CN214729626U - 一种无人机用多功能起落架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用多功能起落架装置，所述装置上设有减震缓冲机构和开闭起落机构；所述减震缓冲机构通过所安装的多个弹簧以及小型阻尼器可使装置整体起到减震缓冲的作用；所述开闭起落机构通过控制电动推杆的伸缩，带动传动杆运动，从而使得起落架张开或闭合，张开后可作为无人机起落架或是抓取较大物体时的机械手爪来进行使用；闭合时可抓取较小物体或是作为无人机运输实现空中投放等操作，进而实现了无人机起落架的功能多样性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用多功能起落架装置。
背景技术
由于无人机的体积较小、成本低廉、机动性能较强，且自主程度高、非接触、零伤亡，在现代军事和民用领域中具有广阔的应用发展前景，是世界各国高度重视的新技术、新方向。随着无人机技术的发展，越来越多的无人机被应用到了人们生活的各个领域当中。
目前大部分无人机起落架只能对无人机的降落起到简单支撑作用，并没有缓冲减震的作用，如果无人机上安装有精密度较高的仪器，那么在降落时，难免会受到震动冲击的影响，从而缩短仪器的使用寿命。此外，无人机用于抓取物体时的机械手爪与运输物体时用的空中投物装置大多也都是单独的个体，若要使用时，则需要依次对其拆卸安装，因此，设计一款多功能起落架，使其既能够对无人机起缓冲减震的保护作用，又能作为机械手爪来对目标物体进行抓取与无人机空中运输投放货物的多功能起落架装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型提出一种无人机用多功能起落架装置，目的在于克服现有无人机支撑结构无缓冲减震功用，以及功能单一，无法实现机械手爪与无人机空中运输投放装置相结合的多功能无人机起落架装置。
本实用新型的具体内容如下：
一种无人机用多功能起落架装置，其特征在于：固定板2上安装有减震缓冲机构和开闭起落机构；所述减震缓冲机构包括：小型阻尼器3通过螺纹连接于顶盖4上；顶盖4是用于与无人机底部通过螺栓相连接，起到对整体装置固定于无人机上的作用；弹簧螺钉8穿过顶盖4与固定板2通过螺纹连接，固定板2与顶盖4上设有凹槽，弹簧9套于弹簧螺钉8 之上，且两端置于凹槽内；电动推杆弹簧11用于电动推杆5的缓冲减震，电动推杆弹簧11 置于电动推杆顶部，另一端抵住顶盖封装板6，顶盖封装板6与顶盖4通过螺栓12相连接；所述开闭起落机构包括：电动推杆5安装于顶盖4的内部，电动推杆套7与电动推杆通过螺纹相连接，传动杆1的一端与电动推杆套7通过螺栓12连接形成转动副，另一端与起落架10的中间孔通过螺栓12相连接形成转动副，起落架10顶部与固定板2通过螺栓12相连接形成转动副。
减震缓冲机构，其特征在于：减震缓冲机构可实现对无人机降落时的一个缓冲减震作用，当无人机下落时，弹簧9受力压缩，弹簧螺钉8上端伸出顶盖4，小型阻尼器3也被压缩，同时对压缩过程产生一个阻尼作用，使得整体装置不会快速下落，或是由于弹簧9的作用再次弹回，从而使得整体装置能够平稳着陆；
开闭起落机构，其特征在于：开闭起落机构可实现对无人机降落时的一个支撑脚架作用，此外，在电动推杆5的收缩作用下带动传动杆1运动，从而带动起落架10向内聚拢闭合时，起落架10可作为机械手爪用于物体的抓取，同时，若运载物体体积大小满足起落架10闭合后的舱内容积，则本装置可作为无人机运输中的空投装置。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型的起落架机构由于采用了缓冲减震的设计，使得加装于无人机之上的精密仪器设备在降落时免受冲击震荡影响，同时也保证了无人机本身的安全平稳着陆；
2.本实用新型的起落架机构通过电动推杆的伸缩，带动相应运动部件运动，使其还可作为机械手爪来实现对目标物体的抓取与投放，此外还可以用于空中运输物体并进行投放，进而使得无人机起落架的功能不再单一；
附图说明
图1是一种无人机用多功能起落架装置作为起落架情况下的轴测示意图；
