CN214703280U - 适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，包括驱动设备、牵引绳、导向轮以及测量小车，所述测量小车上设置有多个共面布置的支撑杆，多个支撑杆的一端相连，多个支撑杆的另一端呈环形布置且分别安装有第一摄像头；每两个相邻的支撑杆之间设置有连接杆，光源安装在连接杆上，驱动设备安装在通风井口的外部，所述牵引绳的一端连接所述驱动设备，所述牵引绳的另一端穿过通风井沿隧洞向下延伸并与测量小车连接；当驱动设备启动时能够通过牵引绳驱使测量小车沿隧洞斜管运动并通过导向轮导向，本实用新型将安装有高清摄像头的测量小车上拉实现对隧洞斜管监测，满足了拍摄和照度的需求，解决了人工作业不安全的技术问题。

Description

适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置

技术领域

本实用新型涉及建筑工程无损检测技术领域，具体地，涉及一种适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置。

背景技术

隧洞施工的不可预见性因素较多，在支护和结构施工、隧道开挖、降水的过程中，施工对地层产生的扰动，隧道内外地基土应力的重分布，都有可能引起围护结构、地表及附近高大建筑物的变形或沉陷，危及隧道主体结构稳定、附近建(构)筑物和地下管线的安全。因此，在隧道围护和结构施工过程中，必须进行监测，利用对斜管结构破损进行检测是一项重要内容。

然而，由于斜管作业空间相对封闭，氧含量往往不符合人体需要的标准，如果人员进入内部作业往往需要携带氧气瓶，长时间在内部作业极容易出现安全事故，检测过程中的高风险成为制检测的关键技术问题之一，也成为目前行业不容易解决的难题。

专利文献CN110986859A公开了一种隧洞三维检测方法，包括：步骤S100：主控终端启动隧洞三维检测车；步骤S200：主控终端基于隧洞三维检测车的电量情况、以及设置于隧洞内供隧洞三维检测车充电的充电桩位置情况，综合分析确定隧洞三维检测车的行驶轨迹；步骤S300：隧洞三维检测车按照步骤S200所确定的行驶轨迹行驶，但该设计仍然不能很好的实现对长距离斜管质量的检测，结构不合理。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置。

根据本实用新型提供的一种适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，包括驱动设备、牵引绳、导向轮以及测量小车；

所述测量小车包括小车本体，所述小车本体上设置有多个共面布置的支撑杆，多个所述支撑杆的一端相连，多个所述支撑杆的另一端呈环形布置且分别安装有第一摄像头；

每两个相邻的所述支撑杆之间设置有连接杆，多个所述连接杆共同形成正多边形结构，所述连接杆上设置有一个或多个光源；

所述测量小车安装在隧洞斜管内，所述驱动设备安装在通风井口的外部，所述牵引绳的一端连接所述驱动设备，所述牵引绳的另一端穿过所述通风井沿隧洞向下延伸并与所述测量小车连接；

当所述驱动设备启动时能够通过所述牵引绳驱使所述测量小车沿所述隧洞斜管运动且通过所述导向轮导向。

优选地，所述导向轮的数量为多个，多个所述导向轮通过配置的支架进行固定。

优选地，述光源采用LED灯。

优选地，所述驱动设备采用卷扬机。

优选地，所述小车本体的两端分别设置有两个自由度的第二摄像头。

优选地，所述正多边形结构包括一个或多个不同直径且共面同心布置的正多边形架。

优选地，所述测量小车上设置有电源，所述电源分别与所述光源、第一摄像头电连接；

所述第一摄像头通过光纤与外部设备信号连接。

优选地，所述光源在所述连接杆上呈螺旋状布置。

优选地，所述光源、第一摄像头、支撑杆、连接杆在所述小车本体上均采用可拆卸连接。

优选地，所述测量小车的底部以及两侧均设置有滚动轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过驱动设备将安装有高清摄像头的测量小车上拉实现对隧洞斜管的监测，环形设置的光源能对拍摄范围进行照亮，且满足拍摄照度的要求，提高了检测质量，同时解决了现有技术中人工作业不安全的技术问题。

2、本实用新型中采用可拆卸、轻质的测量小车，安装、运输、拆装方便，适用于隧洞检测环境中短时间安装的需求。

3、本实用新型中由于安装有导向滑轮，保证了测量小车在导向滑轮方向移动时，不会发生偏移，避免与周围物体发生碰撞和接触，提高了测量小车运行稳定性。

4、本实用新型通过设计测量小车并结合牵引绳和驱动设备，解决了现有的大倾角斜井外观的检测难题，解决了现有技术中人工检测过程中带来的风险，且具有结构简单，易于操作，检测效果好等优点。

5、本实用新型能够通过第二摄像头对明显缺陷部位针对性拍摄，由于安装多个摄像头，可对斜井井壁360°摄像以及实时监测，极大提高了摄像检测的质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型中测量小车的侧面结构示意图；

