CN214732463U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送料装置，包括储料机构、定位机构和抬升机构，储料机构内设有多个送料区；定位机构包括隔离件和限位件，所述隔离件通过所述限位件活动装配于所述送料区内，所述隔离件在多个位置上区隔所述送料区，以适配相应类型的物料；抬升机构分别设于多个所述送料区，所述抬升机构在多个所述送料区之间移送物料，或将物料移出所述储料机构以送入装配位。本实用新型，利用定位机构来调整送料区的空间，使得送料区的尺寸如宽度与物料的长度适配，使得物料在送料区内平稳移动，避免物料发生歪斜，从而使物料正确地送入装配位，减少装配问题，有利于提高成品的制备精度。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型涉及物料移送和加工领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

随着生产技术的发展，生产设备的自动化程度逐渐提高，既大幅降低生产成本，又提高生产效率。对于不同的部件以及部件所需要的加工工序，取料、送料结构也各不相同。对于物料如消音器来说，为条形或圆管型，在移动过程中滚动前进，若由于储料机构的结构与物料不能完全适配，如储料机构过大或过小，使物料在输送过程中不能得到应有的导向和限位，会发生物料歪斜，不利于下一步工序如机械手的抓取，进而影响消音器的装配精度。

有鉴于此，亟需对现有的送料装置进行改进，以保证物料的稳定移送，并方便后续加工。

发明内容

为了解决上述现有技术的送料装置不能保证物料移送过程中的稳定且不利于后续加工的技术问题，本实用新型提供了一种送料装置，包括：

储料机构，所述储料机构内设有多个送料区；

定位机构，包括隔离件和限位件，所述隔离件通过所述限位件活动装配于所述送料区内，所述隔离件在多个位置上区隔所述送料区，以适配相应类型的物料；以及，

抬升机构，分别设于多个所述送料区，所述抬升机构在多个所述送料区之间移送物料，或将物料移出所述储料机构以送入装配位。

在一个优选的实施例中，所述定位机构包括支撑件，所述支撑件包括：

支撑板，设置为两个，且相对设置；以及，

支撑杆，至少为一个，两端分别设于所述支撑板，所述隔离件设有供所述支撑杆穿过的通孔。

进一步地，在上述实施例中，所述支撑杆的高度大于所述储料机构的高度。

或进一步地，在上述实施例中，所述限位件包括：

主体，所述主体穿过所述通孔；

内孔，贯穿设于所述主体内，所述支撑杆穿过所述内孔；以及，

定位圈，沿所述主体的径向延伸而成，所述定位圈抵触于所述隔离件，固定件穿过所述定位圈且固定件与所述隔离件固定连接。

在一个优选的实施例中，所述抬升机构包括顶出件，所述顶出件活动设于各所述送料区。

进一步地，在上述实施例中，所述送料区设有供所述顶出件动作的穿孔，所述顶出件至少为一个，各所述顶出件均包括：

顶杆；以及，

顶托，设于所述顶杆的自由端，所述顶托设有用于承载物料的凹槽。

或进一步地，在上述实施例中，所述抬升机构还包括：

驱动油缸/驱动气缸，设有活塞杆；以及，

连接件，与所述活塞杆的自由端连接，所述顶出件的固定端设于所述连接件，自由端设于所述送料区。

在一个优选的实施例中，所述隔离件设置为挡板，所述挡板为平板或弧形板。

在一个优选的实施例中，所述装配位包括承载部，所述承载部设有与物料适配的容纳槽或卡爪。

在一个优选的实施例中，所述容纳槽设置为开口朝上的V形槽。

在一个优选的实施例中，所述装配位设有用于检测物料是否在位的光电传感器。

在一个优选的实施例中，所述定位机构、所述抬升机构与控制装置连接，所述控制装置用于切换所述定位机构的位置，以及控制抬升机构的举升或回落。

本实用新型实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：储料机构内设有多个空间可调的送料区，定位机构的隔离件活动设置，根据不同物料的长度调整所在位置，在隔离件到达预定或合适的位置后，通过限位件使隔离件在此位置固定，保持送料区在送料过程中的稳定，同时配合抬升机构的抬升动作，利用抬升机构将物料移动直至装配位，在装配位实现下一步的装配动作。

