CN214702325U - 一种编码器检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器检测设备，包括底座、固定块、圆槽、检测圆盘、主动轴、进料槽、放置槽、导向槽、活动杆、检测机构、良品通道以及残次品通道，所述固定块固定连接在底座的上端中部前端，所述圆槽开设于固定块的前端两端中部，所述检测圆盘活动连接在圆槽内，所述主动轴固定连接在检测圆盘的前后两端中部，所述进料槽开设与固定块的内部上端中部且处于检测圆盘的上端，所述放置槽开设与检测圆盘的前端，该装置能够实现对编码器的连续检测，同时对于编码器的放置十分快捷迅速，可有效提高编码器的检测效率，进一步的，在对编码器进行检测后可将良品和不良品进行有效的分类，不会出现错分的现象。

Description

一种编码器检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是涉及一种编码器检测设备。

背景技术

编码器的应用范围很广，主要应用于数字电子电路中，凡是需要起调节作用的产品都可用到编码器或者说用到传统电位器的产品大多都可使用编码器，在医疗器械、航空航天、军工等领域，具有身份广泛的应用。

在编码器生产制造完成后需要对其性能进行检测以确保编码器的正常安装和使用，公开号CN107328434A提出了一种编码器检测设备，机箱上设有工作台，工作台上设有转盘，转盘通过凸轮分割器组件驱动而间歇转动，转盘周缘均布有若干用于装置部件的模座，模座上开设有若干用于装置编码器的装置孔，工作台上设有检测装置和甄别装置，工作台上还设有信息装置，上述发明通过凸轮分割器组件驱动转盘和模座间歇转动，通过检测装置对各部件的连接以及成型后的整体性能进行自动检测，将检测信息收集并对比并将对比后的信息发送给甄别装置，通过甄别装置根据信息将良品和不良品甄别出来后分别送出，这样便能有效提高对编码器的检测效率和检测效果，从而保证良品率。然而，上述发明在实现的过程中，在将编码器装置在装置孔的过程中，需要人为进行一个个的安装，影响检测效率；同时，由于装置孔的数量为四个，而在通过甄别装置进行甄别和分类时，会导致良品和不良品混合进入不良品通道内，导致分类出错，影响实际使用。

为此，我们提出一种编码器检测设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种编码器检测设备，该装置能够实现对编码器的连续检测，同时对于编码器的放置十分快捷迅速，可有效提高编码器的检测效率，进一步的，在对编码器进行检测后可将良品和不良品进行有效的分类，不会出现错分的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种编码器检测设备，包括底座、固定块、圆槽、检测圆盘、主动轴、进料槽、放置槽、导向槽、活动杆、检测机构、良品通道以及残次品通道，所述固定块固定连接在底座的上端中部前端，所述圆槽开设于固定块的前端两端中部，所述检测圆盘活动连接在圆槽内，所述主动轴固定连接在检测圆盘的前后两端中部，所述进料槽开设与固定块的内部上端中部且处于检测圆盘的上端，所述放置槽开设与检测圆盘的前端，所述放置槽的数量为六个且放置槽以主动轴为圆心均匀分布，所述导向槽开设于固定块的内部前后有两端且处于圆槽的右侧，所述活动杆穿设于导向槽内，所述检测机构固定连接在活动杆的前端，所述残次品通道开设于固定块的内部下端且残次品通道的上端开设于圆槽的底部，所述良品通道开设于固定块的内部下端且位于残次品通道的左侧。

通过采用上述技术方案，底座用于对设备整体进行支撑固定，避免设备在使用时发生晃动，固定块竖直设置在底座的上端，在使用时，将编码器放在进料槽内，受到重力作用，编码器可自动落至放置槽内，检测圆盘可在圆槽内旋转，通过圆槽的内壁可对放置槽内的编码器进行限制，避免编码器脱落，随着检测圆盘的转动而转动，无需人为进行安装固定，方便快捷，活动杆可在导向槽内以主动轴为圆心转动，并带动检测机构旋转，通过检测机构对放置槽内的编码器进行检测，检测完成后的编码器可根据质量情况在重力的作用下分别进入良品通道和残次品通道内，由于放置槽内仅能存放单个编码器，编码器的检测和分类相互之间是单独进行的，故对于良品和残次品编码器的分类精确，便于使用，且编码器的安放和分类速度较快，可有效提高检测效率。

