台，并连接有第二浮动接头，所述第二浮动接头上连接有转接板，转接板上安装有顶板。

进一步地，所述二级顶升机构还包括设置于所述转轴凸台下方的U型板；

所述U型板与所述转轴凸台之间设置有起导向作用的导向轴，所述导向轴穿过所述转轴的凸台后与所述顶板连接；所述U型板上还设置有起缓冲作用的第一缓冲器；所述导向轴的外部套装有直线轴承，所述直线轴承位于所述转轴的上凸台面上。

进一步地，所述夹爪机构包括设置在顶板上的夹爪气缸；

所述夹爪气缸中的滑块上设置有两组水平滑块，两组所述水平滑块上相对设置有用于夹紧的夹爪，两个所述夹爪上相对设置有绝缘块和垫块，所述垫块位于所述绝缘块下方。

进一步地，所述水平滑块的其中一组侧面设置有安装座，所述安装座位于远离另一组水平滑块的那一侧，其上安装有用于对夹爪夹紧时起限位作用的第二缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的动力电池的顶升翻转机构，通过夹爪机构对动力电池进行夹紧定位，通过顶升机构和二级顶升机构实现动力电池在竖直方向上的平移，并通过翻转机构实现动力电池在不同高度及位置的翻转，其整体结构简单、结构紧凑、实用性强，并大大提高了工作效率，自动化程度也大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本实用新型动力电池的顶升翻转机构的结构示意图；

图2是本实用新型支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型顶升机构的结构示意图；

图4是本实用新型翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型二级顶升机构的结构示意图；

图6是本实用新型夹爪机构的结构示意图。

附图标记说明如下：100-支撑机构、200-顶升机构、300-翻转机构、400-二级顶升机构、500-夹爪机构、101-支撑板、102-滑动板、103-肋板、104-连接板、201-笔型气缸、202-第一浮动接头、203-转接块、204-左侧板、205-右侧板、206-下端连接板、207-直线导轨、208-滑块、209-横杆、301-气缸安装板、302-滑台气缸、303-加强板、304-气缸连接板、305-齿条、306-齿轮、307-转轴、308-轴承座、401-U型板、402-导向轴、403-气缸、404-直线轴承、405-顶板、406-第二浮动接头、407-转接板、408-第一缓冲器、409-气缸固定板、501-夹爪气缸、502-水平滑块、503-夹爪、504-绝缘块、505-安装座、506-第二缓冲器、507-垫块。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1所示，本实用新型提供一种动力电池的顶升翻转机构，包括支撑机构100、顶升机构200、翻转机构300、二级顶升机构400和夹爪机构500。

所述支撑机构100一般安装在需要对电池进行翻转机顶升的工位上，起到支撑作用。所述支撑机构100上安装有顶升机构200，所述顶升机构200上安装有翻转机构300，所述翻转机构300上安装有二级顶升机构400，所述二级顶升机构400上安装有夹爪机构500，所述夹爪机构500上放置动力电池并对其进行夹紧。

所述顶升机构200带动翻转机构300、二级顶升机构400和夹爪机构500在竖直方向进行移动；所述翻转机构300带动二级顶升机构400和夹爪机构500进行翻转，二级顶升机构400带动夹爪机构500在竖直方向进行平移。

如图2所示，所述支撑机构100包括支撑板101、滑动板102、连接板104，所述支撑机构100为对称结构，所述支撑板101上对称设置有两块滑动板102，所述连接板104安装在两块滑动板102的侧面并将两者进行连接。

进一步地，为了保证安装的可靠性和稳定性，所述滑动板102和支撑板101之间还设置肋板103，所述肋板103位于对应的滑动板102远离另一块滑动板102的一侧。

如图3所示，所述顶升机构200包括笔型气缸201、第一浮动接头202、左侧板204、右侧板205、直线导轨207和滑块208。

所述支撑机构100中的两块滑动板102上分别设置有所述滑块208，所述直线导轨207位于所述滑块208上，两者滑动配合。两个所述直线导轨207上相对设置有左侧板204和右侧板205，所述左侧板204和右侧板205两者的上部通过横杆209进行连接。所述笔型气缸201固定在连接板104的侧面上，所述笔型气缸201中可移动的活塞杆连接有第一浮动接头202，所述第一浮动接头202和横杆209连接。

