CN214705945U - 一种封边机构及自动封边机 - Google Patents

Abstract

一种自动封边机，涉及光伏组件生产领域，包括整机框架、输送机构、阻挡归正机构、顶升机构、运载机构及封边机构，包括机构框架及设置于所述机构框架上的功能部件，所述功能部件包括：供料结构，可移动地设置于所述机构框架上，用于提供封边带；第一压紧组件，用于所述封边带的初步压紧，所述第一压紧组件上设置有使所述封边带逐渐压紧的渐压道；裁剪结构，用于裁断完成封边操作的封边带；第二压紧组件，用于对第一压紧组件初步压紧的封边带完成最终压紧步骤，使封边带完全贴合在待封边加工件上。本实用新型能完全压实封边胶带，有效避免封边时胶带出校皱褶的情况，同时本实用新型可以有效避免刚性接触，破坏光伏组件表面质量的情况。

Description

一种封边机构及自动封边机

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产领域，尤其涉及一种自动封边机。

背景技术

目前，光伏市场主流产品慢慢的演变成前后均采用玻璃板的双玻光伏组件，因其具有更好的透光性和效率而得到大家的青睐。对于双玻光伏组件，传统的封边方案为加边框，但这就大大的增加了生产成本。而且考虑到成本以及维护等方面的原因，往往市场上要求双玻光伏组件是无框设计。

针对上述问题，授权公告号CN 210015864 U的中国实用新型专利公开了一种用于封边机的光伏组件压紧机构，包括封边机主体和压紧机构主体，压紧机构主体均包括压紧机架、设于压紧机架中部的用于输送光伏组件的压紧输送机构和用于吸附光伏组件的压紧吸盘平台，压紧输送机构底部连接有压紧升降机构；压紧输送机构四周均设置有压紧工装；压紧工装包括底板、支架和导轨，底板上表面与压紧吸盘平台上表面齐平，支架垂直立于底板上表面一侧，支架顶部向内侧水平延伸出支撑平台，支架内侧表面竖直设有导轨，导轨上设有滑块，支撑平台上表面设有气缸，气缸的活塞穿过支撑平台连接至滑块顶部，滑块底部连接有压紧座，压紧座底部垂直设有多个压紧头，具有结构简单、易于实现、生产效率和成品率高的优点。

但本申请发明人发现上述技术方案至少存在如下技术问题：

1、上述实用新型封边工艺仅对边角施力，对于光伏组件来说仅对边角进行加压封边的话封边效果极差，在长时间使用下容易出现黏连失效的情况；2、没有适合的定位系统，容易出现组件错位情况，影响封边效果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动封边机，通过胶带封边的方式对光伏组件四边进行完全密封封边，本实用新型能完全压实封边胶带，有效避免封边时胶带出现皱褶的情况，同时本实用新型可以有效避免刚性接触，破坏光伏组件表面质量的情况。

一种封边机构，包括机构框架及设置于所述机构框架上的功能部件，所述功能部件包括：供料结构，可移动地设置于所述机构框架上，用于提供封边带；第一压紧组件，可移动地设置于所述机构框架上，用于所述封边带的初步压紧，所述第一压紧组件上设置有使所述封边带逐渐压紧的渐压道；裁剪结构，设置于所述机构框架上，并且设置于所述供料结构与所述第一压紧组件之间，用于裁断完成封边操作的封边带；第二压紧组件，设置于所述机构框架上，并且设置于所述第一压紧组件末端，用于对第一压紧组件初步压紧的封边带完成最终压紧步骤，使封边带完全贴合在待封边加工件上；还包括动力机构，设置于所述机构框架上用于为至少部分所述功能部件提供动力。

上述技术方案中所述的设置于所述第一压紧组件末端中的末端指的是第一压紧组件远离裁剪结构的一端。

作为上述技术方案的优选，所述第二压紧组件包括滚轮组件及连接在所述机构框架上的滚轮框架；所述压制滚轮组件包括两个相互平行设置的压制滚轮，两个所述压制滚轮皆可朝着远离对方的方向移动，所述压制滚轮组件还包括有用于驱使两个所述压制滚轮相向运动的复位件。

作为上述技术方案的优选，所述供料结构包括用于缠绕所述封边带的供料转轴及若干个为所述封边带导向的导向轴。

作为上述技术方案的优选，其特征在于：所述裁剪结构包括升降柱及设置于所述升降柱上的气动剪刀，所述动力机构控制所述升降柱的升降运动及所述气动剪刀裁剪动作。

作为上述技术方案的优选，其特征在于：所述供料结构的下端与所述机构框架上设置的第一定向导轨移动连接，所述供料结构通过所述动力机构带动于所述第一定向导轨上移动；所述第一压紧组件下端与所述机构框架上设置的第二定向导轨移动连接，所述第一压紧组件通过所述动力机构带动于所述第二定向导轨上移动；所述第一定向导轨与所述第二定向导轨相互平行；所述第一定向导轨用于导向将所述供料结构上的所述封边带贴住所述待封边加工件的侧边，所述第二定向导轨用于导向将所述第一压紧组件贴住所述待封边加工件的侧边。

