CN214724325U - 一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，包括机座和固定板，所述机座的一侧设置有固定板。该用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手通过设置有伺服电机、罩壳、限位槽、转轴和连接杆，机械手移动到模具中间将塑料瓶盖取出时需要翻转机械手的吸盘使吸盘吸附瓶盖，但是传统机械手的翻转机构稳定性较差，为了提高翻转的稳定性可以在机械手的底端设置罩壳，罩壳外部的伺服电机带动内部的转轴进行旋转翻转，罩壳外部的限位槽可以对转轴底端的连接杆进行限位，转轴在翻转的过程中限位槽限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，该机构提高机械手的翻转稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料制品加工技术领域，具体为一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手。
背景技术
随着科技的迅速发展，机械手被普遍的应用在工业生产中，机械手用来代替人工操作一些简单的重复性动作，塑料瓶盖在制作的过程中需要用模具进行注塑，将瓶盖从模具中取出需要用到机械手，但是现有的拿取瓶盖的机械手在使用时还存在一些不足，例如机械手用于吸取瓶盖的结构距离和数量多数都不可调，无法适用于多种模具进行取件，或者是翻转的稳定性较差容易出现翻转过度的情况，本实用新型可以解决该类问题实现稳定翻转和便于调节机械手的吸取结构。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
(1)传统的用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，可调节移动的方向较为单一，导致机械手的适用范围较小；
(2)传统的用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，翻转的稳定性较差容易出现翻转过度的情况；
(3)传统的用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，用于吸取瓶盖的结构距离和数量多数都不可调，无法适用于多种模具进行取件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，以解决上述背景技术中提出可调节移动的方向较为单一的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，包括机座和固定板，所述机座的一侧设置有固定板，所述固定板一端的两侧设置有两组滚轴，所述滚轴之间设置有履带，所述滚轴的一端固定连接有驱动电机，所述机座的一侧固定连接有固定杆，所述履带和固定杆之间设置有套块，所述套块的下方设置有吸取底座，所述吸取底座的上方设置有翻转机构，所述吸取底座的下方设置有吸取机构，所述套块的一端设置有调节机构；
所述调节机构包括固定框，所述固定框固定连接在套块的一端，所述固定框的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有调节杆，所述调节杆的两侧固定连接有两组滑套，所述固定框的内部固定连接有两组限位杆。
优选的，所述限位杆设置有两组并关于固定框的垂直中心线呈对称分布。
优选的，所述翻转机构由伺服电机、罩壳、限位槽、转轴和连接杆组成，所述罩壳固定连接在调节杆的底端，所述罩壳的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述罩壳的两端设置有四组限位槽，所述转轴的底端固定连接有两组连接杆。
优选的，所述连接杆外部的宽度小于限位槽内部的宽度，所述连接杆嵌在限位槽的内部。
优选的，所述吸取机构由固定槽、螺栓、卡块、吸盘和通气底板组成，所述通气底板设置在吸取底座的底端，所述通气底板的底端设置有十二组吸盘，所述通气底板的两侧固定连接有两组卡块，所述吸取底座底端的两侧固定连接有两组固定槽，所述固定槽和卡块之间设置有三组螺栓。
优选的，所述固定槽呈“凹”字形，所述卡块呈“工”字形，所述卡块嵌在固定槽的内部并与固定槽呈滑动连接。
优选的，所述吸盘设置有十二组，所述吸盘在通气底板的底端呈等间距分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手不仅实现了增加了移动的方向和范围，实现了翻转更加稳定，而且实现了便于更换吸盘；
(1)通过设置有固定框、限位杆、滑套、调节杆、伸缩杆和气缸，传统的取盖机械手在调节方向和移动的时候较为单一，为了提高机械手的适用范围，可以增加机械手的调节方向，机械手的水平移动是利用驱动电机带动固定板一端的滚轴转动，滚轴外部的履带可以带动套块水平左右移动，套块一端固定的固定框内部还设置了调节杆，气缸利用伸缩杆可以改变调节杆延伸的长度从而实现机械手上下移动的调节，固定框内部的限位杆和滑套可以对调节杆进行限位和增加其稳定性，该机构增加了机械手移动的方向，使机械手的适用范围更广泛，整体更实用；