为了保证连接安装的可靠性和稳定性，所述左侧板204和右侧板205两者的下端还通过下端连接板206进行连接，所述第一浮动接头202和横杆209之间还通过转接块203连接。

上述中，当笔型气缸201动作时，通过活塞杆连接的第一浮动接头202，并带动横杆209运动，从而实现了横杆209连接的左侧板204和右侧板205在竖直方向向上或者向下的运动。

如图4所示，所述翻转机构300包括气缸安装板301、滑台气缸302、气缸连接板304、齿条305、齿轮306、转轴307、轴承座308；

所述气缸安装板301安装在右侧板205的侧面并位于与所述横杆209相对的另一侧，滑台气缸302固定在气缸安装板301的侧面，气缸连接板304固定在滑台气缸302中可移动的部分即活塞杆上，所述气缸连接板304上安装有齿条305。所述转轴307位于所述左侧板204和右侧板205之间，其两端分别通过轴承座308与所述左侧板204和右侧板205连接。所述转轴307的端部穿过所述右侧板205并安装有齿轮306，所述齿轮306与所述齿条305啮合传动。

进一步地，为了保证安装的可靠性，所述气缸连接板304和滑台气缸302的背部之间设置有加强板303。

进一步地，为了方便所述翻转机构300上安装所述二级顶升机构400，并能够实现带动所述二级顶升机构400进行翻转，所述转轴307中部形成包括上凸台面和下凸台面的凸台。

上述中，所述转轴307可以绕着轴承座308转动，转轴307的端部安装有齿轮306,当滑台气缸302动作时，带动齿条305实现了直线运动，而通过齿轮306和齿条305的配合后，实现了齿轮306的转动，从而带动转轴307的转动。

如图5所示，所述二级顶升机构400包括气缸403、顶板405、第二浮动接头406、转接板407和气缸固定板409。

所述气缸403通过气缸固定板409安装在转轴307的下凸台面上，所述气缸403中可移动的活塞杆穿过所述转轴307的凸台，并连接有第二浮动接头406，第二浮动接头406上连接有转接板407，转接板407上安装有顶板405。

为了保证安装的可靠性和工作稳定性，所述转轴307的凸台下方设置有U型板401，两者之间设置有起导向作用的导向轴402。所述U型板401上还设置有起缓冲作用的第一缓冲器408。所述导向轴402穿过所述转轴307的凸台后并与所述顶板405连接。具体的，所述导向轴402采用两个分别位于所述气缸403的两侧。

进一步地，所述导向轴402的外部套装有直线轴承404，所述直线轴承404位于所述转轴307的上凸台面上，所述导向轴402可以沿着直线轴承404的轴心方向作直线运动，保证导向作用的稳定性。

上述中，当气缸403动作时，气缸403的活塞杆运动，带动其连接的第二浮动接头406和转接板407运动，进而带动顶板405运动，而又在导向轴402和直线轴承404导向作用下，所述顶板405可以实现沿着导向轴402的轴线方向移动。

如图6所示，所述夹爪机构500包括夹爪气缸501、水平滑块502、夹爪503、绝缘块504、安装座505、第二缓冲器506、垫块507,

所述夹爪气缸501安装在顶板405的上端，所述夹爪气缸501中可移动滑块上设置有两组水平滑块502。两组所述水平滑块502上相对设置有用于夹紧的夹爪503，两个所述夹爪503上相对设置有绝缘块504和垫块507，所述垫块507位于所述绝缘块504下方。

进一步地，所述水平滑块502的其中一组侧面设置有安装座505，所述安装座505位于远离另一组水平滑块502的那一侧，其上安装有第二缓冲器506，第二缓冲器506用来对夹爪503夹紧时的限位作用。

上述中，动力电池放置在垫块507上，在相对两块绝缘块504的作用下，所述夹爪气缸501带动水平滑块502进行平移，并带动所述夹爪503进行相向平移，从而将动力电池进行夹紧。

