CN214720941U - 一种铝型材自动切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝型材自动切割装置,本实用新型包括位于地面上且沿X方向从左到右依次分布的切割装置、输送装置、下料装置,位于地面下的储存装置。切割装置包括工作台,安装在工作台上的保护组件,安装在保护装置上的切割组件,安装在保护组件内的清屑组件。保护组件包括固定架,安装在固定架上且沿Y方向分布、关于固定架前后对称的一对封闭件,安装在固定架上且沿X方向分布、位于固定架左右两侧的一对封板。通过下料装置、储存装置解决铝型材切割完成后依靠人工手动下料,耗时耗力的问题。通过保护组件等解决铝型材切割产生废屑清理难度大的问题。工作台上设有用于收集废屑的收集槽,收集槽位于切割组件正下方;收集槽内设有收集箱。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种铝型材自动切割装置。
背景技术
随着我国大规模的基建投资和工业化进程的快速推进,铝型材全行业的产量和消费量迅猛增长,我国也成为世界上最大的铝型材生产基地和消费市场。铝型材是最常用的铝合金之一,与传统机械材料,如碳钢和不锈钢材料相比,铝型材具有制作过程简单、材料可重复使用、节省工时、制作精度高的优点。
铝型材应用过程中,需要根据实际情况使用切割装置截取合适长度的铝型材分段,但是现有的切割装置存在以下问题:一是铝型材切割过程中,会产生大量的废屑,废屑四处溅射对周围环境造成环境污染,同时废屑清理普遍依靠人工,清理难度大且清理效率低;二是铝型材切割完成后,凌乱堆放在工作台上,严重影响后面型材的切割,通常需要切割完一段就依靠人工手动下料,耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,本实用新型提供了一种铝型材自动切割装置。
本实用新型解决上述问题的技术方案为:一种铝型材自动切割装置,包括位于地面上且沿X方向从左到右依次分布的切割装置、输送装置、下料装置,位于地面下的储存装置;
切割装置包括工作台,安装在工作台上的保护组件,安装在保护装置上的切割组件,安装在保护组件内的清屑组件;
工作台上设有用于收集废屑的收集槽,收集槽位于切割组件正下方;收集槽内设有收集箱;
保护组件包括安装在工作台上且沿X方向分布、U形结构的固定架,安装在固定架顶部的顶板,安装在固定架上且沿Y方向分布、关于固定架前后对称的一对封闭件,安装在固定架上且沿X方向分布、位于固定架左右两侧的一对封板,封板上设有供铝型材通过的通孔;
封闭件包括安装在固定架上且沿X方向分布、设有封闭槽的一对立柱,通过滚动轴承转动安装在立柱上的传动杆,安装在其中一根立柱上且输出轴安装在传动杆的封闭电机,安装在传动杆上的且沿传动杆中心轴线方向分布的一对第一齿轮,转动安装在立柱上且与第一齿轮啮合的第二齿轮,移动地安装在封闭槽内且沿Z方向分布的平移块A、平移块B,转动安装在平移块A上的第三齿轮,转动安装在平移块A上且与第三齿轮啮合的第四齿轮,一端安装在第二齿轮圆心位置的第一杆,一端安装在第三齿轮圆心位置且另一端与第一杆铰接、运动过程中始终与第一杆上下对称的第二杆,转动安装在平移块B上的第五齿轮,转动安装在平移块B上且与第五齿轮啮合的第六齿轮,一端安装在第四齿轮圆心位置且运动过程中始终与第一杆平行的第三杆,一端安装在第五齿轮圆心位置且另一端与第三杆铰接、运动过程中始终与第三杆上下对称的第四杆,通过过渡块A安装在第一齿轮且与固定架抵接的第一板,通过过渡块B安装在第三齿轮且与固定架、第一板抵接的第二板,通过过渡块C安装在第五齿轮且与固定架、第二板抵接的第三板,第一板、第二板、第三板运动过程中始终平行;
切割组件包括安装在顶板上的气缸,安装在气缸伸缩杆上的切割电机,安装在切割电机上的切割刀片;
