CN214722004U - 台面式精密伺服压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种台面式精密伺服压装装置。台面式精密伺服压装装置包括：机架；安装架，可拆卸安装于所述机架，所述安装架包括贯穿的避让孔。推杆组件，可拆卸安装于所述安装架，且所述推杆组件设置有伸缩轴，所述伸缩轴沿所述避让孔伸缩移动。传感器组件，可拆卸安装于所述伸缩轴。压头组件，可拆卸安装于所述传感器组件。控制模块，安装于所述机架并与所述传感器组件及所述推杆组件电连接。传感器组件安装于伸缩轴能够检测压头组件所压接的压力，并能将采集的压力参数传递至控制模块。控制模块根据该参数信息控制推杆组件运动，以精确控制伸缩轴的伸缩量，提高压接精度。并且，推杆组件的伸缩速度快，实现快速压接，压接效率高。

Description

台面式精密伺服压装装置

技术领域

本实用新型涉及压装设备领域，具体涉及一种台面式精密伺服压装装置。

背景技术

在相关技术中，压装机系统采用气动装置或液压装置对产品进行压装，而上述两类压装系统所采用的气动装置或液压装置的整体结构复杂，并且，存在压装位置精度差，压装速度低，噪音大，所需占据空间大等问题。并且，气动装置或液压装置的管路及油路布局复杂，环境不清洁，并且维护及保养复杂，因此需要改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种台面式精密伺服压装装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种台面式精密伺服压装装置，包括：

机架；

安装架，可拆卸安装于所述机架，所述安装架包括贯穿的避让孔；

推杆组件，可拆卸安装于所述安装架，且所述推杆组件设置有伸缩轴，所述伸缩轴沿所述避让孔伸缩移动；

传感器组件，可拆卸安装于所述伸缩轴；

压头组件，可拆卸安装于所述传感器组件；

控制模块，安装于所述机架并与所述传感器组件及所述推杆组件电连接。

在一实施例中，所述推杆组件包括伺服电动缸。

在一实施例中，所述推杆组件包括缸体、装配于所述缸体的伺服电机及安装于所述缸体的丝杠组件，所述伺服电机与丝杠组件连接，所述伸缩轴连接于所述丝杠组件。

在一实施例中，所述安装架包括纵向座体和自所述纵向座体垂直凸出形成的横向座体，所述纵向座体可拆卸连接于所述机架，所述推杆组件可拆卸连接于所述横向座体。

在一实施例中，所述机架包括水平平台和自所述水平平台凸出的纵向支架，所述纵向支架包括间隔分布的安装孔，所述安装架安装于所述纵向支架并与所述安装孔可拆卸连接，所述控制模块安装于所述水平平台或纵向支架并与所述安装架背对设置。

在一实施例中，所述机架还包括可拆卸安装于所述水平平台的固定架，所述固定架配置有限位槽。

在一实施例中，所述机架还包括可拆卸安装于所述纵向支架的后壳体，所述后壳体与所述纵向支架之间形成收纳空间，所述控制模块设置于所述收纳空间内。

在一实施例中，所述机架还包括可拆卸安装于所述纵向支架的前壳体，所述前壳体和所述纵向支架之间形成防护空间，所述安装架、所述传感器组件及压头组件位于所述防护空间内。

在一实施例中，所述传感器组件配置为压力传感器，所述传感器组件与所述伸缩轴螺旋连接。

在一实施例中，所述压头组件与所述传感器组件螺旋连接。

本实用新型的有益效果：传感器组件安装于伸缩轴能够检测压头组件所压接的压力，并能将采集的压力参数传递至控制模块。控制模块根据该参数信息控制推杆组件运动，以精确控制伸缩轴的伸缩量，提高压接精度。并且，推杆组件的伸缩速度快，实现快速压接，压接效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中压装装置未设置前壳体的立体结构示意图。

图2是本实用新型中压装装置的侧视结构示意图。

图3是本实用新型中压装装置设置前壳体的立体结构示意图。

图4是本实用新型中机架的结构示意图。

图中：机架10；水平平台11；纵向支架12；第一侧板121；第二侧板122；固定架13；限位槽131；后壳体14；接口孔141；前壳体15；安装架20；纵向座体21；横向座体22；避让孔23；推杆组件30；伸缩轴31；缸体32；伺服电机33；传感器组件40；压头组件50。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种台面式精密伺服压装装置，用于压装产品。压装装置包括：机架10、安装架20、推杆组件30、传感器组件40、压头组件50及控制模块，其中，机架10配置为刚性结构件，用于支撑和安装压装装置的其它配件。