本实用新型实施例中，动力电池放置在所述夹爪机构500的垫块507上，在所述夹爪气缸501的作用下，带动水平滑块502移动并通过夹爪503对动力电池进行夹紧。所述顶升机构200的笔型气缸201工作，带动翻转机构300、二级顶升机构400和夹爪机构500及动力电池在竖直方向进行上下平移运动。所述翻转机构300的滑台气缸302工作，通过齿条305、齿轮306两者的啮合传动，带动转轴307实现翻转，并带动所述二级顶升机构400和夹爪机构500及动力电池进行翻转。所述二级顶升机构400的气缸403工作，带动顶板405和夹爪机构500及动力电池进行在竖直方向进行上下平移运动，即实现二次顶升作用。

本实用新型实施例提供的动力电池的顶升翻转机构，通过支撑机构100、顶升机构200、翻转机构300、二级顶升机构400和夹爪机构500，即通过各个机构的配合作用，实现动力电池的夹紧、翻转和竖直方向的平移运动，即实现了动力电池不同高度及位置的翻转，解决现有动力电池的顶升翻转的缺陷，其整体结构简单、结构紧凑、实用性强，采用气缸大大提高了工作效率，自动化程度也大大提升。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：包括支撑机构；所述支撑机构上安装有顶升机构，所述顶升机构上安装有翻转机构，所述翻转机构上安装有二级顶升机构，所述二级顶升机构上安装有夹爪机构，所述夹爪机构上放置动力电池并对其进行夹紧；

所述顶升机构带动翻转机构、二级顶升机构和夹爪机构在竖直方向进行移动；所述翻转机构带动二级顶升机构和夹爪机构进行翻转，二级顶升机构带动夹爪机构在竖直方向进行平移。

2.根据权利要求1所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板上设置有两块滑动板，两块滑动板之间通过连接板进行连接；所述滑动板和支撑板之间还设置肋板。

3.根据权利要求1所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述顶升机构包括设置在所述支撑机构中滑动板上的滑块、及设置在连接板侧面的笔型气缸；

所述滑块上设置有直线导轨且两者滑动配合；两个所述直线导轨上相对设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板两者的上部通过横杆进行连接；所述笔型气缸的活塞杆连接有第一浮动接头，所述第一浮动接头和横杆连接。

4.根据权利要求3所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述左侧板和右侧板两者的下端还通过下端连接板进行连接，所述第一浮动接头和横杆之间还通过转接块连接。

5.根据权利要求4所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括设置在所述右侧板侧面的气缸安装板、设置与所述左侧板和右侧板之间的转轴；

所述气缸安装板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的活塞杆通过气缸连接板连接有齿条；所述转轴的两端分别通过轴承座与所述左侧板和右侧板连接；所述转轴的端部穿过所述右侧板并安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。

6.根据权利要求5所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述气缸连接板和滑台气缸之间设置有加强板；所述转轴中部形成包括上凸台面和下凸台面的凸台。

7.根据权利要求6所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述二级顶升机构包括设置在所述转轴下凸台面上的气缸固定板、设置在气缸固定板上的气缸；所述气缸的活塞杆穿过所述转轴的凸台，并连接有第二浮动接头，所述第二浮动接头上连接有转接板，转接板上安装有顶板。

8.根据权利要求7所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述二级顶升机构还包括设置于所述转轴凸台下方的U型板；

所述U型板与所述转轴凸台之间设置有起导向作用的导向轴，所述导向轴穿过所述转轴的凸台后与所述顶板连接；所述U型板上还设置有起缓冲作用的第一缓冲器；所述导向轴的外部套装有直线轴承，所述直线轴承位于所述转轴的上凸台面上。

9.根据权利要求8所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述夹爪机构包括设置在顶板上的夹爪气缸；

所述夹爪气缸中的滑块上设置有两组水平滑块，两组所述水平滑块上相对设置有用于夹紧的夹爪，两个所述夹爪上相对设置有绝缘块和垫块，所述垫块位于所述绝缘块下方。

10.根据权利要求9所述的动力电池的顶升翻转机构，其特征在于：所述水平滑块的其中一组侧面设置有安装座，所述安装座位于远离另一组水平滑块的那一侧，其上安装有用于对夹爪夹紧时起限位作用的第二缓冲器。

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