下料装置包括固定板,安装在固定板底部且位于固定板四个角上的支撑柱,固定板中间位置处设有第一槽体,固定板上设有沿X方向分布的第一槽体、第二槽体,固定板上设有位于第一槽体与第二槽体之间的第三槽体,第一槽体与第二槽体关于第三槽体对称,移动地安装在固定板上的转运盘,通过滚动轴承转动安装在固定板底部的转轴,安装在固定板底部且输出轴安装在转轴上的转运电机,安装在转轴上且位于第三槽体内的下料齿轮,安装在转运盘底部且与齿轮啮合的齿条,通过滚动轴承转动安装在固定板底部且沿Y方向分布的驱动轴A、驱动轴B,安装在固定板底部且输出轴安装在驱动轴A上的驱动电机,安装在驱动轴A上且沿驱动轴A中心轴线方向分布的第一链轮、第二链轮,安装在驱动轴B上且沿驱动轴B中心轴线方向分布的第三链轮、第四链轮,第一链轮与第三链轮均位于第一槽体内,第二链轮与第四链轮均位于第二槽体内,同时与第一链轮、第三链轮啮合的环形链条A,同时与第二链轮、第四链轮啮合的环形链条B,安装在环形链条A上的驱动块A,安装在环形链条B上且运动过程中始终与驱动块A关于第三槽体左右对称的驱动块B。
进一步的,所述清屑组件包括安装在顶板上的清屑箱,一端与清屑箱连通且另一端与顶板连通的清屑管,安装在清屑管上的阀门,安装在清屑管上的风机。
进一步的,所述平移块A上设有与封闭槽相互配合的平移槽A,立柱插入平移槽A内;平移块B上设有与封闭槽相互配合的平移槽B,立柱插入平移槽B内。
进一步的,所述第一齿轮、第三齿轮、第五齿轮均为不完全齿轮且机械参数完全相同;第二齿轮、第四齿轮、第六齿轮机械参数完全相同。
进一步的,所述下料齿轮为不完全齿轮,下料齿轮的齿所对圆心角为90°。
进一步的,所述转运盘底部安装有一对沿X方向分布的第一插柱、第二插柱,第一插柱与第一槽体形状配合且第一插柱插入第一槽体内,第二插柱与第二槽体形状配合且第二插柱插入第二槽体内;
转运盘顶部安装有沿Y方向分布且分别位于转运盘前后两侧的限位挡板;转运盘顶部安装有沿Y方向均匀分布且位于两个限位挡板之间的多个隔板。
进一步的,所述升降机为剪叉式升降平台。
进一步的,所述输送装置为皮带输送机。
进一步的,所述地面上设有放置坑,放置坑位于下料装置前方;
储存装置包括位于放置坑内的升降机,置于升降机上的储存架;
储存架包括沿Z方向分布的多个储存盘,位于相邻两个储存盘之间且两端分别安装在储存盘上的4个固定柱,固定柱分别位于储存盘四个角上;
储存盘靠近下料装置一端设有供第三链轮、第四链轮穿过的储存槽,储存盘上端面设有一对沿X方向分布、与储存槽连通的第四槽体、第五槽体。
进一步的,所述第四槽体与第一插柱形状配合,第五槽体与第二插柱形状配合。
本实用新型具有有益效果:
(1)本实用新型通过保护组件、清屑组件解决了现有的铝型材切割过程中,产生大量废屑四处溅射,清理难度大,清理效率低的问题;保护组件通过第一板、第二板、第三板与顶板、封板之间形成封闭的清屑区,为清屑组件的吸屑做好准备;通过第一杆、第二杆、平移块A、平移块B等形成连杆机构,利用齿轮传动传递动力,从而可以根据需要打开清屑区,实现收集箱和切割组件等的清理。清屑组件通过风机形成负压,将切割过程中产生的废屑吸入清屑箱内。
(2通过下料装置、储存装置解决了现有铝型材切割完成后依靠人工手动下料,耗时耗力,工作效率低的问题。下料装置通过齿条与不完全齿轮啮合,配合输送装置工作,保证切割后的铝型材进入空置的转运区内;通过链轮链条传动,带动驱动块A、驱动块B运动,驱动块A、驱动块B将装满切割后铝型材的转运盘推送到储运装置内。
附图说明
图1为本实用新型俯视图;
图2为本实用新型主视图;
图3为本实用新型切割装置主视方向剖视图;
图4为本实用新型切割装置右视图;
图5为本实用新型切割装置右视方向剖视图;
图6为本实用新型保护组件打开时的结构示意图。
图7为本实用新型下料装置过第三槽体的剖视图;
图8为本实用新型下料装置过第一槽体的剖视图;
图9为本实用新型储存盘俯视图。
图中:
100-切割装置,101-输送装置,102-下料装置,103-储存装置,110-固定板,111-支撑柱,112-第一槽体,113-第二槽体,114-第三槽体,115-转运盘,116-转轴,117-不完全齿轮,118-齿条,119-驱动轴A,120-驱动轴B,121-第一链轮,122-第二链轮,123-第三链轮,124-第四链轮,125-环形链条A,126-环形链条B,127-驱动块A,129-第一插柱,131-限位挡板,132-隔板,133-放置坑,134-升降机,135-储存架,136-储存盘,137-固定柱,139-储存槽,140-第四槽体,141-第五槽体。