(2)通过设置有伺服电机、罩壳、限位槽、转轴和连接杆，机械手移动到模具中间将塑料瓶盖取出时需要翻转机械手的吸盘使吸盘吸附瓶盖，但是传统机械手的翻转机构稳定性较差，为了提高翻转的稳定性可以在机械手的底端设置罩壳，罩壳外部的伺服电机带动内部的转轴进行旋转翻转，罩壳外部的限位槽可以对转轴底端的连接杆进行限位，转轴在翻转的过程中限位槽限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，该机构提高机械手的翻转稳定性；
(3)通过设置有固定槽、螺栓、卡块、吸盘和通气底板，机械手拿取塑料瓶盖时是利用吸盘对瓶盖进行吸附，但是由于注塑塑料瓶盖的模具多样化，机械手所需的吸盘的数量和位置也不同，但传统的机械手上吸盘无法调节和拆换，为了解决该问题可以在机械手的吸取底座上设置可拆卸的通气底板，通气底板是可以对吸盘进行通气和放气的机构，针对不同的注塑模具可以通过调节螺栓将整块通气底板和吸盘从吸取底座上取下进行更换，该机构实现了可更换吸盘的机械手设计，提高了机械手的适用性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的固定框正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的翻转机构正视局部剖面放大结构示意图；
图4为本实用新型的吸取结构正视局部剖面放大结构示意图。
图中：1、机座；2、驱动电机；3、履带；4、固定框；5、套块；6、固定板；7、固定杆；8、滚轴；9、翻转机构；901、伺服电机；902、罩壳；903、限位槽；904、转轴；905、连接杆；10、吸取底座；11、吸取机构；1101、固定槽；1102、螺栓；1103、卡块；1104、吸盘；1105、通气底板；12、限位杆；13、滑套；14、调节杆；15、伸缩杆；16、气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，包括机座1和固定板6，机座1的一侧设置有固定板6，固定板6一端的两侧设置有两组滚轴8，滚轴8之间设置有履带3，滚轴8的一端固定连接有驱动电机2，机座1的一侧固定连接有固定杆7，履带3和固定杆7之间设置有套块5，套块5的下方设置有吸取底座10，吸取底座10的上方设置有翻转机构9，吸取底座10的下方设置有吸取机构11，套块5的一端设置有调节机构；
请参阅图1-4，一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手还包括调节机构，调节机构包括固定框4，固定框4固定连接在套块5的一端，固定框4的顶端固定连接有气缸16，气缸16的输出端固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15的底端固定连接有调节杆14，调节杆14的两侧固定连接有两组滑套13，固定框4的内部固定连接有两组限位杆12；
限位杆12设置有两组并关于固定框4的垂直中心线呈对称分布；
具体地，如图1和图2所示，传统的取盖机械手在调节方向和移动的时候较为单一，为了提高机械手的适用范围，可以增加机械手的调节方向，机械手的水平移动是利用驱动电机2带动固定板6一端的滚轴8转动，滚轴8外部的履带3可以带动套块5水平左右移动，套块5一端固定的固定框4内部还设置了调节杆14，气缸16利用伸缩杆15可以改变调节杆14延伸的长度从而实现机械手上下移动的调节，固定框4内部的限位杆12和滑套13可以对调节杆14进行限位和增加其稳定性，该机构增加了机械手移动的方向，使机械手的适用范围更广泛，整体更实用。
实施例2：翻转机构9由伺服电机901、罩壳902、限位槽903、转轴904和连接杆905组成，罩壳902固定连接在调节杆14的底端，罩壳902的一侧固定连接有伺服电机901，伺服电机901的输出端通过联轴器固定连接有转轴904，罩壳902的两端设置有四组限位槽903，转轴904的底端固定连接有两组连接杆905；
连接杆905外部的宽度小于限位槽903内部的宽度，连接杆905嵌在限位槽903的内部；
具体地，如图1和图3所示，机械手移动到模具中间将塑料瓶盖取出时需要翻转机械手的吸盘1104使吸盘1104吸附瓶盖，但是传统机械手的翻转机构9稳定性较差，为了提高翻转的稳定性可以在机械手的底端设置罩壳902，罩壳902外部的伺服电机901带动内部的转轴904进行旋转翻转，罩壳902外部的限位槽903可以对转轴904底端的连接杆905进行限位，转轴904在翻转的过程中限位槽903限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，该机构提高机械手的翻转稳定性。
实施例3：吸取机构11由固定槽1101、螺栓1102、卡块1103、吸盘1104和通气底板1105组成，通气底板1105设置在吸取底座10的底端，通气底板1105的底端设置有十二组吸盘1104，通气底板1105的两侧固定连接有两组卡块1103，吸取底座10底端的两侧固定连接有两组固定槽1101，固定槽1101和卡块1103之间设置有三组螺栓1102；
固定槽1101呈“凹”字形，卡块1103呈“工”字形，卡块1103嵌在固定槽1101的内部并与固定槽1101呈滑动连接；