作为上述技术方案的优选，所述机构框架上还设置有接线盒。

作为上述技术方案的优选，所述动力机构为伺服电机。

一种自动封边机，包括整机框架、输送机构、阻挡归正机构、顶升机构、运载机构，还包括有上述技术方案所提到的封边机构；所述输送机构架设于所述整机框架上，用于运输所述待封边加工件至所述整机框架上的加工区域的下方；所述顶升机构架设于所述整机框架上位于所述加工区域的下方，用于将待加工零件运送至所述加工区域；所述阻挡归正机构架设于所述整机框架上，位于所述加工区域的下端外围，用于将所述待加工零件定位至加工区域下端；所述的封边机构通过可移动地设置于所述整机框架上的所述运载机构提供动力于所述待封边加工件侧边上移动。

作为上述技术方案的优选，所述顶升机构上端设置有下吸盘；所述整机框架上还设置用于所述待封边加工件上端面吸附固定的上吸盘。

作为上述技术方案的优选，所述的封边机构数量为四个，分别设置于所述加工区域的四角，通过所述运载机构带动，分别于所述待封边加工件的四条侧边上运动。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型所采用的封边机构上所设置的第一压紧组件能逐渐压紧胶带，使对折的胶带折角角度逐渐变小，有效解决封边胶带出现皱褶的问题；

2、进一步的，本实用新型所采用的封边机构上的第二压紧组件上的压制滚轮组件，能在复位件的作用下压实胶带，能很好地避免刚性接触，避免光伏组件电池片破片和隐裂；

3、进一步的，本实用新型所采用的裁剪结构为气动剪刀，裁剪时精准快速，可有效避免裁不断胶带带来的生产隐患，例如裁不断的胶带依旧与封边机构连接，会给本实用新型的封边机在完成封边后后续的运输过程中造成运输障碍，严重时可能损坏加工好的光伏组件；

4、进一步的，本实用新型所涉及的自动封边机还提供阻挡归正机构，可以阻挡待封边加工件继续输送，并为其正位，防止出现组件错位的情况，影响后续加工。

附图说明

图1为本申请实施例封边机构结构示意图；

图2为本申请实施例封边结构俯视图；

图3为本申请实施例的自动封边机结构俯视图；

图4为本申请实施例封边机构运动示意图；

图5为本申请实施例上吸盘及下吸盘设置位置示意简图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

在本说明书中光伏组件即为待封边加工件。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的解释：

实施例：

一种自动封边机，请参照图,3，包括整机框架6、输送机构7、阻挡归正机构8、顶升机构9、封边机构A、运载机构10，整机框架6为各部分机构提供支撑和保护，整机框架6上存在一片加工区域b，是所述封边机构A对光伏组件封边加工的区域；输送机构7架设于整机框架6上通过其上设置的皮带轮结构输送光伏组件；顶升机构9架设于整机框架6上位于所述加工区域b的下方；阻挡归正机构8设置于整机框架6上位于加工区域b外围下端包括多个阻挡块用于限定光伏组件的位置，在移动过程中的光伏组件各个部件容易发生相对之间的位移而产生错位现象，阻挡归正机构8上的阻挡块为电控件可为光伏组件的各个部件进行位置的矫正；输送机构7包括两道运送轨道，顶升机构9安装于两道运送轨道之间的下方。

加工前的运输步骤如下：光伏组件进入自动封边机，输送机构7带动光伏组件行进至加工区域b下端，此时阻挡归正机构8对光伏组件进行限位并对各个部件进行位置矫正，顶升机构9将光伏组件从输送机构7上托起，进入加工区域b。需要注意的一点的是由于待封边的光伏组件各部件之间的叠放无固定件进行固定，因此为防止封边工作时，机器对光伏组件四边进行封边时光伏组件发生错位，请参照图5，所述顶升机构9顶部设置有下吸盘91，所述整机框架6顶端部分设置有上吸盘61，光伏组件最终通过顶升机构9托起使下吸盘91吸附于光伏组件的下端面上，使上吸盘61吸附于光伏组件的上端面上。

请参考图3及图4，本实施例中所采用的封边机构A的数量为四个，架设于所述整机框架6上，分别位于所述加工区域b的四角，如图4所述，四个封边机构A通过可移动地架设于所述整机框架6上的运载机构10带动分别按照图4中箭头方向沿着光伏组件的侧边进行移动，对光伏组件侧边包覆上封边带，封边带为透明胶带。