图2为本实用新型中测量小车安装在隧洞斜管中时的结构示意图。

图中示出：

驱动设备1 小车本体8

牵引绳2 支撑杆9

导向轮3 通风井10

支架4 连接杆11

测量小车5 隧洞斜管12

光源6 滚动轮13

第一摄像头7

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，如图1、图2所示，包括驱动设备1、牵引绳2、导向轮3以及测量小车5，所述测量小车5包括小车本体8，所述小车本体8上设置有多个共面布置的支撑杆9，多个所述支撑杆9的一端相连，多个所述支撑杆9的另一端呈环形布置且分别安装有第一摄像头7，每两个相邻的所述支撑杆9之间设置有连接杆11，多个所述连接杆11共同形成正多边形结构，所述正多边形结构包括一个或多个不同直径且共面同心布置的正多边形架，具体设计时根据实际的应用场景灵活选择，以满足实际应用的需求。所述连接杆11上设置有一个或多个光源6，在一个优选例中，所述光源6在所述连接杆11上呈螺旋状布置，所述光源6采用LED灯。

进一步地，所述测量小车5安装在隧洞斜管12内，所述驱动设备1安装在通风井10口的外部，所述驱动设备1优选采用卷扬机。所述牵引绳2的一端连接所述驱动设备1，所述牵引绳2的另一端穿过所述通风井10沿隧洞向下延伸并与所述测量小车5连接；当所述驱动设备1启动时能够通过所述牵引绳2驱使所述测量小车5沿所述隧洞斜管12运动且通过所述导向轮3导向。

具体地，所述导向轮3的数量为多个，以满足隧洞斜管12中测量小车5运动方向导向的需求，多个所述导向轮3通过配置的支架4进行固定，导向轮3优选可拆卸的方式安装在所述支架4上，例如采用螺栓连接的结构。

在实际应用中，为满足实际检测质量的需求，在测量小车5上布置多个第一摄像头7的同时，所述小车本体8的两端分别设置有两个自由度的第二摄像头，能够对明显缺陷部位针对性拍摄，实现全方位拍摄和局部重点拍摄相结合的方式，更增加了检测质量。

具体地，所述测量小车5上设置有电源，所述电源分别与所述光源6、第一摄像头7、第二摄像头电连接，所述第一摄像头7通过光纤与外部设备信号连接，及时的将检测结构传输到外部的控制设备。

为方便施工，满足拆卸和组装的效率，所述光源6、第一摄像头7、支撑杆9、连接杆11在所述小车本体8上均采用可拆卸连接，方便在狭小或受限空间中的运输，同时，所述测量小车5的底部以及两侧均设置有滚动轮13，能够提高测量小车5运行的稳定性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，包括驱动设备(1)、牵引绳(2)、导向轮(3)以及测量小车(5)；

所述测量小车(5)包括小车本体(8)，所述小车本体(8)上设置有多个共面布置的支撑杆(9)，多个所述支撑杆(9)的一端相连，多个所述支撑杆(9)的另一端呈环形布置且分别安装有第一摄像头(7)；

每两个相邻的所述支撑杆(9)之间设置有连接杆(11)，多个所述连接杆(11)共同形成正多边形结构，所述连接杆(11)上设置有一个或多个光源(6)；

所述测量小车(5)安装在隧洞斜管(12)内，所述驱动设备(1)安装在通风井(10)口的外部，所述牵引绳(2)的一端连接所述驱动设备(1)，所述牵引绳(2)的另一端穿过所述通风井(10)沿隧洞向下延伸并与所述测量小车(5)连接；

当所述驱动设备(1)启动时能够通过所述牵引绳(2)驱使所述测量小车(5)沿所述隧洞斜管(12)运动且通过所述导向轮(3)导向。

2.根据权利要求1所述的适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，所述导向轮(3)的数量为多个，多个所述导向轮(3)通过配置的支架(4)进行固定。

3.根据权利要求1所述的适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，所述光源(6)采用LED灯。

4.根据权利要求1所述的适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，所述驱动设备(1)采用卷扬机。

5.根据权利要求1所述的适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，所述小车本体(8)的两端分别设置有两个自由度的第二摄像头。

6.根据权利要求1所述的适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，所述正多边形结构包括一个或多个不同直径且共面同心布置的正多边形架。

7.根据权利要求1所述的适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，所述测量小车(5)上设置有电源，所述电源分别与所述光源(6)、第一摄像头(7)电连接；

所述第一摄像头(7)通过光纤与外部设备信号连接。

8.根据权利要求1所述的适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，所述光源(6)在所述连接杆(11)上呈螺旋状布置。

9.根据权利要求1所述的适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，所述光源(6)、第一摄像头(7)、支撑杆(9)、连接杆(11)在所述小车本体(8)上均采用可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的适用于尾水隧洞斜管结构破损的检测装置，其特征在于，所述测量小车(5)的底部以及两侧均设置有滚动轮(13)。

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