本实用新型，利用定位机构来调整送料区的空间，使得送料区的尺寸如宽度与物料的长度适配，使得物料在送料区内平稳移动，避免物料发生歪斜，从而使物料正确地送入装配位，减少装配问题，有利于提高成品的制备精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种送料装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种送料装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种送料装置的左视图。

其中，附图标记为：

100、储料机构；110、送料区；120、调整区；200、定位机构；210、隔离件；220、限位件；221、主体；222、定位圈；230、支撑件；231、支撑板；232、支撑杆；300、抬升机构；311、顶杆；312、顶托；320、驱动油缸/驱动气缸；330、连接件；400、装配位；410、承载部；411、V形槽；420、光电传感器；500、配电柜；600、控制装置；700、物料。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，为了解决现有技术的送料装置不能保证物料在移送过程中的稳定且不利于后续加工的技术问题，本实用新型提供了一种送料装置，能够保证物料在移送过程中的稳定，避免歪斜影响下一步的装配。本实用新型的送料装置，可以应用于各种类型的物料，如管料、杆件等其它多种立体部件。

参阅图1和图2，本实用新型提供了一种送料装置，包括储料机构100、定位机构200和抬升机构300。储料机构100内设有多个送料区110。定位机构200包括隔离件210和限位件220，隔离件210通过限位件220活动装配于送料区110内，隔离件210在多个位置上区隔送料区110，以适配相应类型的物料700。抬升机构300分别设于多个送料区110，抬升机构300在多个送料区110之间移送物料700，或将物料700移出储料机构100以送入装配位400。

本实用新型提供的送料装置，储料机构100内设有多个空间可调的送料区110，定位机构 200的隔离件210活动设置，根据不同物料700的长度调整所在位置，在隔离件210到达预定或合适的位置后，通过限位件220使隔离件210在此位置固定，保持送料区110在送料过程中的稳定，同时配合抬升机构300的抬升动作，利用抬升机构300将物料700移动直至装配位400，在装配位400实现下一步的装配动作，如可方便机械手的抓取，以装配消音器等结构。

本实用新型，利用定位机构200来调整送料区110的空间，使得送料区110的尺寸如宽度与物料700的长度适配，使得物料700在送料区110内平稳移动，避免物料700发生歪斜，尤其适用于管料的移送，从而使物料700正确地送入装配位400，减少配管中出现的装配问题，有利于提高成品的制备精度。

可以理解的是，储料机构100中的送料区110作为送料区110域，而剩余空间可设置为调整区120，依照送料区110的需求而改变大小，送料区110的空间变大，调整区120的空间则变小，送料区110的空间变小，则调整区120的空间变大。由于送料区110为主要工作区域，因此为了减少储料机构100的整体体积，调整区120应当尽量减小，如送料区110和调整区120 的空间比例可设置为(1.5-4)：1。

在一个优选的实施例中，定位机构200包括支撑件230，支撑件230包括支撑板231和支撑杆232。支撑板231设置为两个，且相对设置。支撑杆232至少为一个，两端分别设于支撑板 231，隔离件210设有供支撑杆232穿过的通孔。本实施例中，定位机构200利用支撑件230来设置安装位置，而不是直接装配于储料机构100上，有利于提高储料机构100的稳定。具体地，支撑板231可以设置于储料机构100的外侧，支撑杆232通过两个支撑板231进行固定。支撑杆 232穿过隔离件210，进而对隔离件210起到支撑作用。隔离件210可移动至支撑杆232的预定位置，从而调整送料区110的空间大小，以适应不同类型和不同型号的物料700。

进一步地，在上述实施例中，支撑杆232的高度大于储料机构100的高度。本实施例中，将支撑杆232的结构高于储料机构100，支撑杆232只是为了限定隔离件210的位置，只有隔离件210自身才能直接改变送料区110大小，不影响送料区110本身的送料，包括物料700的移动和抬升，物料700的移动不会受到定位结构的干涉。操作人员在调整隔离件210的位置时，调整动作也不会受到储料机构100的干涉，操作更为方便。

