CN214728831U - 一种井口阻车推车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井口阻车推车系统：在井口阻车器前方的轨道上安装减速器；行走大梁固定于巷道上方，行走大梁端部设置绞车，通过牵引绳牵引行走小车往复运动运动；固定柱和转动销轴安装在行走小车中部，活动推杆一头固定于转动销轴上，另一头呈自由状态垂落，固定柱在活动推杆摆动到垂直状态时进行限位；行走小车尾部设置推杆牵引器，牵引绳连接活动推杆。实现停车摘钩，并且摘钩后推动重车的作业要求。

Description

一种井口阻车推车系统

技术领域

本实用新型涉及井口重车运动技术领域，尤其涉及一种井口阻车推车系统。

背景技术

矿山串车斜井井口重车摘钩的传统作业方式为不停车摘钩，井口摘钩工在矿车滑行时将插销拨出，并将钢丝绳甩出轨道外(俗称“溜车摘钩”)。这种摘钩方式需要在极短时间内完成一系列动作，而且人员跟随重车跑动，存在劳动强度大、安全风险高的问题。停车摘钩，则重车没有牵引动力，无法将重车推送至调车场重车自溜道，重车无法循环工作。

研究停车摘钩装置，并且实现摘钩后重车推动，是矿场安全生产并且重车循环工作的重要问题。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种井口阻车推车系统，实现停车摘钩，并且摘钩后推动重车运动至调车场重车自溜道的作业要求，保证了矿场安全生产和重车循环工作。

本实用新型实施例提供的井口阻车推车系统，包括：

减速阻车装置：在井口阻车器前方的轨道上安装减速器，使重车在到达摘钩位置能准确及时停止；

推车装置：由行走大梁、行走小车、顶推装置组成，行走大梁固定于巷道上方，行走小车在行走大梁上往复运动，行走大梁端部设置绞车，行走大梁另一端安装导绳滑轮，绞车通过牵引绳牵引行走小车往复运动；顶推装置由活动推杆、固定柱和转动销轴组成，固定柱和转动销轴安装在行走小车中部，活动推杆一头固定于转动销轴上，另一头呈自由状态垂落，固定柱在活动推杆摆动到垂直状态时进行限位，行走小车带动活动推杆向前运动，活动推杆推动重车向前运动；

行走小车尾部设置推杆牵引器，推杆牵引器的牵引绳通过设置在行走小车上的导向滑轮连接活动推杆，牵引活动推杆收起或摆动到垂直状态。

一种较佳的实施方式，在重车停车位前方，设置脚踏单向常闭重锤式阻车装置，防止减速器阻车失效时，能及时阻止重车失控前行。

一种较佳的实施方式，安装导绳滑轮的行走大梁的一端还设置有调节丝杠，调节牵引绳的张紧度。

一种较佳的实施方式，行走小车四个角各安装一个导向定位器。

一种较佳的实施方式，行走大梁两端分别设置行程开关，对行走小车实现限位，防止绞车过卷。

一种较佳的实施方式，行走大梁两端分别设置柔性限位块实现行走小车的限位。

一种较佳的实施方式，在活动推杆与推杆牵引器相对应的位置，以及行走小车底部与活动推杆相对应的位置分别设置行程开关和/或柔性限位块，实现活动推杆的行程限位。

一种较佳的实施方式，活动推杆与重车接触位置设置柔性垫块。

一种较佳的实施方式，还包括甩绳装置，滑轮一端通过绳索固定于巷道侧壁，滑轮另一端穿过重车牵引绳，重车牵引绳被摘钩后，甩绳装置在重力作用下，将重车牵引绳拉向墙壁一侧。较佳的，甩绳装置设置两组。

本实用新型实施例的有益效果包括：设置减速阻车装置和推车装置，实现停车摘钩，并且摘钩后推动重车运动至调车场重车自溜道的作业要求，保证了矿场安全生产和重车循环工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的推车装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1，对本实用新型实施例提供的井口阻车推车系统的具体实施方式进行详细地说明。