优选的，所述进料槽的截面为上款狭窄的等腰梯形，所述放置槽的宽度与进料槽下端的宽度相匹配，所述放置槽的前端左右两侧分别固定连接有限位板。

通过采用上述技术方案，设置进料槽为上款狭窄的等腰梯形，进料槽内的编码器在重力的作用小可直接进入放置槽内，可便于使用者快速将编码器放入设备内，进而提高检测效率，通过限位板可避免放置槽内的编码器在检测圆盘旋转的过程中脱落。

优选的，所述良品通道和残次品通道的下端分别开设于底座的左右两侧，所述残次品通道的内部上端活动连接有活动挡板。

通过采用上述技术方案，良品通道和残次品通道分开设置，可便于实现对于编码器的分离，同时使用方便，分类精准，通过活动挡板可控制残次品通道的开闭。

优选的，所述活动挡板的后端固定连接有传动杆，所述传动杆的环侧活动连接有控制盒，所述控制盒的外部后端固定连接有PLC控制器，所述控制盒的内部后端固定连接有电磁铁，所述控制盒的内部中部活动连接有永磁体，所述永磁体与电磁铁相互吸引，所述传动杆的后端固定连接在永磁体的前端中部，所述永磁体前端与控制盒的内部前端之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设于传动杆的环侧。

通过采用上述技术方案，在使用时，通过PLC控制器可控制电磁铁通断电，在电磁铁导电后，电磁铁吸引永磁体向后移动，拉伸弹簧并带动活动挡板向后端移动，残次品通道露出，在重力作用下残次品编码器从残次品通道处排出，短暂时间后PLC控制器控制电磁铁断电，弹簧释能，活动挡板复位，对残次品通道重新进行封堵，从而可避免良品编码器错误分类。

优选的，所述固定块的后端固定连接有传动室，所述主动轴穿过传动室的后端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的下端固定连接有电机座。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机可带动主动轴旋转，传动室用于对内部结构进行保护，避免内部结构的运转受到外界的影响，通过电机座对驱动电机进行支撑固定。

优选的，所述活动杆的后端固定连接有转动杆，所述主动轴活动连接在转动杆的前后两端中部，所述转动杆的前后两端左侧开设有导轨，所述导轨内活动连接有控制杆，所述控制杆的环侧下端固定连接有电动推杆。

通过采用上述技术方案，通过电动推杆可带动控制杆上下移动，受到导轨的作用以主动轴的支撑，可带动转动杆以主动轴为圆心转动，活动杆在导向槽内旋转，带动检测机构以主动轴为圆心转动，检测机构转动的角速度与检测圆盘相同，通过检测机构与检测圆盘保持同步转动可便于实现对编码器的连续检测，可有效提高检测效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型无需通过人工对编码器进行安装放置以便检测，只需将编码器放置在进料槽中，在重力的作用下编码器可自动进入放置槽中，方便快捷，可有效提高检测效率；同时，对于编码器的检测和分类是单独进行的，对于良品和残次品的分类精确，便于使用。

2、本实用新型可实现对编码器的连续检测，可有效提高检测效率，满足生产企业的产线生产使用需求，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型转动杆与电动推杆的连接示意图；

图4为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图5为本实用新型活动挡板与传动室的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、固定块；3、圆槽；4、检测圆盘；5、主动轴；6、进料槽；7、放置槽；8、导向槽；9、活动杆；10、检测机构；11、良品通道；12、残次品通道；13、限位板；14、活动挡板；15、传动杆；16、控制盒；17、PLC控制器；18、电磁铁；19、永磁体；20、弹簧；21、传动室；22、驱动电机；23、电机座；24、转动杆；25、导轨；26、控制杆；27、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种编码器检测设备技术方案：

一种编码器检测设备，包括底座1、固定块2、圆槽3、检测圆盘4、主动轴5、进料槽6、放置槽7、导向槽8、活动杆9、检测机构10、良品通道11以及残次品通道12，所述固定块2固定连接在底座1的上端中部前端，所述圆槽3开设于固定块2的前端两端中部，所述检测圆盘4活动连接在圆槽3内，所述主动轴5固定连接在检测圆盘4的前后两端中部，所述进料槽6开设与固定块2的内部上端中部且处于检测圆盘4的上端，所述放置槽7开设与检测圆盘4的前端，所述放置槽7的数量为六个且放置槽7以主动轴5为圆心均匀分布，所述导向槽8开设于固定块2的内部前后有两端且处于圆槽3的右侧，所述活动杆9穿设于导向槽8内，所述检测机构10固定连接在活动杆9的前端，所述残次品通道12开设于固定块2的内部下端且残次品通道12的上端开设于圆槽3的底部，所述良品通道11开设于固定块2的内部下端且位于残次品通道12的左侧。