200-工作台,201-保护组件,202-切割组件,203-清屑组件,204-收集槽,205-收集箱,206-固定架,207-顶板,208-封闭件,209-封板,210-通孔,211-立柱,212-封闭槽,213-传动杆,215-第一齿轮,216-第二齿轮,217-平移块A,218-平移块B,219-第三齿轮,220-第四齿轮,221-第一杆,222-第二杆,223-第五齿轮,224-第六齿轮,225-第三杆,226-第四杆,227-第一板,228-第二板,229-第三板,230-清屑箱,231-清屑管,234-气缸,235-切割电机,236-切割刀片。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
一种铝型材自动切割装置,包括位于地面上且沿X方向从左到右依次分布的切割装置100、输送装置101、下料装置102,位于地面下的储存装置103。
切割装置包括工作台200,安装在工作台200上的保护组件201,安装在保护装置上的切割组件202,安装在保护组件201内的清屑组件203。
工作台200上设有用于收集废屑的收集槽204,收集槽204位于切割组件202正下方;收集槽204内设有收集箱205,收集箱205可取出。
保护组件201包括安装在工作台200上且沿X方向分布、U形结构的固定架206,安装在固定架206顶部的顶板207,安装在固定架206上且沿Y方向分布、关于固定架206前后对称的一对封闭件208,安装在固定架206上且沿X方向分布、位于固定架206左右两侧的一对封板209,封板209上设有供铝型材通过的通孔210;
封闭件208包括安装在固定架206上且沿X方向分布、设有封闭槽212的一对立柱211,通过滚动轴承转动安装在立柱211上的传动杆213,安装在其中一根立柱211上且输出轴安装在传动杆213的封闭电机,安装在传动杆213上的且沿传动杆213中心轴线方向分布的一对第一齿轮215,转动安装在立柱211上且与第一齿轮215啮合的第二齿轮216,移动地安装在封闭槽212内且沿Z方向分布的平移块A217、平移块B218,转动安装在平移块A217上的第三齿轮219,转动安装在平移块A217上且与第三齿轮219啮合的第四齿轮220,一端安装在第二齿轮216圆心位置的第一杆221,一端安装在第三齿轮219圆心位置且另一端与第一杆221铰接、运动过程中始终与第一杆221上下对称的第二杆222,转动安装在平移块B218上的第五齿轮223,转动安装在平移块B218上且与第五齿轮223啮合的第六齿轮224,一端安装在第四齿轮220圆心位置且运动过程中始终与第一杆221平行的第三杆225,一端安装在第五齿轮223圆心位置且另一端与第三杆225铰接、运动过程中始终与第三杆225上下对称的第四杆226,通过过渡块A安装在第一齿轮215且与固定架206抵接的第一板227,通过过渡块B安装在第三齿轮219且与固定架206、第一板227抵接的第二板228,通过过渡块C安装在第五齿轮223且与固定架206、第二板228抵接的第三板229,第一板227、第二板228、第三板229运动过程中始终平行;
平移块A217上设有与封闭槽212相互配合的平移槽A,立柱211插入平移槽A内;平移块B218上设有与封闭槽212相互配合的平移槽B,立柱211插入平移槽B内。
第一齿轮215、第三齿轮219、第五齿轮223均为不完全齿轮且机械参数完全相同;第二齿轮216、第四齿轮220、第六齿轮224机械参数完全相同。
当第一板227、第二板228、第三板229与工作台200垂直且相互抵接时,第一板227、第二板228、第三板229与顶板207、封板209之间形成封闭的清屑区,为清屑组件203的吸屑做好准备,避免切割产生的废屑四处飞扬;当第一板227、第二板228、第三板229与工作台200倾斜且相互平行时,第一板227、第二板228、第三板229之间有空隙,清屑区打开,方便用户对装满的收集箱205进行清理。
通过第一杆221、第二杆222、第三杆225、第四杆226、平移块A217、平移块B218形成连杆机构,利用齿轮传动传递动力,使第一板227、第二板228、第三板229的运动保持同步,从而可以根据需要打开清屑区,实现收集箱205和切割组件202等的清理,灵活性和实用性大大提高。