吸盘1104设置有十二组，吸盘1104在通气底板1105的底端呈等间距分布；
具体地，如图1、图3和图4所示，机械手拿取塑料瓶盖时是利用吸盘1104对瓶盖进行吸附，但是由于注塑塑料瓶盖的模具多样化，机械手所需的吸盘1104的数量和位置也不同，但传统的机械手上吸盘1104无法调节和拆换，为了解决该问题可以在机械手的吸取底座10上设置可拆卸的通气底板1105，通气底板1105是可以对吸盘1104进行通气和放气的机构，针对不同的注塑模具可以通过调节螺栓1102将整块通气底板1105和吸盘1104从吸取底座10上取下进行更换，该机构实现了可更换吸盘的机械手设计，提高了机械手的适用性。
工作原理：本实用新型在使用时，塑料瓶盖注塑完毕后模具打开，然后驱动电机2驱动滚轴8转动，滚轴8外部的履带3带动套块5水平移动到模具的上方后，气缸16利用伸缩杆15将固定框4内部的调节杆14向下移动，调节杆14底端的吸取底座10移动到模具之间，翻转机构9的伺服电机901带动罩壳902内部的转轴904转动到合适的角度后，转轴904底端的连接杆905带动通气底板1105吸气然后吸盘1104对瓶盖进行吸取，吸盘1104将模具内部的塑料瓶盖全部吸取后，气缸16利用伸缩杆15将调节杆14向上移动，然后驱动电机2带动履带3向方向移动，机械手移动到瓶盖收集的位置上方后，伺服电机901将转轴904转动回原位同时通气底板1105将气体放出这样吸盘1104便可以将塑料瓶盖放入到收集处，机械手的整体工作完成。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，包括机座(1)和固定板(6)，其特征在于：所述机座(1)的一侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)一端的两侧设置有两组滚轴(8)，所述滚轴(8)之间设置有履带(3)，所述滚轴(8)的一端固定连接有驱动电机(2)，所述机座(1)的一侧固定连接有固定杆(7)，所述履带(3)和固定杆(7)之间设置有套块(5)，所述套块(5)的下方设置有吸取底座(10)，所述吸取底座(10)的上方设置有翻转机构(9)，所述吸取底座(10)的下方设置有吸取机构(11)，所述套块(5)的一端设置有调节机构；
所述调节机构包括固定框(4)，所述固定框(4)固定连接在套块(5)的一端，所述固定框(4)的顶端固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的底端固定连接有调节杆(14)，所述调节杆(14)的两侧固定连接有两组滑套(13)，所述固定框(4)的内部固定连接有两组限位杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述限位杆(12)设置有两组并关于固定框(4)的垂直中心线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述翻转机构(9)由伺服电机(901)、罩壳(902)、限位槽(903)、转轴(904)和连接杆(905)组成，所述罩壳(902)固定连接在调节杆(14)的底端，所述罩壳(902)的一侧固定连接有伺服电机(901)，所述伺服电机(901)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(904)，所述罩壳(902)的两端设置有四组限位槽(903)，所述转轴(904)的底端固定连接有两组连接杆(905)。
4.根据权利要求3所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述连接杆(905)外部的宽度小于限位槽(903)内部的宽度，所述连接杆(905)嵌在限位槽(903)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述吸取机构(11)由固定槽(1101)、螺栓(1102)、卡块(1103)、吸盘(1104)和通气底板(1105)组成，所述通气底板(1105)设置在吸取底座(10)的底端，所述通气底板(1105)的底端设置有十二组吸盘(1104)，所述通气底板(1105)的两侧固定连接有两组卡块(1103)，所述吸取底座(10)底端的两侧固定连接有两组固定槽(1101)，所述固定槽(1101)和卡块(1103)之间设置有三组螺栓(1102)。
6.根据权利要求5所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述固定槽(1101)呈“凹”字形，所述卡块(1103)呈“工”字形，所述卡块(1103)嵌在固定槽(1101)的内部并与固定槽(1101)呈滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于模块塑料盖子生产的智能取物料机械手，其特征在于：所述吸盘(1104)设置有十二组，所述吸盘(1104)在通气底板(1105)的底端呈等间距分布。
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