通过采用上述技术方案，底座1用于对设备整体进行支撑固定，避免设备在使用时发生晃动，固定块2竖直设置在底座1的上端，在使用时，将编码器放在进料槽6内，受到重力作用，编码器可自动落至放置槽7内，检测圆盘4可在圆槽3内旋转，通过圆槽3的内壁可对放置槽7内的编码器进行限制，避免编码器脱落，随着检测圆盘4的转动而转动，无需人为进行安装固定，方便快捷，活动杆9可在导向槽8内以主动轴5为圆心转动，并带动检测机构10旋转，通过检测机构10对放置槽7内的编码器进行检测，检测完成后的编码器可根据质量情况在重力的作用下分别进入良品通道11和残次品通道12内，由于放置槽7内仅能存放单个编码器，编码器的检测和分类相互之间是单独进行的，故对于良品和残次品编码器的分类精确，便于使用，且编码器的安放和分类速度较快，可有效提高检测效率。

具体的，所述进料槽6的截面为上款狭窄的等腰梯形，所述放置槽7的宽度与进料槽6下端的宽度相匹配，所述放置槽7的前端左右两侧分别固定连接有限位板13。

通过采用上述技术方案，设置进料槽6为上款狭窄的等腰梯形，进料槽6内的编码器在重力的作用小可直接进入放置槽7内，可便于使用者快速将编码器放入设备内，进而提高检测效率，通过限位板13可避免放置槽7内的编码器在检测圆盘4旋转的过程中脱落。

具体的，所述良品通道11和残次品通道12的下端分别开设于底座1的左右两侧，所述残次品通道12的内部上端活动连接有活动挡板14。

通过采用上述技术方案，良品通道11和残次品通道12分开设置，可便于实现对于编码器的分离，同时使用方便，分类精准，通过活动挡板14可控制残次品通道12的开闭。

具体的，所述活动挡板14的后端固定连接有传动杆15，所述传动杆15的环侧活动连接有控制盒16，所述控制盒16的外部后端固定连接有PLC控制器17，所述控制盒16的内部后端固定连接有电磁铁18，所述控制盒16的内部中部活动连接有永磁体19，所述永磁体19与电磁铁18相互吸引，所述传动杆15的后端固定连接在永磁体19的前端中部，所述永磁体19前端与控制盒16的内部前端之间固定连接有弹簧20，所述弹簧20套设于传动杆15的环侧。

通过采用上述技术方案，在使用时，通过PLC控制器17可控制电磁铁18通断电，在电磁铁18导电后，电磁铁18吸引永磁体19向后移动，拉伸弹簧20并带动活动挡板14向后端移动，残次品通道12露出，在重力作用下残次品编码器从残次品通道12处排出，短暂时间后PLC控制器17控制电磁铁18断电，弹簧20释能，活动挡板14复位，对残次品通道12重新进行封堵，从而可避免良品编码器错误分类。

具体的，所述固定块2的后端固定连接有传动室21，所述主动轴5穿过传动室21的后端固定连接有驱动电机22，所述驱动电机22的下端固定连接有电机座23。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机22可带动主动轴5旋转，传动室21用于对内部结构进行保护，避免内部结构的运转受到外界的影响，通过电机座23对驱动电机22进行支撑固定。

具体的，所述活动杆9的后端固定连接有转动杆24，所述主动轴5活动连接在转动杆24的前后两端中部，所述转动杆24的前后两端左侧开设有导轨25，所述导轨25内活动连接有控制杆26，所述控制杆26的环侧下端固定连接有电动推杆27。

通过采用上述技术方案，通过电动推杆27可带动控制杆26上下移动，受到导轨25的作用以主动轴5的支撑，可带动转动杆24以主动轴5为圆心转动，活动杆9在导向槽8内旋转，带动检测机构10以主动轴5为圆心转动，检测机构10转动的角速度与检测圆盘4相同，通过检测机构10与检测圆盘4保持同步转动可便于实现对编码器的连续检测，可有效提高检测效率。