请参考图1及图2，封边机构A包括机构框架1、设置在机构框架上的功能部件及设在机构框架上的接线盒13，功能部件包括由胶带的行进轨迹上依次设置的供料结构2、第一压紧组件3、裁剪结构4及第二压紧组件5；供料结构2包括供料转轴21及四个导向轴22，其中供料转轴21及四个导向轴22皆为可沿着自身的中轴线转动，胶带成卷缠绕于供料转轴21上，胶带贴着四个导向轴22设置，导向轴22绷紧胶带，并为胶带行进方向进行修正，使胶带面与需要包覆光伏组件的侧面相平行；供料结构2下游设置有裁剪结构4，所述裁剪结构4包括升降柱41及设置在升降柱41上的气动剪刀42，气动剪刀42一般在升降柱41的控制下设置于胶带上端，只有当封边机构A完成封边操作完成后，气动剪刀42才会在升降柱41的带动下往下运动对胶带进行裁剪，并在完成剪胶带的动作后通过升降柱41的控制恢复原位；所述裁剪结构4下游设置有第一压紧组件3，第一压紧组件3主要由多个滚轮组成，各个滚轮可绕着本身的中轴线自由转动，滚轮大小不一，靠近裁剪结构4的是直径最小的滚轮然后依次增大，离裁剪结构4最远的滚轮直径最大，滚轮上还开设有凹槽，所述凹槽使得每个滚轮上开设有凹槽的部分的直径相同，由于滚轮原本的直径大小不相同，故而为达到上述效果，每个滚轮上开设的凹槽的深度也不相同，最大直径的滚轮所开设的凹槽最深，最小直径的滚轮所开设的凹槽最浅；上述第一压紧组件3上的滚轮所开设的凹槽的宽度也不相同，直径最小的滚轮上所开设的凹槽宽度最大，然后依次减小，直径最大的滚轮上所开设的凹槽宽度最小，滚轮与开设与其上的凹槽形成了一条使得封边胶带在所述第一压紧组件3上运动时会被逐渐对折压紧的渐压道a，采用上述方式可以尽量避免封边胶带在封边过程中出现皱褶的问题，影响封边效果；当然直径最小的滚轮也可以不开设凹槽，只需要直径最小的滚轮的直径与其他滚轮开设有凹槽的部分的直径相同便可，进一步的优化，凹槽部分也可以倒角处理，使封边胶带折叠过程更顺畅；第一压紧组件3的下游设置有第二压紧组件5，第二压紧组件5包括压制滚轮组件51及连接在机构框架1上的滚轮框架52，压制滚轮组件51包括两个相互平行设置的压制滚轮511，两个压制滚轮511皆可朝着远离对方的方向移动，压制滚轮组件51还包括有用于驱使两个所述压制滚轮511相向运动的复位件512，所述复位件512采用弹簧，所述压制滚轮511采用包胶滚轮；第一压紧组件3仅仅是对于胶带的初步折叠压制，而第二压紧组件5用于将胶带完全贴合在光伏组件的侧边上。

所述封边机构A还包括有动力机构，动力机构为伺服电机，供料结构2、第一压紧组件3、剪切结构4皆由动力机构带动完成各自的操作动作，供料结构2的下端与机构框架1上设置的第一定向导轨11移动连接，所述供料结构2通过所述动力机构带动于所述第一定向导轨11上移动；所述第一压紧组件3下端与所述机构框架1上设置的第二定向导轨12移动连接，所述第一压紧组件3通过所述动力机构带动于所述第二定向导轨12上移动；所述第一定向导轨11与所述第二定向导轨12相互平行；在动力机构的带动下供料结构2及第一压紧组件3可朝着光伏组件的侧边运动；动力机构还控制剪切机构4的升降柱41上下移动及气动剪刀42的裁剪动作；伺服电机的线路皆有序地设置于所述机构框架1上设置的接线盒13内；具体操作时会对除第二压紧组件5外各个功能部件的动作顺序进行编程。

加工步骤如下：

①动力机构推动供料结构2，供料结构2末端的两个导向轴22贴住光伏组件的侧边，两个导向轴22将胶带的粘性层贴在所述光伏组件的侧边上；

②运载机构10带动封边机构A在光伏组件侧边上行进一小段距离，此时原先粘在光伏组件上的胶带进行至第一压紧组件3前，第一压紧组件3在动力机构的带动下朝着光伏组件侧边行进，并最终与其表面附着的胶带接触；