本实用新型实施例提供的一种井口阻车推车系统，包括：

减速阻车装置：在井口阻车器前方的轨道上安装减速器，使重车在到达摘钩位置能准确及时停止；

推车装置：由行走大梁1、行走小车2、顶推装置组成，行走大梁1固定于巷道上方，行走小车2在行走大梁1上往复运动，行走大梁1端部设置绞车 3，行走大梁1另一端安装导绳滑轮4，绞车3通过牵引绳牵引行走小车2往复运动；顶推装置由活动推杆5、固定柱7和转动销轴6组成，固定柱7和转动销轴6安装在行走小车2中部，活动推杆5一头固定于转动销轴6上，另一头呈自由状态垂落，固定柱7在活动推杆5摆动到垂直状态时进行限位，行走小车2带动活动推杆5向前运动，活动推杆5推动重车向前运动；

行走小车2尾部设置推杆牵引器8，推杆牵引器8的牵引绳通过设置在行走小车2上的导向滑轮连接活动推杆5，牵引活动推杆5收起或摆动到垂直状态。

在重车停车位前方，设置脚踏单向常闭重锤式阻车装置，防止减速器阻车失效时，能及时阻止重车失控前行。安装导绳滑轮4的行走大梁1的一端还设置有调节丝杠，调节牵引绳张紧度。行走小车2四个角各安装一个导向定位器。行走大梁1两端分别设置行程开关10和形成开关11，对行走小车2实现限位，防止绞车过卷。行走大梁1两端分别设置柔性限位块实现行走小车的限位，柔性限位块可以是橡胶块。在活动推杆5与推杆牵引器8相对应的位置，以及行走小车2底部与活动推杆5相对应的位置分别设置行程开关和/或柔性限位块14，实现活动推杆5的行程限位。活动推杆5与重车接触位置设置柔性垫块9，减少重车对活动推杆5的磨损。

还可以设置甩绳装置，滑轮一端通过绳索固定于巷道侧壁，滑轮另一端穿过重车牵引绳，重车牵引绳被摘钩后，甩绳装置在重力作用下，将重车牵引绳拉向墙壁一侧。较佳的，甩绳装置设置两组。在重车停止摘钩后，重车牵引绳停在轨道中间，影响重车继续前进，需要人工去拿开，这样既增加劳动强度，也影响工作效率，通过设置甩绳装置，形成一个单摆，随着重车的停止，滑轮在重力作用下，将重车牵引绳拉向墙壁一侧。

该系统的一个具体实现方式如下：

该系统由推车装置、减速阻车装置和甩绳装置三部分组成。

1、推车装置

鉴于地面已经安装液压阻车和空车推车装置，所以考虑将重车推车装置置于巷道顶板，从空中实现机械顶推。

该推车装置由行走大梁、行走小车、活动推杆组成。

(1)行走大梁采用12#国标槽钢制作，总长20m，宽度0.5m，大梁距轨道面以上2.2m。巷道顶部预先安装6根横梁，横梁由若干螺纹锚杆固定于顶板；行走大梁固定于横梁底面，辅以螺纹锚杆加固于顶板。

(2)行走小车选用12#国标槽钢做框架，长度为1.22m，宽度为0.37m，共制作两对行走轮，采用直径40毫米圆钢做轮轴，锥形钢制作车轮，用轴承与车轴连接，小车四个角各安装一个轴承导向定位，轮对行走于大梁的槽钢内。行走小车由安装于行走大梁端部(井口方向)的小型电动绞车用直径10毫米钢丝绳牵引行驶，行走大梁另一端安装一导绳滑轮及梯形螺纹调节丝杠，用于调节钢丝绳张紧度。

(3)顶推装置由活动推杆、固定柱、转动销轴等组成。固定柱及转动销轴安装在行走小车中部，活动推杆一头固定于转动销轴上，另一头呈自由状态垂落，固定柱的作用是只允许推杆沿重车行走方向活动，以实现小车的运行推动重车前进的目的。

(4)推杆牵引器为固定于行走小车尾部的0.5T电动葫芦，钢丝绳通过导向滑轮牵引活动推杆摆动，摆动到垂直位置时，处于工作状态，用于顶推重车组至调车场重车自溜道，摆动到上方时，处于非工作状态，即行走小车退回井口位置，或斜井暂停作业时，活动推杆自动收起。

