CN214720123U - 一种被糊自动折边成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种被糊自动折边成型机，包括送料机构、折边机构、推料收纳机构和控制系统，所述送料机构，用于将原物料送到指定位置；所述折边机构，用于物品的成型折边；所述推料收纳机构，用于物品成型后的推出与收取；所述控制系统，用于控制所述送料机构、折边机构和推料收纳机构进而完成裁片从放入、折边到收取的全过程。本实用新型通过控制系统编程控制气缸动作来完成折边工艺，从而彻底改变原来人工折边方式，自动折边并收纳。

Description

一种被糊自动折边成型机

技术领域

本实用新型涉及折边机领域，特别涉及一种被糊自动折边成型机。

背景技术

被糊自动折边收取机是在被糊折边工艺工作过程中使用的一种自动折边机器，在裁片多层叠合之前，由气动针代替手指固定裁片。折边收取所有动作是由气动伸缩控制成形模具依次完成，使用过程中反应快、力度强。可满足使用不同需求；效率提升、品质稳定。

在实现本专利申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：

1、皮具、箱包、手袋工艺多菱角，被糊折边是手工，手持被糊折板手工一一被折成形，每折一阶段都需压紧整平，双手并用、效率极低。

2、在人工折边过程中，由于使用力道的不同很容易造成成型后的物品形状大小不统一，给后道工艺带来一定的麻烦。

本实用新型的方案便是针对上述问题对现有自动折边成型机进行的改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种被糊自动折边成型机，用于被糊物品的自动折边收取，成型后的物品大小一致，减少后道工艺麻烦的同时大大提高效率，节省了人工成本。

为了达到上述实用新型目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种被糊自动折边成型机，包括送料机构、折边机构、推料收纳机构和控制系统，其中：

所述送料机构，用于将原物料送到指定位置；

所述折边机构，用于物品的成型折边；

所述推料收纳机构，用于物品成型后的推出与收取；

所述控制系统，用于控制所述送料机构、折边机构和推料收纳机构进而完成裁片从放入、折边到收取的全过程。

进一步的，所述折边机构包括安装于底座固定板上方的折边机构上部分，所述折边机构上部分包括I级气缸固定板、I级气缸、气缸连接板、II级气缸、折边上模、折边上模连接板、顶针压料气缸和两个圆轴光棒，其中：

所述I级气缸固定板下方固定安装有I级气缸，所述I级气缸的下方通过气缸连接板与II级气缸相连，形成多级气动；所述折边上模通过折边上模连接板与所述II级气缸相连，且所述折边上模上安装有顶针压料气缸，两个所述圆轴光棒一端固定于所述底座固定板之上，另一端固定于所述I级气缸固定板的两端下方。

进一步的，所述折边机构还包括安装于底座固定板下方的折边机构下部分，所述折边机构下部分包括行程可调下模气缸、折边下模、折边下模导向固定框、滑台折边成型气缸组和折边成型模组，其中：

所述行程可调下模气缸固定在所述底座固定板下方，且所述行程可调下模气缸上安装有折边下模，同时所述底座固定板上安装有避免所述折边下模偏移走位的折边下模导向固定框，所述折边下模导向固定框周围安装有所述滑台折边成型气缸组，其上对应固定有所述折边成型模组。

优选的，所述滑台折边成型气缸组和折边成型模组均为可拆卸型，可根据原物料大小及形状来确定所述滑台折边成型气缸组的位置和折边成型模组的具体样式。

优选的，所述滑台折边成型气缸组采用双轴型精密滑台折边成型气缸。

进一步的，所述送料机构包括原物料放置平台固定架、原物料放置平台、原物料送料气缸和送料模框，其中：

所述原物料放置平台固定架固定于所述底座固定板上方，且所述原物料放置平台固定架上安装有原物料放置平台和原物料送料气缸，所述原物料送料气缸靠近折边机构一侧安装有送料模框，通过所述原物料送料气缸和送料模框可将原物料送到指定的位置。

优选的，所述原物料放置平台固定架为分层结构，通过螺丝可任意调节高度。

进一步的，所述推料收纳机构包括推料气缸固定板和推料气缸，其中：

所述推料气缸固定板固定于所述底座固定板之上，所述推料气缸固定于所述推料气缸固定板之上，物品折边完成后，所述推料气缸可快速有力的将物料推出到一旁的收纳盒中。

进一步的，所述控制系统包括开关面板盒、工作台、控制箱和裁片感应器，其中：

所述开关面板盒设置于所述工作台一角，用于被糊自动折边成型机的启停；

所述控制箱设置于所述工作台下方，用于通过编写程序控制所述送料机构、折边机构和推料收纳机构的气缸动作；

所述裁片感应器设置于所述底座固定板上且位于所述送料模框内侧，并与所述控制箱电性连接，用于实时感应物料裁片并将感应结果反馈至所述控制箱。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本实用新型提供一种被糊自动折边成型机，用于被糊物品的自动折边收取，成型后的物品大小一致，减少后道工艺麻烦的同时大大提高效率，节省了人工成本；