参阅图2，或进一步地，在上述实施例中，限位件220包括主体221、内孔和定位圈222。主体221穿过通孔，内孔贯穿设于主体221内(图中未示出)，支撑杆232穿过内孔。定位圈 222沿主体221的径向延伸而成，定位圈222抵触于隔离件210，固定件穿过所述定位圈222且固定件与所述隔离件210固定连接。本实施例中，限位件220设于隔离件210和支撑杆232之间，通过与支撑杆232和隔离件210之间相对固定，以将隔离件210限定在某一位置。固定件可采用螺栓或螺杆，隔离件210上可以设置螺孔，然后在隔离件210背离限位件220的一侧通过螺母旋拧固定。其中，支撑杆232可设置为螺纹杆，主体221内部设置螺纹孔，利用螺纹、螺栓实现支撑杆232、定位件和隔离件210的固定。也可以在主体221和支撑杆232上设置防滑结构，使支撑杆232、主体221、隔离件210依次嵌套，然后利用定位圈222与隔离件210可拆卸连接，将支撑杆232、定位件和隔离件210实现相对固定。具体地，限位件220可采用法兰结构或套筒结构。

参阅图2，在一个优选的实施例中，抬升机构300包括顶出件，顶出件活动设于各送料区 110。本实施例中，送料区110包括多级，每级送料区110用于分区存放物料700，提高物料700 的存储数量，减少送料的频次，每个送料区110之间可以具有一定的高度差，抬升机构300 设于送料区110的底部，利用顶出件进行动作，在需要逐级移动物料700时，利用举升动作使处抬升机构300上的物料700进入下一送料区110。

参阅图2和图3，进一步地，在上述实施例中，送料区110设有供顶出件动作的穿孔，顶出件至少为一个，各顶出件均包括顶杆311和顶托312。顶托312设于顶杆311的自由端，顶托 312设有用于承载物料700的凹槽。本实施例中，顶杆311用于将将动力传输至顶托312，顶杆 311可根据需要设置为垂直举升，或者倾斜举升，具体根据送料区110的结构而定。在不需要举升时，顶托312应当稍低于或平齐于送料区110的底部，尽量保持送料区110的平整，不能凸出于送料区110，避免影响物料700的顺利移动，送料区110上的穿孔不宜过大，防止物料 700从穿孔中遗漏。在需要举升时，顶杆311带动顶托312向上抬升，物料700置于顶托312的凹槽内，举升动作快速完成，利用重力使物料700进入下一级。为了提高举升的效率，可以将顶托312设置为不对称结构，朝向下一级送料区110的一侧较低，方便物料700从顶托312 上掉落至下一级送料区110。

参阅图3，进一步地，在上述实施例中，抬升机构300还包括驱动油缸/驱动气缸320和连接件330。驱动油缸/驱动气缸320设有活塞杆。连接件330与活塞杆的自由端连接，顶出件的固定端设于连接件330，自由端设于送料区110。本实施例中，抬升机构300的动力部件可设置为驱动油缸或驱动气缸，作为动力部件，相应地，配备油缸或气囊。抬升结构设置于储料机构100的底部，为了提高操作安全性，在储料机构100的下方设置配电柜500，将抬升结构置于配电柜500内。连接件330用于连接动力部件的输出端和顶出件，作为动力部件和顶出件的中间结构，用于根据顶出件的位置对距离或空间进行补偿。连接件330还可以同时连接多个顶出件，从而利用一个动力部件实现各个送料区110的同步移送物料700，保持各个送料区 110内的物料700充足。

参阅图1，在一个优选的实施例中，隔离件210设置为挡板，挡板为平板或弧形板。本实施例中，隔离件210设置为挡板结构，可以根据送料区110的空间合理设置挡板的形状，若送料区110的为方形空间，则挡板可设置为平板结构，若送料区110为圆盘结构，挡板可对应设置为弧形板，以使得送料区110在各处的尺寸一致，物料700在各处由于限位作用而顺畅移动。隔离件210的高度应当与物料700的尺寸相匹配，避免物料700越过挡板。挡板的材质应当具有足够强度，能够承受物料700的摩擦和撞击，以及送料装置在运行中的震动等。

在一个优选的实施例中，装配位400包括承载部410，承载部410设有与物料700适配的容纳槽或卡爪。装配位400应当设于储料机构100的出料侧，具体为最后一级送料区110的出料位置，用于将物料700进行固定，进而方便机械手的抓取以进行下一步的装配，如将消音器和管体焊接等工艺。承载部410可根据物料700的结构而设置为不同形状，而且，承载部410 可设置为多个，在多点对物料700定位，以提高定位的稳定性。承载部410在对物料700实现定位的同时，还应为人手或机械手预留空间，方便抓取等操作。