清屑组件203包括安装在顶板207上的清屑箱230,一端与清屑箱230连通且另一端与顶板207连通的清屑管231,安装在清屑管231上的阀门,安装在清屑管231上的风机。
通过风机形成负压,将切割过程中产生的废屑吸入清屑箱230内。
切割组件202包括安装在顶板207上的气缸234,安装在气缸234伸缩杆上的切割电机235,安装在切割电机235上的切割刀片236。通过切割组件202完成切割工作。
本申请的切割装置100还包括在切割过程中用于夹紧铝型材的夹紧组件,夹紧组件可以是气动夹合机构,也可以手动夹合机构,夹紧组件为外购件,结构为现有技术,本申请不做赘述。
下料装置102包括固定板110,安装在固定板110底部且位于固定板110四个角上的支撑柱111,固定板110中间位置处设有第一槽体112,固定板110上设有沿X方向分布的第一槽体112、第二槽体113,固定板110上设有位于第一槽体112与第二槽体113之间的第三槽体114,第一槽体112与第二槽体113关于第三槽体114对称,移动地安装在固定板110上的转运盘115,通过滚动轴承转动安装在固定板110底部的转轴116,安装在固定板110底部且输出轴安装在转轴116上的转运电机,安装在转轴116上且位于第三槽体114内的下料齿轮117,下料齿轮117的齿所对圆心角为90°,安装在转运盘115底部且与齿轮啮合的齿条118,通过滚动轴承转动安装在固定板110底部且沿Y方向分布的驱动轴A119、驱动轴B120,安装在固定板110底部且输出轴安装在驱动轴A119上的驱动电机,安装在驱动轴A119上且沿驱动轴A119中心轴线方向分布的第一链轮121、第二链轮122,安装在驱动轴B120上且沿驱动轴B120中心轴线方向分布的第三链轮123、第四链轮124,第一链轮121与第三链轮123均位于第一槽体112内,第二链轮122与第四链轮124均位于第二槽体113内,同时与第一链轮121、第三链轮123啮合的环形链条A125,同时与第二链轮122、第四链轮124啮合的环形链条B126,安装在环形链条A125上的驱动块A127,安装在环形链条B126上且运动过程中始终与驱动块A127关于第三槽体114左右对称的驱动块B;
转运盘115底部安装有一对沿X方向分布的第一插柱129、第二插柱,第一插柱129与第一槽体112形状配合且第一插柱129插入第一槽体112内,第二插柱与第二槽体113形状配合且第二插柱插入第二槽体113内;
转运盘115顶部安装有沿Y方向分布且分别位于转运盘115前后两侧的限位挡板131;转运盘115顶部安装有沿Y方向均匀分布且位于两个限位挡板131之间的多个隔板132,相邻两个隔板132之间或隔板132与限位挡板131之间形成转运区。
通过齿条118与下料齿轮117啮合,带动转运盘115做间歇性运动,配合输送装置101工作,保证切割后的铝型材进入空置的转运区内;通过链轮链条传动,带动驱动块A127、驱动块B运动,驱动块A127、驱动块B将装满切割后铝型材的转运盘115推送到储运装置内。
地面上设有放置坑133,放置坑133位于下料装置102前方;
储存装置103包括位于放置坑133内的剪叉式升降平台,置于剪叉式升降平台上的储存架135;
储存架135包括沿Z方向分布的多个储存盘136,位于相邻两个储存盘136之间且两端分别安装在储存盘136上的4个固定柱137,固定柱137分别位于储存盘136四个角上;
储存盘136靠近下料装置102一端设有供第三链轮123、第四链轮124穿过的储存槽139,储存盘136上端面设有一对沿X方向分布、与储存槽139连通的第四槽体140、第五槽体141。
第四槽体140与第一插柱129形状配合,第五槽体141与第二插柱形状配合。
通过将储运装置置于地面下,节约安装位置,利用剪叉式升降平台配合下料装置102工作,使储存架135每次上升一个储存盘136的高度,保证转运盘115能够进入空置的储存盘136内。
本实用新型工作原理:
(1)将待切割的铝型材置于工作台200上;
(2)保护组件201带动第一板227、第二板228、第三板229运动,使第一板227、第二板228、第三板229子与工作台200垂直,第一板227、第二板228、第三板229与顶板207、封板209之间形成封闭的清屑区;
