CN214722601U - 一种多机床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多机床自动上下料装置，包括设于多工位加工装置组一侧的上下料机构，所述上下料机构包括待加工物料输送架、调节机构、设于调节机构上的机械手以及物料码垛盘，调节机构位于待加工物料输送架和物料码垛盘之间；所述调节机构包括底座、连接在底座外壁上的驱动电机、设于底座内的移动腔室、设于底座上端的移动槽、连接在驱动电机输出轴上的丝杆、安装在丝杆上的滑块、连接在滑块上端的限位杆、连接在限位杆上端的固定支撑盘、连接在固定支撑盘上端的活动支撑盘，所述机械手连接在活动支撑盘上。该多机床自动上下料装置，适用于多工位自动上下料，移动过程较为稳定，且在安装机械手时可以对机械手进行便捷的调节、安装。

Description

一种多机床自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于机床上下料领域，具体涉及一种多机床自动上下料装置。

背景技术

传统机械加工厂通常采用人工给机床上下料的方式，而且当工件需要经过多个机床、多道工序加工时，更需要人工在各机床间多次搬运工件，劳动强度较大，不仅会影响加工精度质量，还会导致生产效率低下，生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种多机床自动上下料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多机床自动上下料装置，包括设于多工位加工装置组一侧的上下料机构，所述上下料机构包括待加工物料输送架、调节机构、设于调节机构上的机械手以及物料码垛盘，调节机构位于待加工物料输送架和物料码垛盘之间；

所述调节机构包括底座、连接在底座外壁上的驱动电机、设于底座内的移动腔室、设于底座上端的移动槽、连接在驱动电机输出轴上的丝杆、安装在丝杆上的滑块、连接在滑块上端的限位杆、连接在限位杆上端的固定支撑盘、连接在固定支撑盘上端的活动支撑盘，所述机械手连接在活动支撑盘上，滑块位于移动腔室内，限位杆位于移动槽内，所述丝杆的一端活动连接在移动腔室的内壁上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述活动支撑盘的下端连接有中心限位杆，所述固定支撑盘的上端中部设有与中心限位杆相配合的中心限位槽。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述活动支撑盘和固定支撑盘的外壁上均连接有外环盘，外环盘上设有若干个等距分布的穿孔。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述活动支撑盘侧壁上的外环盘位于靠近活动支撑盘下端的位置，固定支撑盘侧壁上的外环盘位于靠近固定支撑盘上端的位置。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述活动支撑盘上的外环盘和固定支撑盘上的外环盘之间通过连接螺栓连接，连接螺栓位于穿孔内，所述固定支撑盘上的外环盘上设有若干缺口。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述待加工物料输送架上架设有扫描装置，且待加工物料输送架靠近调节机构的一端设有定位抓取部。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型采用机械手抓取物料并送入加工装置中进行加工，加工后可以将物料从加工装置中取出，同时通过调节机构控制机械手沿着丝杆的方向进行稳定的移动，且在安装机械手时，通过吊机直接钩在活动支撑盘上的外环盘上即可将整个机械手进行便捷的移动安装，中心限位杆起到预定位的效果，同时也能够便捷的调节活动支撑盘和固定支撑盘之间的旋转角度，方便调节机械手的布置角度，方便适用于不同的加工装置，且在拆卸或维修也可以便捷的将整个机械手移动至维修区域，较为便捷；

2)本实用新型中的物料输送机构上设有扫描装置，可以起到计数和检测物料是否损坏的效果，若检测到损坏的物料，可以控制机械手将损坏的物料取出并放置到指定的摆放区域，可以有效的降低次品的生产率；

3)本实用新型结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中调节机构的剖视图；

图3是本实用新型可拆卸式支撑盘和外环盘的相配合视图。

图中：1、多工位加工装置组；2、待加工物料输送架；201、定位抓取部；3、扫描装置；4、物料码垛盘；5、机械手；601、驱动电机；602、底座；603、移动槽；604、活动支撑盘；605、移动腔室；606、滑块；607、限位杆；608、丝杆；609、固定支撑盘；610、中心限位杆；611、外环盘；612、穿孔。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1-3所示，一种多机床自动上下料装置，包括设于多工位加工装置组1一侧的上下料机构，上下料机构包括待加工物料输送架2、调节机构、设于调节机构上的机械手5以及物料码垛盘4，调节机构位于待加工物料输送架2和物料码垛盘4之间；机械手5为现有技术，其抓取部分为两个夹爪，一个用于抓取未加工的物料，另一个用于将加工装置内加工后的物料取出。

