CN214724176U - 一种智能搬运工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业搬运技术领域，具体为一种智能搬运工业机器人，包括装置主体、夹持机构、调节机构和滑动机构，所述装置主体的上端安装有夹持机构，所述夹持机构包括滑杆，所述滑杆的上端安装有横杆，所述滑杆的上端安装有滑块，所述滑块的上端安装有夹板。本实用新型采用移动式搬运机器人，通过在机器的上方安装夹持机构，通过弹性夹持底部，使得固定安装箱体货物，在上方设置可调节滑动压板，使得适应不同高度和宽度，进行固定安装，在车体的内部设置了减震机构，使得运输移动时更加的稳定，保证了上方货物的安全性，不易掉落，从而达到了节省人力资源，并且快速稳定的运输，对货物安全进行保障的效果。

Description

一种智能搬运工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业搬运技术领域，具体为一种智能搬运工业机器人。

背景技术

货物搬运是指在运输生产过程中，对货物进行短距离移动作业的总称，运输生产过程的重要组成部分，主要内容包括：货物堆码(将货物进行码放、堆垛等有关作业)、货物进出(将货物送进保管场所或从保管场所取出)、货物分类(将货物按品种、发货方向、货主需求等进行分类)，主要在货物集散场所内进行，如货运站、港口、码头、机场、物流中心等，按货物包装形式、形状和式样，一般分为：单个货物搬运(将包装货物一个一个地搬运)、单元货物搬运(将货物装在托盘或集装箱内搬运)、散货搬运(对散装货物的搬运)，物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责，具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业，物料搬运的基本内容：物料、移动和方法，物料搬运指物料提起、移动与放置，以生产时间与地点效用，即物料的储存和短距离移动的管理，另一说法为，物料搬运为在适当条件下，使用正确的方法，在适当地点，适当时间，适当位置，适当顺序，适当成本下，提供正确数量的正确物料，简单地说就是运用各种动力和搬运机械将物料保质、如数、准时、安全、经济地搬离和运到指定地点，现代物料搬运的重要特征是把物料的搬运同加工、装配、包装、检验等有关过程和场地，作为一个整体的物流系统进行综合考虑和全面安排，在机械工厂的整个物流过程中包含着广泛和繁重的物料搬运作业，形成比其他行业工厂更为复杂的厂内物流系统，它不仅是生产的重要组成部分，也是企业管理不可缺少的信息来源，掌握物流的信息可以及时了解原材料、零部件和产品的品种、数量、质量、位置、生产进度、资金周转等的动态和存在的问题，有助于改进企业管理和提高经济效益，在搬运时采用多种搬运方式，现有的在搬运货物时还存在着一些不足的地方。

问题一：针对现有的在搬运货物时，采用人工搬运运输，造成耗费人力，搬运效率低。

问题二：针对现有的搬运机器人时，采用机械手进行搬运，搬运位置固定，且搬运不稳定，容易震动掉落，造成不必要的损失。

因此，为了解决上述问题，提出一种智能搬运工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的在于提供一种智能搬运工业机器人，以解决上述背景技术中提到的在搬运货物时，采用人工搬运运输，造成耗费人力，搬运效率低，采用搬运机器人时，采用机械手进行搬运，搬运位置固定，且搬运不稳定，容易震动掉落，造成不必要的损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能搬运工业机器人，包括装置主体、夹持机构、调节机构和滑动机构，所述装置主体的上端安装有夹持机构，所述夹持机构包括滑杆，所述滑杆的上端安装有横杆，所述滑杆的上端安装有滑块，所述滑块的上端安装有夹板，所述滑块的后端安装有弹簧，所述装置主体的内部安装有减震机构，所述减震机构包括拖机块，所述拖机块的下端安装有上卡块，所上卡块的下端安装有下卡块，所述拖机块的下端安装有上连块，所述上连块的下端安装有震簧，所述震簧的下端安装有下连块，所述装置主体的上端安装有调节机构，所述装置主体的上端安装有滑动机构。

优选的，所述调节机构包括连架板，所述连架板的内部安装有压簧，所述压簧的前端安装有内延板，所述内延板的上端设置有栓槽，所述栓槽的内部插设有螺栓，所螺栓的下端安装有栓簧。

优选的，所述滑动机构包括内滑卡块，所述调节机构的后端安装有内滑卡块，所述内滑卡块的两端安装有连柱，所述连柱的外侧安装有滚珠，所述装置主体的上端安装有外固板，所述外固板的内部设置有珠槽。