安装架20可拆卸安装于所述机架10，所述安装架20包括贯穿的避让孔23。安装架20沿机架10的表面灵活调节安装位置，以适配不同规格的产品的压装高度要求，以使推杆组件30的行程最优化，提高压装效率。可选地，所述机架10包括水平平台11和自所述水平平台11凸出的纵向支架12，所述纵向支架12包括间隔分布的安装孔，所述安装架20安装于所述纵向支架12并与所述安装孔可拆卸连接。

纵向支架12与水平平台11相交，以构成近似于“T”字形或“L”字形的框架结构，其中，水平平台11可装配或摆放于基础平台上，纵向支架12沿远离水平平台11方向延伸凸出。安装孔沿纵向支架12的延伸方向间隔分布，以灵活调节安装架20的安装位置，从而调节安装架20与水平平台11之间的间距。

推杆组件30可拆卸安装于所述安装架20，且所述推杆组件30设置有伸缩轴31，所述伸缩轴31沿所述避让孔23伸缩移动。安装架20在机架10上的安装位置调节，以确定推杆组件30的安装高度。伸缩轴31沿避让孔23向水平平台11方向伸缩并运动，以压接摆放于水平平台11或基础平台上的产品。

传感器组件40可拆卸安装于所述伸缩轴31，压头组件50可拆卸安装于所述传感器组件40。在压头组件50压接于产品时，传感器组件40能够实时检测压头组件50所传递的压接力，从而确保产品压接的可靠性及安全性。控制模块安装于所述机架10并与所述传感器组件40及所述推杆组件30电连接，其中，传感器组件40安装于伸缩轴31能够检测压头组件50所压接的压力，并能将采集的压力参数传递至控制模块。控制模块根据该参数信息控制推杆组件30运动，以精确控制伸缩轴31的伸缩量，提高压接精度。进一步地，为提高伸缩轴31的伸缩精度及减小推杆组件30运行的噪音，所述推杆组件30采用伺服电动缸。其中，伺服电动缸是将伺服电机33与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机33的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机33最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。

可选地，所述推杆组件30包括缸体32、装配于所述缸体32的伺服电机33及安装于所述缸体32的丝杠组件，所述伺服电机33与丝杠组件连接，所述伸缩轴31连接于所述丝杠组件。伺服电动缸构成整体安装结构，并随安装架20整体移动，安装位置调节方便。缸体32可拆卸安装于安装架20，以提高装配精度。推杆组件30采用伺服电机33和丝杠组件作为执行器，通过伺服驱动器对伺服电机33进行精确控制，从而带动伸缩轴31进行上升或下降运动，完成各种不同产品的压装要求，使用灵活性好。

压装装置通过精密的传感器组件40、编码器及高性能伺服运动控制器配合伺服电机33驱动高精度滚珠丝杠组件，完成对产品的压装动作。在压装过程中，压装装置对产品的压装位置、压力参数与速度参数全程闭环控制，实时精确监控压装的压力、位置、速度等参数，从而实现实时在线产品品控管理，具有高效性，高精度，高柔性，低噪音，环保节能等特点。

推杆组件30可拆卸安装于安装架20，其中，所述安装架20包括纵向座体21和自所述纵向座体21垂直凸出形成的横向座体22，所述纵向座体21可拆卸连接于所述机架10，所述推杆组件30可拆卸连接于所述横向座体22。纵向座体21与横向座体22垂直设置，纵向座体21与机架10可拆卸连接，以提高安装架20与机架10的结合面积，提高安装的稳定性。其中，在纵向座体21上设置有间隔分布的固定孔，固定孔与纵向支架12中的部分安装孔同轴，以实现灵活调节安装架20的安装位置。横向座体22自纵向座体21的表面凸出，以构成近似于“T”字形结构，以使安装架20受力均衡。可选地，纵向座体21相对于横向座体22对称设置。

推杆组件30朝向水平平台11方向伸缩运动，以压接产品。进一步地，所述机架10还包括可拆卸安装于所述水平平台11的固定架13，所述固定架13配置有限位槽131。固定架13安装于水平平台11，以将产品固定于固定架13，提高产品安装的便捷性及稳定性，提高产品的安装精度。固定架13配置有限位槽131，以限定产品或安装工装夹具，以提高产品安装精度，继而提高产品的压装精度。可选地，限位槽131配置为贯穿固定架13的燕尾槽或T形槽。