(3)启动风机,形成负压;
(4)切割组件202带动切割刀片236进行切割;切割过程中产生的废屑通过清屑管231进入清屑箱230内;
(5)多个切割后,保护组件201带动第一板227、第二板228、第三板229运动,使第一板227、第二板228、第三板229子与工作台200倾斜且相互平行,第一板227、第二板228、第三板229之间有空隙,用户将装满的收集箱205取出进行清理;
(6)完成切割后,转运电机带动齿轮转动,下料齿轮与齿条118啮合,带动转运盘115沿Y方向运动,空置的转运区对准待切割的铝型材;
(7)输送装置101将切割后的铝型材运输到空置的转运区内;
(8)将空置的转运区装满后,升降机134带动储存架135升高,使空置的储存盘136对准转运盘115;
(9)转运盘115装满后,齿轮与齿条118啮合传动运动到最大行程处,齿轮与齿条118不再啮合;驱动电机工作,链轮链条传动,驱动块A127、驱动块B随链条工作,驱动块A127、驱动块将转运盘115推送到储存盘136上。
(10)重复(8)(9),将空置的储存架135装满。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本实用新型不限于特定的实施方式,本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (6)
1.一种铝型材自动切割装置,其特征在于,包括位于地面上且沿X方向从左到右依次分布的切割装置(100)、输送装置(101)、下料装置(102),位于地面下的储存装置(103);
切割装置(100)包括工作台(200),安装在工作台(200)上的保护组件(201),安装在保护装置上的切割组件(202),安装在保护组件(201)内的清屑组件(203);
工作台(200)上设有用于收集废屑的收集槽(204),收集槽(204)位于切割组件(202)正下方;收集槽(204)内设有收集箱(205);
保护组件(201)包括安装在工作台(200)上且沿X方向分布、U形结构的固定架(206),安装在固定架(206)顶部的顶板(207),安装在固定架(206)上且沿Y方向分布、关于固定架(206)前后对称的一对封闭件(208),安装在固定架(206)上且沿X方向分布、位于固定架(206)左右两侧的一对封板(209),封板(209)上设有供铝型材通过的通孔(210);
封闭件(208)包括安装在固定架(206)上且沿X方向分布、设有封闭槽(212)的一对立柱(211),通过滚动轴承转动安装在立柱(211)上的传动杆(213),安装在其中一根立柱(211)上且输出轴安装在传动杆(213)的封闭电机,安装在传动杆(213)上的且沿传动杆(213)中心轴线方向分布的一对第一齿轮(215),转动安装在立柱(211)上且与第一齿轮(215)啮合的第二齿轮(216),移动地安装在封闭槽(212)内且沿Z方向分布的平移块A(217)、平移块B(218),转动安装在平移块A(217)上的第三齿轮(219),转动安装在平移块A(217)上且与第三齿轮(219)啮合的第四齿轮(220),一端安装在第二齿轮(216)圆心位置的第一杆(221),一端安装在第三齿轮(219)圆心位置且另一端与第一杆(221)铰接、运动过程中始终与第一杆(221)上下对称的第二杆(222),转动安装在平移块B(218)上的第五齿轮(223),转动安装在平移块B(218)上且与第五齿轮(223)啮合的第六齿轮(224),一端安装在第四齿轮(220)圆心位置且运动过程中始终与第一杆(221)平行的第三杆(225),一端安装在第五齿轮(223)圆心位置且另一端与第三杆(225)铰接、运动过程中始终与第三杆(225)上下对称的第四杆(226),通过过渡块A安装在第一齿轮(215)且与固定架(206)抵接的第一板(227),通过过渡块B安装在第三齿轮(219)且与固定架(206)、第一板(227)抵接的第二板(228),通过过渡块C安装在第五齿轮(223)且与固定架(206)、第二板(228)抵接的第三板(229),第一板(227)、第二板(228)、第三板(229)运动过程中始终平行;