图2是一种无人机用多功能起落架装置作为抓取与储存物体情况下的轴测示意图；
图3是一种无人机用多功能起落架装置前视向的剖面示意图；
图4是一种无人机用多功能起落架装置俯视向的示意图；
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体结构及实施方式。
本实用新型的结构组成如图1、图2，采用如下方案：
实施例1：一种无人机用多功能起落架装置，其特征在于：固定板2上安装有减震缓冲机构和开闭起落机构；所述减震缓冲机构包括：小型阻尼器3通过螺纹连接于顶盖4上；顶盖4是用于与无人机底部通过螺栓相连接，起到对整体装置固定于无人机上的作用；弹簧螺钉8穿过顶盖4与固定板2通过螺纹连接，固定板2与顶盖4上设有凹槽，弹簧9套于弹簧螺钉8之上，且两端置于凹槽内；电动推杆弹簧11用于电动推杆5的缓冲减震，电动推杆弹簧11置于电动推杆顶部，另一端抵住顶盖封装板6，顶盖封装板6与顶盖4通过螺栓12相连接；所述开闭起落机构包括：电动推杆5安装于顶盖4的内部，电动推杆套7与电动推杆通过螺纹相连接，传动杆1的一端与电动推杆套7通过螺栓12连接形成转动副，另一端与起落架10的中间孔通过螺栓12相连接形成转动副，起落架10顶部与固定板2通过螺栓12相连接形成转动副。
实施例2：减震缓冲机构，其特征在于：减震缓冲机构可实现对无人机降落时的一个缓冲减震作用，当无人机下落时，弹簧9受力压缩，弹簧螺钉8上端伸出顶盖4，小型阻尼器3也被压缩，同时对压缩过程产生一个阻尼作用，使得整体装置不会快速下落，或是由于弹簧9的作用再次弹回，从而使得整体装置能够平稳着陆；
开闭起落机构，其特征在于：开闭起落机构可实现对无人机降落时的一个支撑脚架作用，此外，在电动推杆5的收缩作用下带动传动杆1运动，从而带动起落架10向内聚拢闭合时，起落架10可作为机械手爪用于物体的抓取，同时，若运载物体体积大小满足起落架10闭合后的舱内容积，则本装置可作为无人机运输中的空投装置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种无人机用多功能起落架装置，其特征是：固定板(2)上安装有减震缓冲机构和开闭起落机构；所述减震缓冲机构包括：小型阻尼器(3)通过螺纹连接于顶盖(4)上；顶盖(4)是用于与无人机底部通过螺栓相连接，起到对整体装置固定于无人机上的作用；弹簧螺钉(8)穿过顶盖(4)与固定板(2)通过螺纹连接，固定板(2)与顶盖(4)上设有凹槽，弹簧(9)套于弹簧螺钉(8)之上，且两端置于凹槽内；电动推杆弹簧(11)用于电动推杆(5)的缓冲减震，电动推杆弹簧(11)置于电动推杆顶部，另一端抵住顶盖封装板(6)，顶盖封装板(6)与顶盖(4)通过螺栓(12)相连接；所述开闭起落机构包括：电动推杆(5)安装于顶盖(4)的内部，电动推杆套(7)与电动推杆通过螺纹相连接，传动杆(1)的一端与电动推杆套(7)通过螺栓(12)连接形成转动副，另一端与起落架(10)的中间孔通过螺栓(12)相连接形成转动副，起落架(10)顶部与固定板(2)通过螺栓(12)相连接形成转动副。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能起落架装置，其特征是：减震缓冲机构可实现对无人机降落时的一个缓冲减震作用，当无人机下落时，弹簧(9)受力压缩，弹簧螺钉(8)上端伸出顶盖(4)，小型阻尼器(3)也被压缩，同时对压缩过程产生一个阻尼作用，使得整体装置不会快速下落，或是由于弹簧(9)的作用再次弹回，从而使得整体装置能够平稳着陆。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能起落架装置，其特征是：开闭起落机构可实现对无人机降落时的一个支撑脚架作用，此外，在电动推杆(5)的收缩作用下带动传动杆(1)运动，从而带动起落架(10)向内聚拢闭合时，起落架(10)可作为机械手爪用于物体的抓取，同时，若运载物体体积大小满足起落架(10)闭合后的舱内容积，则本装置可作为无人机运输中的空投装置。
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