2、本实用新型通过控制系统编程控制气缸动作来完成折边工艺，从而彻底改变原来人工折边方式，自动折边并收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本实用新型一种被糊自动折边成型机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种被糊自动折边成型机的整体结构分解示意图；

图3是本实用新型一种被糊自动折边成型机中折边结构分解示意图；

图4是本实用新型一种被糊自动折边成型机中送料机构分解示意图。

【主要符号说明】

1-I级气缸固定板；2-I级气缸；3-圆轴光棒；4-II级气缸；5-气缸连接板；6-折边上模连接板；7-顶针压料气缸；8-折边上模；9-折边下模；10-折边下模导向固定框；11-折边成型模组；12-滑台折边成型气缸组；13-底座固定板；14- 推料气缸固定板；15-推料气缸；16-原物料送料气缸；17-送料模框；18-原物料放置平台；19-原物料放置平台固定架；20-行程可调下模气缸；21-开关面板盒；22-工作台；23-控制箱；24-裁片感应器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实施例公开了一种被糊自动折边成型机，用于皮具、手袋箱包行业的被糊折边工艺，适用于多菱角、不规则形状物品被糊折边，具体包括送料机构、折边机构、推料收纳机构和控制系统，其中：

所述送料机构，用于将原物料送到指定位置；

所述折边机构，用于物品的成型折边；

所述推料收纳机构，用于物品成型后的推出与收取；

所述控制系统，用于控制所述送料机构、折边机构和推料收纳机构进而完成裁片从放入、折边到收取的全过程。

参考图3，所述折边机构包括安装于底座固定板13上方的折边机构上部分，所述折边机构上部分包括I级气缸固定板1、I级气缸2、气缸连接板5、II级气缸4、折边上模8、折边上模连接板6、顶针压料气缸7和两个圆轴光棒3，所述I级气缸固定板1下方固定安装有I级气缸2，所述I级气缸2的下方通过气缸连接板5与II级气缸4相连，形成多级气动；所述折边上模8通过折边上模连接板6与所述II级气缸4相连，且所述折边上模8上安装有顶针压料气缸 7，两个所述圆轴光棒3一端固定于所述底座固定板13之上，另一端固定于所述I级气缸固定板1的两端下方。

进一步参考图3，所述折边机构还包括安装于底座固定板13下方的折边机构下部分，所述折边机构下部分包括行程可调下模气缸20、折边下模9、折边下模导向固定框10、滑台折边成型气缸组12和折边成型模组11，所述行程可调下模气缸20固定在所述底座固定板13下方，且所述行程可调下模气缸20上安装有折边下模9，同时所述底座固定板13上安装有避免所述折边下模9偏移走位的折边下模导向固定框10，所述折边下模导向固定框10周围安装有所述滑台折边成型气缸组12，其上对应固定有所述折边成型模组11。

优选的，所述滑台折边成型气缸组12和折边成型模组11均为可拆卸型，可根据原物料大小及形状来确定所述滑台折边成型气缸组12的位置和折边成型模组11的具体样式。本实施例中，所述滑台折边成型气缸组12采用双轴型精密滑台折边成型气缸。

参考图4，所述送料机构包括原物料放置平台固定架19、原物料放置平台 18、原物料送料气缸16和送料模框17，所述原物料放置平台固定架19固定于所述底座固定板13上方，且所述原物料放置平台固定架19上安装有原物料放置平台18和原物料送料气缸16，所述原物料送料气缸16靠近折边机构一侧安装有送料模框17，通过所述原物料送料气缸16和送料模框17可将原物料送到指定的位置。本实施例中，所述原物料放置平台固定架19为分层结构，通过螺丝可任意调节高度。

参见图1、2和4，所述推料收纳机构包括推料气缸固定板14和推料气缸15，所述推料气缸固定板14固定于所述底座固定板13之上，所述推料气缸15 固定于所述推料气缸固定板14之上，物品折边完成后，所述推料气缸15可快速有力的将物料推出到一旁的收纳盒中。

参见图1和2，所述控制系统包括开关面板盒21、工作台22、控制箱23和裁片感应器24，所述开关面板盒21设置于所述工作台22一角，用于被糊自动折边成型机的启停；所述控制箱23设置于所述工作台22下方，用于通过编写程序控制所述送料机构、折边机构和推料收纳机构的气缸动作；所述裁片感应器24设置于所述底座固定板13上且位于所述送料模框17内侧，并与所述控制箱23电性连接，用于实时感应物料裁片并将感应结果反馈至所述控制箱23。