优选的，所述装置主体包括机台，所述机台的上端安装有控制台，所述机台的底部安装有机轮，所述机台的上端安装有撑杆。

优选的，所述横杆、滑块、夹板余弹簧安装有两组，所述滑块的内部形状与滑杆外表面形状相贴合。

优选的，所述栓槽设置有若干组，所述栓槽的形状与螺栓底部形状相贴合，所述栓簧安装有两组。

优选的，所述连柱与滚珠安装有两组，所述滚珠的形状与珠槽的形状相贴合。

优选的，所述下卡块、震簧与下连块安装有若干组，所述下卡块底部形状与上卡块上端形状相贴合。

优选的，所述外固板安装有前后两组，且两组外固板的内部形状相贴合，所述内滑卡块的形状与外固板的内部形状相贴合。

优选的，所述机轮安装有四组，且机轮的形状与机台内部形状相同，所述控制台的上表面安装有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种智能搬运工业机器人采用移动式搬运机器人，通过在机器的上方安装夹持机构，通过弹性夹持底部，使得固定安装箱体货物，在上方设置可调节滑动压板，使得适应不同高度和宽度，进行固定安装，在车体的内部设置了减震机构，使得运输移动时更加的稳定，保证了上方货物的安全性，不易掉落，从而达到了节省人力资源，并且快速稳定的运输，对货物安全进行保障的效果。

1.本新型设置有夹持机构在装置主体的上方，通过横杆固定在装置主体的上方，通过滑块包裹活动在滑杆的上端，通过夹板进行夹持，弹簧后缩使得放入货物，通过弹簧的弹性，两组夹板相合进行夹持，使得将货物固定在机台的上端，当货物宽度大小不同时，使得上方难以卡设进行稳定，通过安装压簧，使得内部可以通过压簧的使得将内延板从连架板的内部进行拉伸，通过在内延板的上端安装了多组栓槽，使得通过栓簧连接在连架板上方的螺栓可以插设在栓槽的内部进行固定，使得栓槽调节长度后方便固定，螺栓底部的形状与栓槽内部形状相贴合，保证了安装更加贴合稳固，对于其长度的延长稳定性达到了提升，通过安装了两组栓簧固定安装在连架板的上方，保证了螺栓固定在连架板的上方，需要使用时，通过栓簧的弹性即可拉伸安装拆卸，对内部内延板进行延长缩短时的固定，从而使得代替人力进行搬运，节省了人力，从而达到了提高搬运效率的效果。

2.本新型设置有减震机构在装置主体的内部，通过安装有上连块与下连块对震簧进行固定，安装多组在机台的内部，当运输产生晃动时，通过下卡块与上卡块相撮合使得震簧下压，震簧的弹性使得弹力缓解震动，通过下卡块与上卡块使得对内部的震簧弹性空间具有保障空间，上方产生压力后，给予震簧一定范围的弹力缓解，快速消耗动力，从而形成减少晃动的程度，保证了在运输时的货物一定的安全性，使得运输更加稳定，防止震动造成上端的物品晃动造成损失，从而达到对货物安全

防护，运输更加稳定的效果。

附图说明

图1为本实用新型的机器整体结构示意图；

图2为本实用新型的机器侧试剖面结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处结构示意图；

图5为本实用新型的滑动机构剖面结构示意图；

图6为本实用新型的减震机构剖面结构示意图。

图中：1、装置主体；11、机台；12、控制台；13、机轮；14、撑杆；2、夹持机构；21、滑杆；22、横杆；23、滑块；24、夹板；25、弹簧；3、调节机构；31、连架板；32、压簧；33、内延板；34、栓槽；35、螺栓；36、栓簧；4、滑动机构；41、内滑卡块；42、连柱；43、滚珠；44、外固板；45、珠槽；5、减震机构；51、拖机块；52、上卡块；53、下卡块；54、上连块；55、震簧；56、下连块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种智能搬运工业机器人，包括装置主体1、夹持机构2、调节机构3和滑动机构4，装置主体1的上端安装有夹持机构2，夹持机构2包括滑杆21，滑杆21的上端安装有横杆22，滑杆21的上端安装有滑块23，滑块23的上端安装有夹板24，滑块 23的后端安装有弹簧25，横杆22、滑块23、夹板24余弹簧25安装有两组，滑块23 的内部形状与滑杆21外表面形状相贴合，综合图3所示，通过滑块23带动夹板24 进行滑动，使得横向滑动在滑杆21的上端，带动夹板24调节进行夹持，使得固定货物在装置主体1上方的位置，装置主体1的内部安装有减震机构5，减震机构5包括拖机块51，拖机块51的下端安装有上卡块52，所上卡块52的下端安装有下卡块53，拖机块51的下端安装有上连块54，上连块54的下端安装有震簧55，震簧55的下端安装有下连块56，下卡块53、震簧55与下连块56安装有若干组，下卡块53底部形状与上卡块52上端形状相贴合，综合图2与图6所示，通过安装多组震簧55使得均匀缓解震动，从而使得运输更加稳定，装置主体1的上端安装有调节机构3，装置主体1的上端安装有滑动机构4。

