CN219820436U - 一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料杯生产技术领域，具体讲是一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，包括机架，所述机架的上方设有与其长度方向一致的的传动机构，所述传动机构的上方设有取件机构和汇总机构，本实用新型通过设置取件机构与汇总机构相配合，当若干塑料杯传动至两个限位板之间时，两侧的电动推杆三分别驱动限位板贴合至若干塑料杯的两侧，使得若干塑料杯呈单个直线排列顺序，然后电动推杆二驱动电动吸盘二向下对塑料杯进行吸附重叠，使得单个塑料杯被重叠在一起，完成塑料杯杯体之间的重合，避免后续人工重叠，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置

技术领域

本实用新型涉及塑料杯生产技术领域，具体讲是一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置。

背景技术

贴标技术分为模外贴标和模内贴标。模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标或者印刷，模内贴标技术IML(in-moldlabeling)是模内装饰技术的一种，模内贴标是指将已印刷好图案的标签放入金属模具内，将成形用的树脂注入金属模内与标签接合，使印刷有图案的标签与树脂形成一体而固化成产品的一种成形方法。该工艺具有表面耐腐蚀、耐磨、不脱落、色彩鲜艳、颜色图案可随时更换、表面装饰效果极佳等优点，当模内贴标工序完成后，机械手将贴标后的成品塑料杯取出；

中国专利申请号为CN202022560010.4的实用新型公开了一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，包括安装架和输送带，安装架呈“门”字形，安装架的外侧面设置有伺服电机，伺服电机与外部控制中心电连接，安装架的内侧面转动设置有安装轴，伺服电机的输出轴与安装轴连接，安装轴的中部设置有安装板，安装板上设置有伸缩装置，伸缩装置与外部控制中心电连接，伸缩装置位于输送带的正上方，伸缩装置的活塞杆的自由端部设置有取件板；以上对比文件具有以下问题：

(1)现有的塑料杯储存通常采用杯体重叠放置，以节约储纳空间，然而现有的取件装置将塑料杯放置在输送带后，需要人工或其他设备对塑料杯进行重叠之后才能进行收纳装箱，费时费力的同时工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，包括机架，所述机架的上方设有与其长度方向一致的的传动机构，所述传动机构的上方设有取件机构和汇总机构，所述取件机构包括龙门架一、连杆、电机一、电动吸盘一、横板、连接座和电动推杆一，所述机架上固定安装有龙门架一，所述龙门架一的下方设有连杆，所述连杆通过轴承安装在龙门架相对的内壁之间，所述连杆的端部键与电机一的输出端固定连接，所述连杆的外侧套设有连接座，所述连接座的底侧固定连接有一组对称设置的电动推杆一，两个所述电动推杆一远离连接座的一侧固定连接有同一个横板，所述横板的底侧固定连接有若干电动吸盘一，若干所述电动推杆一呈阵列设置。

进一步的，所述汇总机构包括龙门架二、丝杆滑台、电动推杆二和电动吸盘二，所述机架上固定安装有龙门架二，所述龙门架二的下方设有丝杆滑台，所述丝杆滑台固定安装在龙门架相对的内壁之间，所述丝杆滑台的移动端上固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的底侧固定连接有电动吸盘二。

进一步的，所述传动机构包括主动辊、电机二、传送皮带、链条轮组和若干从动辊，所述机架上通过轴承安装有主动辊和若干从动辊，所述主动辊与若干从动辊上覆有同一个传送皮带，相邻的两组辊筒之间通过所述链条轮组传动连接，所述电机二的输出端与主动辊的一端固定连接。

进一步的，所述机架相对的侧壁之间均固定连接有若干电动推杆三，若干所述电动推杆三相对的一侧均固定连接有限位板。

进一步的，所述限位上设有橡胶垫。

进一步的，所述机架远离取件机构的一端设有集料箱。

本实用新型通过改进在此提供一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过设置取件机构与汇总机构相配合，当若干塑料杯传动至两个限位板之间时，两侧的电动推杆三分别驱动限位板贴合至若干塑料杯的两侧，使得若干塑料杯呈单个直线排列顺序，然后电动推杆二驱动电动吸盘二向下对塑料杯进行吸附重叠，使得单个塑料杯被重叠在一起，完成塑料杯杯体之间的重合，避免后续人工重叠，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的限位板与电动推杆连接结构示意图；

图4为图1的A处放大结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、龙门架一；3、连杆；4、电机一；5、电动吸盘一；6、横板；7、连接座；8、电动推杆一；9、龙门架二；10、丝杆滑台；11、电动推杆二；12、电动吸盘二；13、主动辊；14、电机二；15、传送皮带；16、从动辊；17、电动推杆三；18、限位板；19、橡胶垫；20、集料箱。

具体实施方式

下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，如图1-图4所示，包括机架1，所述机架1的上方设有与其长度方向一致的的传动机构，所述传动机构的上方设有取件机构和汇总机构，所述取件机构包括龙门架一2、连杆3、电机一4、电动吸盘一5、横板6、连接座7和电动推杆一8，所述机架1上固定安装有龙门架一2，所述龙门架一2的下方设有连杆3，所述连杆3通过轴承安装在龙门架相对的内壁之间，所述连杆3的端部键与电机一4的输出端固定连接，所述连杆3的外侧套设有连接座7，所述连接座7的底侧固定连接有一组对称设置的电动推杆一8，两个所述电动推杆一8远离连接座7的一侧固定连接有同一个横板6，所述横板6的底侧固定连接有若干电动吸盘一5，若干所述电动推杆一8呈阵列设置，本装置的电机一4驱动连杆3带动连接座7转动至与机架1呈水平方向，电动推杆一8驱动横板6使得电动吸盘一5完成对已贴标塑料杯的吸附，然后电机一4驱动连杆3旋转至与机架1垂直的方向，电动推杆一8向下驱动横板6使得若干塑料杯与传送皮带15相抵触，完成对塑料杯的取件工序。