工作原理：

被糊自动折边成型机的控制系统发出折边指令，送料机构的原物料送料气缸16和送料模框17将物料裁片送到指定位置后，送料机构复位，之后折边上模8、I级气缸2和II级气缸4同时下降，与折边下模9接触、此时行程可调下模气缸20也下降到底定型、同时顶针压料气缸7伸出定位压紧物料、II级气缸4上升，滑台折边成型气缸组12驱动折边成型模组11，依次或同时动作到位完成折边动作后及时返回复位，然后II级气缸4下压，顶针压料气缸7复位。 (II级气缸4下压是再次冲压定型)。同时行程可调下模气缸20上升，接着是 I级气缸2和II级气缸4上升复位，推料收纳机构将成型的物件推出至收纳盒内。此时如果送料模框17内的裁片感应器24有感应到物料裁片，就进入循环模式工作。根据折边成型模组11的形状将物品折叠成要求形状(折边上模8、折边下模9及折边成型模组11可根据物品形状大小进行更换)，所有气缸都配有磁性感应器，监督每个动作都会到位而不会产生冲突故障现象。整套动作一气呵成，中途不用等待。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种被糊自动折边成型机，其特征在于，包括送料机构、折边机构、推料收纳机构和控制系统，其中：

所述送料机构，用于将原物料送到指定位置；

所述折边机构，用于物品的成型折边；

所述推料收纳机构，用于物品成型后的推出与收取；

所述控制系统，用于控制所述送料机构、折边机构和推料收纳机构进而完成裁片从放入、折边到收取的全过程。

2.根据权利要求1所述的一种被糊自动折边成型机，其特征在于，所述折边机构包括安装于底座固定板上方的折边机构上部分，所述折边机构上部分包括I级气缸固定板、I级气缸、气缸连接板、II级气缸、折边上模、折边上模连接板、顶针压料气缸和两个圆轴光棒，其中：

所述I级气缸固定板下方固定安装有I级气缸，所述I级气缸的下方通过气缸连接板与II级气缸相连，形成多级气动；所述折边上模通过折边上模连接板与所述II级气缸相连，且所述折边上模上安装有顶针压料气缸，两个所述圆轴光棒一端固定于所述底座固定板之上，另一端固定于所述I级气缸固定板的两端下方。

3.根据权利要求2所述的一种被糊自动折边成型机，其特征在于，所述折边机构还包括安装于底座固定板下方的折边机构下部分，所述折边机构下部分包括行程可调下模气缸、折边下模、折边下模导向固定框、滑台折边成型气缸组和折边成型模组，其中：

所述行程可调下模气缸固定在所述底座固定板下方，且所述行程可调下模气缸上安装有折边下模，同时所述底座固定板上安装有避免所述折边下模偏移走位的折边下模导向固定框，所述折边下模导向固定框周围安装有所述滑台折边成型气缸组，其上对应固定有所述折边成型模组。

4.根据权利要求3所述的一种被糊自动折边成型机，其特征在于，所述滑台折边成型气缸组和折边成型模组均为可拆卸型，可根据原物料大小及形状来确定所述滑台折边成型气缸组的位置和折边成型模组的具体样式。

5.根据权利要求3所述的一种被糊自动折边成型机，其特征在于，所述滑台折边成型气缸组采用双轴型精密滑台折边成型气缸。

6.根据权利要求2所述的一种被糊自动折边成型机，其特征在于，所述送料机构包括原物料放置平台固定架、原物料放置平台、原物料送料气缸和送料模框，其中：

所述原物料放置平台固定架固定于所述底座固定板上方，且所述原物料放置平台固定架上安装有原物料放置平台和原物料送料气缸，所述原物料送料气缸靠近折边机构一侧安装有送料模框，通过所述原物料送料气缸和送料模框可将原物料送到指定的位置。

7.根据权利要求6所述的一种被糊自动折边成型机，其特征在于，所述原物料放置平台固定架为分层结构，通过螺丝可任意调节高度。

8.根据权利要求2所述的一种被糊自动折边成型机，其特征在于，所述推料收纳机构包括推料气缸固定板和推料气缸，其中：

所述推料气缸固定板固定于所述底座固定板之上，所述推料气缸固定于所述推料气缸固定板之上，物品折边完成后，所述推料气缸可快速有力的将物料推出到一旁的收纳盒中。

9.根据权利要求6所述的一种被糊自动折边成型机，其特征在于，所述控制系统包括开关面板盒、工作台、控制箱和裁片感应器，其中：

所述开关面板盒设置于所述工作台一角，用于被糊自动折边成型机的启停；

所述控制箱设置于所述工作台下方，用于通过编写程序控制所述送料机构、折边机构和推料收纳机构的气缸动作；

所述裁片感应器设置于所述底座固定板上且位于所述送料模框内侧，并与所述控制箱电性连接，用于实时感应物料裁片并将感应结果反馈至所述控制箱。

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