进一步的，调节机构3包括连架板31，连架板31的内部安装有压簧32，压簧32 的前端安装有内延板33，内延板33的上端设置有栓槽34，栓槽34的内部插设有螺栓35，所螺栓35的下端安装有栓簧36，栓槽34设置有若干组，栓槽34的形状与螺栓35底部形状相贴合，栓簧36安装有两组，综合图2与图4所示，当货物宽度大小不同时，使得上方难以卡设进行稳定，从而设置压簧32，使得可以调节内延板33的长度，通过栓簧36插设在内延板33上方的栓槽34内部，使得固定住内延板33延长的长度，通过安装两组栓簧36保证了弹性取下螺栓35，螺栓35不易丢失，从而达到了便于调节的效果。

进一步的，滑动机构4包括内滑卡块41，调节机构3的后端安装有内滑卡块41，内滑卡块41的两端安装有连柱42，连柱42的外侧安装有滚珠43，装置主体1的上端安装有外固板44，外固板44的内部设置有珠槽45，连柱42与滚珠43安装有两组，滚珠43的形状与珠槽45的形状相贴合，外固板44安装有前后两组，且两组外固板 44的内部形状相贴合，内滑卡块41的形状与外固板44的内部形状相贴合，综合图5 所示，通过内滑卡块41两端安装的滚珠43滑动在外固板44内部的珠槽45中，使得移动调节机构3的位置更加轻松，从而使得上方固定夹持范围更大，适应搬运不同大小和宽度的货物。

进一步的，装置主体1包括机台11，机台11的上端安装有控制台12，机台11 的底部安装有机轮13，机台11的上端安装有撑杆14，控制台12的上表面安装有显示屏，机轮13安装有四组，且机轮13的形状与机台11内部形状相同，综合图1与图2所示，通过安装有机轮13进行滚动移动，通过撑杆14支撑滑动机构4，使得调动调节机构3上下滑动在装置主体1的上方，通过操控控制台12对装置主体1进行智能控制，使得节省人力，使用方便。