具体的，所述汇总机构包括龙门架二9、丝杆滑台10、电动推杆二11和电动吸盘二12，所述机架1上固定安装有龙门架二9，所述龙门架二9的下方设有丝杆滑台10，所述丝杆滑台10固定安装在龙门架相对的内壁之间，所述丝杆滑台10的移动端上固定连接有电动推杆二11，所述电动推杆二11的底侧固定连接有电动吸盘二12，丝杆滑动的电机驱动其移动端同电动推杆二11横向移动调节位置，电动推杆二11驱动电动吸盘二12向下对塑料杯进行吸附重叠，使得单个塑料杯被重叠在一起，完成塑料杯杯体之间的重合，避免后续人工重叠，省时省力，提高了工作效率。

具体的，所述传动机构包括主动辊13、电机二14、传送皮带15、链条轮组和若干从动辊16，所述机架1上通过轴承安装有主动辊13和若干从动辊16，所述主动辊13与若干从动辊16上覆有同一个传送皮带15，相邻的两组辊筒之间通过所述链条轮组传动连接，所述电机二14的输出端与主动辊13的一端固定连接，电机二14驱动主动辊13转动，在链条轮组的传动下，若干从动辊16同步转动，因此传送皮带15对上方的塑料杯开始传料工作，提高了塑料杯的传动的工作效率。

具体的，所述机架1相对的侧壁之间均固定连接有若干电动推杆三17，若干所述电动推杆三17相对的一侧均固定连接有限位板18，当取件机构将塑料杯放置在传送皮带15上，传动至两个限位板18之间时，两侧的电动推杆三17分别驱动限位板18贴合至若干塑料杯的两侧，使得若干塑料杯呈单个直线排列顺序，以方便后续塑料杯的重叠工序。

具体的，所述限位上设有橡胶垫19，通过设置橡胶垫19，能够使限位板18对塑料杯更好的限位夹持。

具体的，所述机架1远离取件机构的一端设有集料箱20,通过设置集料箱20便于塑料杯集中收集，省时省力。

工作原理：本装置的电机一4驱动连杆3带动连接座7转动至与机架1呈水平方向，电动推杆一8驱动横板6使得电动吸盘一5完成对已贴标塑料杯的吸附，然后电机一4驱动连杆3旋转至与机架1垂直的方向，电动推杆一8向下驱动横板6使得若干塑料杯与传送皮带15相抵触，完成对塑料杯的取件工序；

此时，电机二14驱动主动辊13转动，在链条轮组的传动下，若干从动辊16同步转动，因此传送皮带15对上方的塑料杯开始传料工作，提高了塑料杯的传动的工作效率；

当塑料杯传动至两个限位板18之间时，两侧的电动推杆三17分别驱动限位板18贴合至若干塑料杯的两侧，使得若干塑料杯呈单个直线排列顺序，以方便后续塑料杯的重叠工序；

最后，丝杆滑动的电机驱动其移动端同电动推杆二11横向移动调节位置，电动推杆二11驱动电动吸盘二12向下对塑料杯进行吸附重叠，使得单个塑料杯被重叠在一起，完成塑料杯杯体之间的重合，避免后续人工重叠，省时省力，完成重叠的塑料杯经传送皮带15输送至集料箱20内，避免人工收集，提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的上方设有与其长度方向一致的传动机构，所述传动机构的上方设有取件机构和汇总机构，所述取件机构包括龙门架一(2)、连杆(3)、电机一(4)、电动吸盘一(5)、横板(6)、连接座(7)和电动推杆一(8)，所述机架(1)上固定安装有龙门架一(2)，所述龙门架一(2)的下方设有连杆(3)，所述连杆(3)通过轴承安装在龙门架相对的内壁之间，所述连杆(3)的端部键与电机一(4)的输出端固定连接，所述连杆(3)的外侧套设有连接座(7)，所述连接座(7)的底侧固定连接有一组对称设置的电动推杆一(8)，两个所述电动推杆一(8)远离连接座(7)的一侧固定连接有同一个横板(6)，所述横板(6)的底侧固定连接有若干电动吸盘一(5)，若干所述电动推杆一(8)呈阵列设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，其特征在于：所述汇总机构包括龙门架二(9)、丝杆滑台(10)、电动推杆二(11)和电动吸盘二(12)，所述机架(1)上固定安装有龙门架二(9)，所述龙门架二(9)的下方设有丝杆滑台(10)，所述丝杆滑台(10)固定安装在龙门架相对的内壁之间，所述丝杆滑台(10)的移动端上固定连接有电动推杆二(11)，所述电动推杆二(11)的底侧固定连接有电动吸盘二(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，其特征在于：所述传动机构包括主动辊(13)、电机二(14)、传送皮带(15)、链条轮组和若干从动辊(16)，所述机架(1)上通过轴承安装有主动辊(13)和若干从动辊(16)，所述主动辊(13)与若干从动辊(16)上覆有同一个传送皮带(15)，相邻的两组辊筒之间通过所述链条轮组传动连接，所述电机二(14)的输出端与主动辊(13)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，其特征在于：所述机架(1)相对的侧壁之间均固定连接有若干电动推杆三(17)，若干所述电动推杆三(17)相对的一侧均固定连接有限位板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，其特征在于：所述限位上设有橡胶垫(19)。

6.根据权利要求3所述的一种用于模内贴标后塑料杯的取件装置，其特征在于：所述机架(1)远离取件机构的一端设有集料箱(20)。