进一步地，在上述实施例中，本实施例中承载部410为两个，两个承载部410中的空间方便机械手的操作，且设有V形的容纳槽，物料700自动下落，不会在V形槽411内发生跳动或晃动，与V形槽411形成线接触，减少物料700进出承载部410的摩擦。

在一个优选的实施例中，装配位400设有用于检测物料700是否在位的光电传感器420。装配位400应当保证在物料700被取走后，在工序设定的时间内将下一个物料700再送入装配位400，以方便下一个物料700的装配。而在实际操作中，由于操作失误、装置出现问题等多种原因，可能出现一个物料700超过预定时间仍留在装配位400上，此时若直接按照设定工序送入下一个物料700，会造成物料700的混乱。因此在装配位400上设置光电传感器420，以此检测装配位400上是否有物料700，在工序完成后，还要检测物料700是否在位，装配位400 为空时，才能送入下一个物料700，以此保证整个送料装置的顺利送料。具体地，光电传感器420可设置于承载部410预留的检测孔内，或者设于两个承载部410之间的空间，以不干涉移送和装配轨迹为准。

在一个优选的实施例中，定位机构200、抬升机构300与控制装置600连接，控制装置600 用于切换定位机构200的位置，以及控制抬升机构300的举升或回落。本实施例中，增设了控制装置600，控制装置600内部可设置包括运行参数和运行模式的处理器，自动控制送料装置的运行。具体地，可在送料装置的一侧设置操作屏，显示目前运行模式和运行数据，操作人员可以进行参数调整和模式选择。

本实用新型提供的送料装置，储料机构100内设有多个空间可调的送料区110，定位机构 200的隔离件210活动设置，根据不同物料700的长度调整所在位置，在隔离件210到达预定或合适的位置后，通过限位件220使隔离件210在此位置固定，保持送料区110在送料过程中的稳定，同时配合抬升机构300的抬升动作，利用抬升机构300将管料移动直至装配位400，在装配位400实现下一步的装配动作，如可方便机械手的抓取，以装配消音器等结构。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

储料机构(100)，所述储料机构(100)内设有多个送料区(110)；

定位机构(200)，包括隔离件(210)和限位件(220)，所述隔离件(210)通过所述限位件(220)活动装配于所述送料区(110)内，所述隔离件(210)在多个位置上区隔所述送料区(110)，以适配相应类型的物料；以及，

抬升机构(300)，分别设于多个所述送料区(110)，所述抬升机构(300)在多个所述送料区(110)之间移送物料，或将物料移出所述储料机构(100)以送入装配位(400)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构(200)包括支撑件(230)，所述支撑件(230)包括：

支撑板(231)，设置为两个，且相对设置；以及，

支撑杆(232)，至少为一个，两端分别设于所述支撑板(231)，所述隔离件(210)设有供所述支撑杆(232)穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑杆(232)的高度大于所述储料机构(100)的高度。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位件(220)包括：

主体(221)，所述主体(221)穿过所述通孔；

内孔，贯穿设于所述主体(221)内，所述支撑杆(232)穿过所述内孔；以及，

定位圈(222)，沿所述主体(221)的径向延伸而成，所述定位圈(222)抵触于所述隔离件(210)，固定件穿过所述定位圈(222)且固定件与所述隔离件(210)固定连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抬升机构(300)包括顶出件，所述顶出件活动设于各所述送料区(110)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述送料区(110)设有供所述顶出件动作的穿孔，所述顶出件至少为一个，各所述顶出件均包括：

顶杆(311)；以及，

顶托(312)，设于所述顶杆(311)的自由端，所述顶托(312)设有用于承载物料的凹槽。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述抬升机构(300)还包括：

驱动油缸/驱动气缸(320)，设有活塞杆；以及，

连接件(330)，与所述活塞杆的自由端连接，所述顶出件的固定端设于所述连接件(330)，自由端设于所述送料区(110)。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述隔离件(210)设置为挡板，所述挡板为平板或弧形板。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装配位(400)包括承载部(410)，所述承载部(410)设有与物料适配的容纳槽或卡爪。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述容纳槽设置为开口朝上的V形槽(411)。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装配位(400)设有用于检测物料是否在位的光电传感器(420)。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构(200)、所述抬升机构(300)与控制装置(600)连接，所述控制装置(600)用于切换所述定位机构(200)的位置，以及控制抬升机构(300)的举升或回落。

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