切割组件(202)包括安装在顶板(207)上的气缸(234),安装在气缸(234)伸缩杆上的切割电机(235),安装在切割电机(235)上的切割刀片(236);
下料装置(102)包括固定板(110),安装在固定板(110)底部且位于固定板(110)四个角上的支撑柱(111),固定板(110)中间位置处设有第一槽体(112),固定板(110)上设有沿X方向分布的第一槽体(112)、第二槽体(113),固定板(110)上设有位于第一槽体(112)与第二槽体(113)之间的第三槽体(114),第一槽体(112)与第二槽体(113)关于第三槽体(114)对称,移动地安装在固定板(110)上的转运盘(115),通过滚动轴承转动安装在固定板(110)底部的转轴(116),安装在固定板(110)底部且输出轴安装在转轴(116)上的转运电机,安装在转轴(116)上且位于第三槽体(114)内的不完全齿轮(117),安装在转运盘(115)底部且与齿轮啮合的齿条(118),通过滚动轴承转动安装在固定板(110)底部且沿Y方向分布的驱动轴A(119)、驱动轴B(120),安装在固定板(110)底部且输出轴安装在驱动轴A(119)上的驱动电机,安装在驱动轴A(119)上且沿驱动轴A(119)中心轴线方向分布的第一链轮(121)、第二链轮(122),安装在驱动轴B(120)上且沿驱动轴B(120)中心轴线方向分布的第三链轮(123)、第四链轮(124),第一链轮(121)与第三链轮(123)均位于第一槽体(112)内,第二链轮(122)与第四链轮(124)均位于第二槽体(113)内,同时与第一链轮(121)、第三链轮(123)啮合的环形链条A(125),同时与第二链轮(122)、第四链轮(124)啮合的环形链条B(126),安装在环形链条A(125)上的驱动块A(127),安装在环形链条B(126)上且运动过程中始终与驱动块A(127)关于第三槽体(114)左右对称的驱动块B。
2.如权利要求1所述的一种铝型材自动切割装置,其特征在于,所述清屑组件(203)包括安装在顶板(207)上的清屑箱(230),一端与清屑箱(230)连通且另一端与顶板(207)连通的清屑管(231),安装在清屑管(231)上的阀门,安装在清屑管(231)上的风机。
3.如权利要求1所述的一种铝型材自动切割装置,其特征在于,所述平移块A(217)上设有与封闭槽(212)相互配合的平移槽A,立柱(211)插入平移槽A内;平移块B(218)上设有与封闭槽(212)相互配合的平移槽B,立柱(211)插入平移槽B内。
4.如权利要求1所述的一种铝型材自动切割装置,其特征在于,所述第一齿轮(215)、第三齿轮(219)、第五齿轮(223)均为不完全齿轮且机械参数完全相同;第二齿轮(216)、第四齿轮(220)、第六齿轮(224)机械参数完全相同。
5.如权利要求1所述的一种铝型材自动切割装置,其特征在于,所述转运盘(115)底部安装有一对沿X方向分布的第一插柱(129)、第二插柱,第一插柱(129)与第一槽体(112)形状配合且第一插柱(129)插入第一槽体(112)内,第二插柱与第二槽体(113)形状配合且第二插柱插入第二槽体(113)内;
转运盘(115)顶部安装有沿Y方向分布且分别位于转运盘(115)前后两侧的限位挡板(131);转运盘(115)顶部安装有沿Y方向均匀分布且位于两个限位挡板(131)之间的多个隔板(132)。
6.如权利要求1所述的一种铝型材自动切割装置,其特征在于,所述地面上设有放置坑(133),放置坑(133)位于下料装置(102)前方;
储存装置(103)包括位于放置坑(133)内的升降机(134),置于升降机(134)上的储存架(135);
储存架(135)包括沿Z方向分布的多个储存盘(136),位于相邻两个储存盘(136)之间且两端分别安装在储存盘(136)上的4个固定柱(137),固定柱(137)分别位于储存盘(136)四个角上;
储存盘(136)靠近下料装置(102)一端设有供第三链轮(123)、第四链轮(124)穿过的储存槽(139),储存盘(136)上端面设有一对沿X方向分布、与储存槽(139)连通的第四槽体(140)、第五槽体(141)。
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