工作原理：在使用时，首先将编码器放置在进料槽6内，由于进料槽6为上宽下窄的梯形，便于使用者放入，提高检测效率；在重力的作用下，编码器滑落至进料槽6的底部并进入放置槽7内，启动驱动电机22带动主动轴5旋转，驱动电机22采用型号为DRV208的电机，检测圆盘4随着主动轴5的转动而转动，放置槽7内待检测的编码器随之转动，在此过程中，受到圆槽3和限位板13的阻挡，可避免编码器从放置槽7内脱离，在移动至PLC控制器17处时，通过PLC控制器17可对编码器进行检测，在出现残次品编码器后，将信号传输至PLC控制器17，在残次品编码器移动至残次品通道12上端时，通过PLC控制器17对电磁铁18进行导电，电磁铁18与永磁体19相互吸引，推动永磁体19向后移动，拉伸弹簧20并带动活动挡板14向后端移动，残次品通道12露出，在重力作用下残次品编码器从残次品通道12处排出，短暂时间后PLC控制器17控制电磁铁18断电，弹簧20释能，活动挡板14复位，对残次品通道12重新进行封堵，从而可避免良品编码器错误分类，随着检测圆盘4的继续转动，良品编码器在转动至良品通道11上端时，受到重力的影响从良品通道11内排出，通过上述方式只需将编码器放置在进料槽6中，在重力的作用下编码器可自动进入放置槽7中，方便快捷，可有效提高检测效率，同时，对于编码器的检测和分类是单独进行的，对于良品和残次品的分类精确，便于使用；在检测圆盘4转动的同时，通过型号为SCA50的电动推杆27控制控制杆26上下移动，受到导轨25的作用以主动轴5的支撑，可带动转动杆24以主动轴5为圆心转动，活动杆9在导向槽8内旋转，带动检测机构10以主动轴5为圆心转动，检测机构10转动的角速度与检测圆盘4相同，通过检测机构10与检测圆盘4保持同步转动可便于实现对编码器的连续检测，可有效提高检测效率，满足生产企业的产线生产使用需求，便于推广使用。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种编码器检测设备，包括底座(1)、固定块(2)、圆槽(3)、检测圆盘(4)、主动轴(5)、进料槽(6)、放置槽(7)、导向槽(8)、活动杆(9)、检测机构(10)、良品通道(11)以及残次品通道(12)，其特征在于，所述固定块(2)固定连接在底座(1)的上端中部前端，所述圆槽(3)开设于固定块(2)的前端两端中部，所述检测圆盘(4)活动连接在圆槽(3)内，所述主动轴(5)固定连接在检测圆盘(4)的前后两端中部，所述进料槽(6)开设与固定块(2)的内部上端中部且处于检测圆盘(4)的上端，所述放置槽(7)开设与检测圆盘(4)的前端，所述放置槽(7)的数量为六个且放置槽(7)以主动轴(5)为圆心均匀分布，所述导向槽(8)开设于固定块(2)的内部前后有两端且处于圆槽(3)的右侧，所述活动杆(9)穿设于导向槽(8)内，所述检测机构(10)固定连接在活动杆(9)的前端，所述残次品通道(12)开设于固定块(2)的内部下端且残次品通道(12)的上端开设于圆槽(3)的底部，所述良品通道(11)开设于固定块(2)的内部下端且位于残次品通道(12)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种编码器检测设备，其特征在于：所述进料槽(6)的截面为上款狭窄的等腰梯形，所述放置槽(7)的宽度与进料槽(6)下端的宽度相匹配，所述放置槽(7)的前端左右两侧分别固定连接有限位板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种编码器检测设备，其特征在于：所述良品通道(11)和残次品通道(12)的下端分别开设于底座(1)的左右两侧，所述残次品通道(12)的内部上端活动连接有活动挡板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种编码器检测设备，其特征在于：所述活动挡板(14)的后端固定连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)的环侧活动连接有控制盒(16)，所述控制盒(16)的外部后端固定连接有PLC控制器(17)，所述控制盒(16)的内部后端固定连接有电磁铁(18)，所述控制盒(16)的内部中部活动连接有永磁体(19)，所述永磁体(19)与电磁铁(18)的相互吸引，所述传动杆(15)的后端固定连接在永磁体(19)的前端中部，所述永磁体(19)前端与控制盒(16)的内部前端之间固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)套设于传动杆(15)的环侧。

5.根据权利要求1所述的一种编码器检测设备，其特征在于：所述固定块(2)的后端固定连接有传动室(21)，所述主动轴(5)穿过传动室(21)的后端固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的下端固定连接有电机座(23)。

6.根据权利要求1所述的一种编码器检测设备，其特征在于：所述活动杆(9)的后端固定连接有转动杆(24)，所述主动轴(5)活动连接在转动杆(24)的前后两端中部，所述转动杆(24)的前后两端左侧开设有导轨(25)，所述导轨(25)内活动连接有控制杆(26)，所述控制杆(26)的环侧下端固定连接有电动推杆(27)。

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