(5)行走小车和活动推杆均由行程开关及橡胶块实现限位，防止绞车过卷。行走小车推重车前进到达终点，触碰行程开关10，行走小车自动后退，同时活动推杆也自动收起，活动推杆触碰到行程开关13时，推杆牵引器停止；行走小车后退，触碰到行程开关11时，自动停止行走小车牵引。

2、减速阻车装置

(1)在斜井串车提升时，为消除重车在牵引过程中产生的惯性，达到停车摘钩的目的，在距井口阻车器7m左右的轨道上每隔约15cm安装了7对弹簧减速装置，使重车在到达摘钩位置能准确及时停止。

(2)在重车停车位前约1m处，设置一道脚踏单向常闭重锤式阻车装置，防止弹簧减速阻车装置失效时，能及时阻止重车失控前行。

3、甩绳装置

在重车停止摘钩后，重车牵引绳停在轨道中间，影响重车继续前进，需要人工去拿开，这样既增加劳动强度，也影响工作效率，因此在重车牵引绳上加装2个尼龙滑轮用钢丝绳固定在一侧墙壁上，形成一个单摆，随着重车的停止，尼龙滑轮在重力作用下，将重车牵引绳拉向墙壁一侧。

具体工作过程：

重车组提升至井口平巷时，通过弹簧减速装置停止于设计摘钩位置，同时甩绳装置将重车牵引绳甩至一侧，摘挂钩人员完成摘钩后，脚踏重锤式阻车装置放行，并按下电控按钮，牵引行走小车前行及下放活动推杆，推动重车组至调车场重车自溜道后，行走小车触碰终点行程开关，行走小车自动后退、活动推杆自动收起，直至触碰起点行程开关，自动停止。当重车牵引绳牵引的重车组通过井口平巷所有弹簧减速装置后仍未停止，可由单向常闭重锤式阻车装置阻车，防止意外发生。

本实用新型实施例的井口阻车推车系统，设置减速阻车装置和推车装置，实现停车摘钩，并且摘钩后推动重车运动至调车场重车自溜道的作业要求，保证了矿场安全生产和重车循环工作，同时通过甩绳装置实现牵引绳自动甩开，减少操作流程。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种井口阻车推车系统，其特征在于，包括：

减速阻车装置：在井口阻车器前方的轨道上安装减速器，使重车在到达摘钩位置能准确及时停止；

推车装置：由行走大梁、行走小车、顶推装置组成，所述行走大梁固定于巷道上方，所述行走小车在所述行走大梁上往复运动，所述行走大梁端部设置绞车，所述行走大梁另一端安装导绳滑轮，所述绞车通过牵引绳牵引所述行走小车往复运动；所述顶推装置由活动推杆、固定柱和转动销轴组成，所述固定柱和所述转动销轴安装在所述行走小车中部，所述活动推杆一头固定于所述转动销轴上，另一头呈自由状态垂落，所述固定柱在所述活动推杆摆动到垂直状态时进行限位，所述行走小车带动所述活动推杆向前运动，所述活动推杆推动重车向前运动；

所述行走小车尾部设置推杆牵引器，所述推杆牵引器的牵引绳通过设置在所述行走小车上的导向滑轮连接所述活动推杆，牵引所述活动推杆收起或摆动到垂直状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在重车停车位前方，设置脚踏单向常闭重锤式阻车装置，防止减速器阻车失效时，能及时阻止重车失控前行。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，安装所述导绳滑轮的所述行走大梁的一端还设置有调节丝杠，调节所述牵引绳张紧度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走小车四个角各安装一个导向定位器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走大梁两端分别设置行程开关，对所述行走小车实现限位，防止绞车过卷。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行走大梁两端分别设置柔性限位块实现所述行走小车的限位。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述活动推杆与所述推杆牵引器相对应的位置，以及所述行走小车底部与所述活动推杆相对应的位置分别设置行程开关和/或柔性限位块，实现所述活动推杆的行程限位。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述活动推杆与重车接触位置设置柔性垫块。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括甩绳装置，滑轮一端通过绳索固定于巷道侧壁，滑轮另一端穿过重车牵引绳，重车牵引绳被摘钩后，所述甩绳装置在重力作用下，将重车牵引绳拉向墙壁一侧。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述甩绳装置设置两组。

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