③运载机构10再次启动，此时运载机构10将带动所述封边机构A在光伏组件侧边上完成剩余的行进路程，胶带在第一压紧组件3的带动下逐渐压制成夹角很小的“V”型截面，并最终通过所述第二压紧组件5在两个压制滚轮511配合复位件512的压制下压紧在光伏组件侧边上，动力机构控制升降柱41向下运动，动力机构再控制气动剪刀42完成剪切动作，最终动力机构依次控制裁剪结构4、第一压紧组件3及供料结构2恢复初始位置；

④顶升装置9将封边完成的光伏组件运回输送机构7上，光伏组件由输送机构7带动运送出自动封边机，同时四个封边机构A在运载机构10的带动下恢复原位。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种封边机构，包括机构框架（1）及设置于所述机构框架（1）上的功能部件，其特征在于，所述功能部件包括：

供料结构（2），可移动地设置于所述机构框架（1）上，用于提供封边带；

第一压紧组件（3），可移动地设置于所述机构框架（1）上，用于所述封边带的初步压紧，所述第一压紧组件（3）上设置有使所述封边带逐渐压紧的渐压道（a）；

裁剪结构（4），设置于所述机构框架（1）上，并且设置于所述供料结构（2）与所述第一压紧组件（3）之间，用于裁断完成封边操作的封边带；

第二压紧组件（5），设置于所述机构框架（1）上，并且设置于所述第一压紧组件（3）末端，用于对第一压紧组件（3）初步压紧的封边带完成最终压紧步骤，使封边带完全贴合在待封边加工件上；

还包括动力机构，设置于所述机构框架（1）上用于为至少部分所述功能部件提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种封边机构，其特征在于：所述第二压紧组件（5）包括压制滚轮组件（51）及连接在所述机构框架（1）上的滚轮框架（52）；所述压制滚轮组件（51）包括两个相互平行设置的压制滚轮（511），两个所述压制滚轮（511）皆可朝着远离对方的方向移动，所述压制滚轮组件（51）还包括有用于驱使两个所述压制滚轮（511）相向运动的复位件（512）。

3.根据权利要求1所述的一种封边机构，其特征在于：所述供料结构（2）包括用于缠绕所述封边带的供料转轴（21）及若干个为所述封边带导向的导向轴（22）。

4.根据权利要求1所述的一种封边机构，其特征在于：所述裁剪结构（4）包括升降柱（41）及设置于所述升降柱（41）上的气动剪刀（42），所述动力机构控制所述升降柱（41）的升降运动及所述气动剪刀（42）裁剪动作。

5.根据权利要求1所述的一种封边机构，其特征在于：所述供料结构（2）的下端与所述机构框架（1）上设置的第一定向导轨（11）移动连接，所述供料结构（2）通过所述动力机构带动于所述第一定向导轨（11）上移动；所述第一压紧组件（3）下端与所述机构框架（1）上设置的第二定向导轨（12）移动连接，所述第一压紧组件（3）通过所述动力机构带动于所述第二定向导轨（12）上移动；所述第一定向导轨（11）与所述第二定向导轨（12）相互平行；所述第一定向导轨（11）用于导向将所述供料结构（2）上的所述封边带贴住所述待封边加工件的侧边，所述第二定向导轨（12）用于导向将所述第一压紧组件（3）贴住所述待封边加工件的侧边。

6.根据权利要求1所述的一种封边机构，其特征在于：所述机构框架（1）上还设置有接线盒（13）。

7.根据权利要求1所述的一种封边机构，其特征在于：所述动力机构为伺服电机。

8.一种自动封边机，包括整机框架（6）、输送机构（7）、阻挡归正机构（8）、顶升机构（9）、运载机构（10），其特征在于，还包括有权利要求1-7所述的封边机构；

所述输送机构（7）架设于所述整机框架（6）上，用于运输所述待封边加工件至所述整机框架（6）上的加工区域（b）的下方；

所述顶升机构（9）架设于所述整机框架（6）上位于所述加工区域（b）的下方，用于将待加工零件运送至所述加工区域（b）；

所述阻挡归正机构（8）架设于所述整机框架（6）上，位于所述加工区域（b）的下端外围，用于将所述待加工零件定位至加工区域（b）下端；

所述的封边机构通过可移动地设置于所述整机框架（6）上的所述运载机构（10）提供动力于所述待封边加工件侧边上移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动封边机，其特征在于：所述顶升机构（9）上端设置有下吸盘（91）；所述整机框架（6）上还设置用于所述待封边加工件上端面吸附固定的上吸盘（61）。

10.根据权利要求8所述的一种自动封边机，其特征在于：所述的封边机构数量为四个，分别设置于所述加工区域（b）的四角，通过所述运载机构（10）带动，分别于所述待封边加工件的四条侧边上运动。

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