工作原理：当用户使用本智能搬运工业机器人时，本装置通过设置有夹持机构2在装置主体1的上方，通过横杆22固定在装置主体1的上方，通过滑块23包裹活动在滑杆21的上端，通过夹板24进行夹持，弹簧25后缩使得放入货物，通过弹簧25 的弹性，两组夹板24相合进行夹持，通过滑块23带动夹板24进行滑动，使得横向滑动在滑杆21的上端，带动夹板24调节进行夹持，使得固定货物在装置主体1上方的位置，从而使得代替人力进行搬运，通过安装有机轮13进行滚动移动，通过撑杆 14支撑滑动机构4，使得调动调节机构3上下滑动在装置主体1的上方，通过操控控制台12对装置主体1进行智能控制，使得节省人力，使用方便，通过设置滑动机构4，内滑卡块41两端安装的滚珠43滑动在外固板44内部的珠槽45中，使得移动调节机构3的位置更加轻松，当货物宽度大小不同时，使得上方难以卡设进行稳定，从而设置压簧32，使得可以调节内延板33的长度，通过栓簧36插设在内延板33上方的栓槽34内部，使得固定住内延板33延长的长度，通过安装两组栓簧36保证了弹性取下螺栓35，螺栓35不易丢失，通过在内延板33的上端安装了多组栓槽34，使得通过栓簧36连接在连架板31上方的螺栓35可以插设在栓槽34的内部进行固定，使得栓槽34调节长度后方便固定，螺栓35底部的形状与栓槽34内部形状相贴合，保证了安装更加贴合稳固，对于其长度的延长稳定性达到了提升，通过安装了两组栓簧36 固定安装在连架板31的上方，保证了螺栓35固定在连架板31的上方，需要使用时，通过栓簧36的弹性即可拉伸安装拆卸，对内部内延板33进行延长缩短时的固定，从而使得上方固定夹持范围更大，适应搬运不同大小和宽度的货物，节省了人力，并且设置有减震机构5在装置主体1的内部，通过安装有上连块54与下连块56对震簧55 进行固定，安装多组在机台11的内部，当运输产生晃动时，通过下卡块53与上卡块 52相撮合使得震簧55下压，震簧55的弹性使得弹力缓解震动，通过下卡块53与上卡块52使得对内部的震簧55弹性空间具有保障空间，上方产生压力后，给予震簧55 一定范围的弹力缓解，快速消耗动力，从而形成减少晃动的程度，保证了在运输时的货物一定的安全性，使得运输更加稳定，防止震动造成上端的物品晃动造成损失，从而达到了节省人力资源，并且快速稳定的运输，对货物安全进行保障的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种智能搬运工业机器人，包括装置主体(1)、夹持机构(2)、调节机构(3)和滑动机构(4)，其特征在于：所述装置主体(1)的上端安装有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括滑杆(21)，所述滑杆(21)的上端安装有横杆(22)，所述滑杆(21)的上端安装有滑块(23)，所述滑块(23)的上端安装有夹板(24)，所述滑块(23)的后端安装有弹簧(25)，所述装置主体(1)的内部安装有减震机构(5)，所述减震机构(5)包括拖机块(51)，所述拖机块(51)的下端安装有上卡块(52)，所上卡块(52)的下端安装有下卡块(53)，所述拖机块(51)的下端安装有上连块(54)，所述上连块(54)的下端安装有震簧(55)，所述震簧(55)的下端安装有下连块(56)，所述装置主体(1)的上端安装有调节机构(3)，所述装置主体(1)的上端安装有滑动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述调节机构(3)包括连架板(31)，所述连架板(31)的内部安装有压簧(32)，所述压簧(32)的前端安装有内延板(33)，所述内延板(33)的上端设置有栓槽(34)，所述栓槽(34)的内部插设有螺栓(35)，所述螺栓(35)的下端安装有栓簧(36)，设置压簧(32)，调节内延板(33)的长度，通过栓簧(36)插设在内延板(33)上方的栓槽(34)内部，固定住内延板(33)延长的长度，安装两组栓簧(36)保证了弹性取下螺栓(35)，螺栓(35)不易丢失。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述滑动机构(4)包括内滑卡块(41)，所述调节机构(3)的后端安装有内滑卡块(41)，所述内滑卡块(41)的两端安装有连柱(42)，所述连柱(42)的外侧安装有滚珠(43)，所述装置主体(1)的上端安装有外固板(44)，所述外固板(44)的内部设置有珠槽(45)，内滑卡块(41)两端安装的滚珠(43)滑动在外固板(44)内部的珠槽(45)中。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述装置主体(1)包括机台(11)，所述机台(11)的上端安装有控制台(12)，所述机台(11)的底部安装有机轮(13)，所述机台(11)的上端安装有撑杆(14)，机轮(13)进行滚动移动，控制台(12)对其进行智能控制。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述横杆(22)、滑块(23)、夹板(24)和余弹簧(25)安装有两组，所述滑块(23)的内部形状与滑杆(21)外表面形状相贴合。

6.根据权利要求2所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述栓槽(34)设置有若干组，所述栓槽(34)的形状与螺栓(35)底部形状相贴合，所述栓簧(36)安装有两组。

7.根据权利要求3所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述连柱(42)与滚珠(43)安装有两组，所述滚珠(43)的形状与珠槽(45)的形状相贴合，滚珠(43)滑动在外固板(44)内部的珠槽(45)中。

8.根据权利要求1所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述下卡块(53)、震簧(55)与下连块(56)安装有若干组，所述下卡块(53)底部形状与上卡块(52)上端形状相贴合，通过下卡块(53)与上卡块(52)相撮合使得震簧(55)下压。

9.根据权利要求7所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述外固板(44)安装有前后两组，且两组外固板(44)的内部形状相贴合，所述内滑卡块(41)的形状与外固板(44)的内部形状相贴合。

10.根据权利要求4所述的一种智能搬运工业机器人，其特征在于：所述机轮(13)安装有四组，且机轮(13)的形状与机台(11)内部形状相同，所述控制台(12)的上表面安装有显示屏。

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