如图3和图4所示，所述机架10还包括可拆卸安装于所述纵向支架12的后壳体14，所述后壳体14与所述纵向支架12之间形成收纳空间，所述控制模块设置于所述收纳空间内。后壳体14配置为薄壁结构件。后壳体14罩设于纵向支架12，以形成收纳控制模块的收纳空间。其中，所述控制模块安装于所述水平平台11或纵向支架12并与所述安装架20背对设置，以使控制模块受到后壳体14的保护。进一步地，后壳体14配置有至少一个接口孔141，控制模块包括控制按键、信号接头、电源接头等外扩件，外扩件装配于接口孔141，以方便外扩配件的连接。可选地，纵向支架12配置为“U”字形结构，包括主板和相对于主板弯折的第一侧板121和第二侧板122。后壳体14连接于第一侧板121和第二侧板122，并形成封闭的收纳空间。

进一步地，所述机架10还包括可拆卸安装于所述纵向支架12的前壳体15，所述前壳体15和所述纵向支架12之间形成防护空间，所述安装架20、所述传感器组件40及压头组件50位于所述防护空间内。前壳体15呈弯曲的薄壁结构件，可选地，前壳体15呈近似于“U”或“C”字形结构，以使前壳体15罩着于安装架20。前壳体15与纵向支架12之间形成防护空间，在未处于压装工序时，安装架20、所述传感器组件40及压头组件50位于所述防护空间内，前壳体15还可以避免产品移动过程中冲击压头组件50、传感器组件40及伸缩轴31，提高压装装置运行的稳定性。此外，在一些容易跑动的产品在压装时，前壳体15可以避免压头组件50在产品压接过程中移位或溅出，压装效果好。

传感器组件40可拆卸安装于伸缩轴31，以方便两者的连接。可选地，所述传感器组件40配置为压力传感器，所述传感器组件40与所述伸缩轴31螺旋连接。传感器组件40与伸缩轴31螺旋连接，两者拆装方便。并且，传感器组件40与伸缩轴31螺旋连接，可以方便调节传感器组件40与伸缩轴31的受力方向及形变方向，提高传感器组件40检测的准确性。

进一步地，所述压头组件50与所述传感器组件40螺旋连接。压头组件50可拆卸安装于传感器组件40，以方便两者的连接。传感器组件40与压头组件50螺旋连接，两者拆装方便。并且，传感器组件40与压头组件50螺旋连接，可以方便调节传感器组件40与压头组件50的受力方向及形变方向，提高传感器组件40检测的准确性。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种台面式精密伺服压装装置，其特征在于，包括：

机架；

安装架，可拆卸安装于所述机架，所述安装架包括贯穿的避让孔；

推杆组件，可拆卸安装于所述安装架，且所述推杆组件设置有伸缩轴，所述伸缩轴沿所述避让孔伸缩移动；

传感器组件，可拆卸安装于所述伸缩轴；

压头组件，可拆卸安装于所述传感器组件；

控制模块，安装于所述机架并与所述传感器组件及所述推杆组件电连接。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述推杆组件包括伺服电动缸。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述推杆组件包括缸体、装配于所述缸体的伺服电机及安装于所述缸体的丝杠组件，所述伺服电机与丝杠组件连接，所述伸缩轴连接于所述丝杠组件。

4.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述安装架包括纵向座体和自所述纵向座体垂直凸出形成的横向座体，所述纵向座体可拆卸连接于所述机架，所述推杆组件可拆卸连接于所述横向座体。

5.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述机架包括水平平台和自所述水平平台凸出的纵向支架，所述纵向支架包括间隔分布的安装孔，所述安装架安装于所述纵向支架并与所述安装孔可拆卸连接，所述控制模块安装于所述水平平台或纵向支架并与所述安装架背对设置。

6.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述机架还包括可拆卸安装于所述水平平台的固定架，所述固定架配置有限位槽。

7.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述机架还包括可拆卸安装于所述纵向支架的后壳体，所述后壳体与所述纵向支架之间形成收纳空间，所述控制模块设置于所述收纳空间内。

8.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述机架还包括可拆卸安装于所述纵向支架的前壳体，所述前壳体和所述纵向支架之间形成防护空间，所述安装架、所述传感器组件及压头组件位于所述防护空间内。

9.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述传感器组件配置为压力传感器，所述传感器组件与所述伸缩轴螺旋连接。

10.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压头组件与所述传感器组件螺旋连接。

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