调节机构包括底座602、连接在底座602外壁上的驱动电机601、设于底座602内的移动腔室605、设于底座602上端的移动槽603、连接在驱动电机601输出轴上的丝杆608、安装在丝杆608上的滑块606、连接在滑块606上端的限位杆607、连接在限位杆607上端的固定支撑盘609、连接在固定支撑盘609上端的活动支撑盘604，机械手5连接在活动支撑盘604上，滑块606位于移动腔室605内，限位杆607位于移动槽603内，丝杆608的一端活动连接在移动腔室605的内壁上。

活动支撑盘604的下端连接有中心限位杆610，固定支撑盘609的上端中部设有与中心限位杆610相配合的中心限位槽。在安装机械手5时，先将活动支撑盘604上的中心限位杆610对准固定支撑盘609上的中心限位槽中，可以起到预定位的效果，同时也可以转动活动支撑盘604以调节机械手5的具体安装角度。

活动支撑盘604和固定支撑盘609的外壁上均连接有外环盘611，外环盘611上设有若干个等距分布的穿孔612。活动支撑盘604侧壁上的外环盘611位于靠近活动支撑盘604下端的位置，固定支撑盘609侧壁上的外环盘611位于靠近固定支撑盘609上端的位置。活动支撑盘604上的外环盘611和固定支撑盘609上的外环盘611之间通过连接螺栓连接，连接螺栓位于穿孔612内，固定支撑盘609上的外环盘611上设有若干缺口。缺口可以方便吊机的钩子穿过活动支撑盘604上连接的外环盘611上的穿孔612。

待加工物料输送架2上架设有扫描装置3，扫描装置3包括物料计数器和视频扫描器，均为现有技术，可以对物料进行计数和图像数据采集，且待加工物料输送架2靠近调节机构的一端设有定位抓取部201，物料在移动至定位抓取部201时不再发生位移，等待机械手5将物料抓起并输送至加工装置内进行加工。

在上料时，物料输送至待加工物料输送架2上的定位抓取部201，机械手5将物料抓起，此时驱动电机601驱动丝杆608进行转动，丝杆608驱动滑块606移动并带动固定支撑盘609同向移动，固定支撑盘609带动活动支撑盘604同向移动，活动支撑盘604带动机械手5同向移动，当机械手5移动至相对应加工装置的位置时，机械手5将该加工装置内加工后的物料取出，同时将之前抓取的物料放入在加工装置中，随后控制机械手5移动至下一个工位处，进行上述相同的物料存取过程，直至最后一个工位时，将加工文成的最终品取出并放置在物料码垛盘4上，此时整个物料上下料过程结束，机械手5回归至起始位置进行新一轮的物料上下料过程。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多机床自动上下料装置，包括设于多工位加工装置组(1)一侧的上下料机构，其特征在于：所述上下料机构包括待加工物料输送架(2)、调节机构、设于调节机构上的机械手(5)以及物料码垛盘(4)，调节机构位于待加工物料输送架(2)和物料码垛盘(4)之间；

所述调节机构包括底座(602)、连接在底座(602)外壁上的驱动电机(601)、设于底座(602)内的移动腔室(605)、设于底座(602)上端的移动槽(603)、连接在驱动电机(601)输出轴上的丝杆(608)、安装在丝杆(608)上的滑块(606)、连接在滑块(606)上端的限位杆(607)、连接在限位杆(607)上端的固定支撑盘(609)、连接在固定支撑盘(609)上端的活动支撑盘(604)，所述机械手(5)连接在活动支撑盘(604)上，滑块(606)位于移动腔室(605)内，限位杆(607)位于移动槽(603)内，所述丝杆(608)的一端活动连接在移动腔室(605)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种多机床自动上下料装置，其特征在于：所述活动支撑盘(604)的下端连接有中心限位杆(610)，所述固定支撑盘(609)的上端中部设有与中心限位杆(610)相配合的中心限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种多机床自动上下料装置，其特征在于：所述活动支撑盘(604)和固定支撑盘(609)的外壁上均连接有外环盘(611)，外环盘(611)上设有若干个等距分布的穿孔(612)。

4.根据权利要求3所述的一种多机床自动上下料装置，其特征在于：所述活动支撑盘(604)侧壁上的外环盘(611)位于靠近活动支撑盘(604)下端的位置，固定支撑盘(609)侧壁上的外环盘(611)位于靠近固定支撑盘(609)上端的位置。

5.根据权利要求3所述的一种多机床自动上下料装置，其特征在于：所述活动支撑盘(604)上的外环盘(611)和固定支撑盘(609)上的外环盘(611)之间通过连接螺栓连接，连接螺栓位于穿孔(612)内，所述固定支撑盘(609)上的外环盘(611)上设有若干缺口。

6.根据权利要求1所述的一种多机床自动上下料装置，其特征在于：所述待加工物料输送架(2)上架设有扫描装置(3)，且待加工物料输送架(2)靠近调节机构的一端设有定位抓取部(201)。

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