CN214702122U

CN214702122U - 一种双镜头检孔机

Info

Publication number: CN214702122U
Application number: CN202120173274.6U
Authority: CN
Inventors: 贺洪文; 徐万志
Original assignee: Dongguan Hongwen Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Weide Automation Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2031-01-22

Abstract

本实用新型公开了一种双镜头检孔机，包括机架、上料组件、正面检测组件、背面检测组件和下料组件；上料组件设置于机架的左侧，用于装载待检测卷材和将该卷材导向机架上；正面检测组件包括第一CCD相机；第一CCD相机设置于机架的上方，用于检测卷材的正面；背面检测组件包括第二CCD相机；第二CCD相机设置于机架内，用于检测卷材的背面；下料组件设置于机架的右侧，用于牵引卷材并收纳检测完的卷材；本实用新型通过上料组件和下料组件的运作使得待检测卷料在机架上运输，在运输的同时两组检测组件上的CCD相机分别获取卷材正的反面的特征，并传输至计算机中进行对比，能够完成对卷材正面和背面的检测，对比于以往人工检测的方式，具有检测效率高的优点。

Description

一种双镜头检孔机

技术领域

本实用新型涉及卷材检测设备技术领域，特别涉及一种双镜头检孔机。

背景技术

卷材，在模切领域中一般是指连续成卷的底膜、离型纸、胶带或保护膜等，利用模切设备等将其余材料模切并贴附于卷材上，根据工艺的不同，部分卷材会预冲孔位便于后期加工，现有对卷材预冲孔位或卷材成品的孔位一般是采用人工检测，人工检测效率慢，检测效果差。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种双镜头检孔机，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种双镜头检孔机，包括机架、上料组件、正面检测组件、背面检测组件和下料组件；所述上料组件设置于所述机架的左侧，用于装载待检测卷材和将该卷材导向机架上；所述正面检测组件包括第一CCD相机；所述第一CCD相机设置于所述机架的上方，其视觉方向指向下方，用于检测卷材的正面；所述背面检测组件包括第二CCD相机；所述第二CCD相机设置于所述机架内，其视觉方向指向上方，用于检测卷材的背面；所述下料组件设置于所述机架的右侧，用于牵引卷材并收纳检测完的卷材。

进一步地，所述上料组件包括上料座和上料导料盘；所述上料座用于装载待检测卷材；所述上料导料盘用于将该卷材导向机架。

进一步地，所述上料座通过第一支架设置于所述机架的左侧，该上料座的后端驱动连接有阻力辊。

进一步地，所述上料导料盘包括上料边框和若干导料辊；所述上料边框设置于所述机架的上部左侧；若干所述导料辊设置于所述上料边框之间。

进一步地，所述正面检测组件还包括透镜组和第一同轴光源模块；所述透镜组设置于所述第一CCD相机的下部；所述第一同轴光源模块设置于所述透镜组的下部。

进一步地，所述第一CCD相机、所述透镜组和所述第一同轴光源模块通过一丝杆导轨副设置于所述机架的上方。

进一步地，所述背面检测组件还包括第二同轴光源模块；所述第二同轴光源模块设置于所述机架的表面与所述第二CCD相机之间。

进一步地，所述下料组件包括下料导料盘和下料座；所述下料导料盘用于牵引卷材；所述下料座用于收纳检测完的卷材。

进一步地，所述下料导料盘包括下料边框、牵引辊、牵引电机、压辊和弹性压紧块；所述下料边框设置于所述机架的上部右侧；所述牵引辊设置于所述机架上，并位于所述下料边框之间；所述牵引电机设置于所述下料边框的外侧，并与所述牵引辊驱动连接；所述压辊的左右端分别通过不同的连杆与所述下料边框对应铰接，并位于所述牵引辊的上方；所述弹性压紧块设置于所述下料边框上，并与所述连杆铰接端的另一端弹性接触。

进一步地，所述下料座通过第二支架设置于所述机架的右侧，该下料座的后端连接驱动连接有收纳电机。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、检测效率高，能够同时检测卷料的正面和背面；本实用新型通过设有机架、上料组件、正面检测组件、背面检测组件和下料组件，待检测的卷材装载于上料组件上，并通过下料组件进行牵引收纳，使得卷材能够在机架上的正面检测工位和背面检测工位运输，在流通的同时两组检测组件上的CCD相机分别获取卷材正、反面的特征，并传输至计算机中进行对比，能够完成对卷材正面和背面的检测，对比于以往人工检测的方式，具有检测效率高的优点。

2、换料便捷；本实用新型中的下料导料盘设有压辊和弹性压紧块；压辊的左右端分别通过不同的连杆与下料边框对应铰接，并位于牵引辊的上方；弹性压紧块设置于下料边框上，并与连杆铰接端的另一端弹性接触，在换料时只需提起弹性压紧块即可放入新的卷材，具有换料便捷的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型的下料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的剖视结构示意图。

10、机架；11、正面检测工位；12、背面检测工位；20、上料组件；21、上料座；22、上料导料盘；23、第一支架；24、阻力辊；25、上料边框；26、导料辊；30、正面检测组件；31、丝杆导轨副；32、第一CCD相机；33、透镜组件；34、第一同轴光源模块；40、背面检测组件；41、第二CCD相机；42、第二同轴光源；50、下料组件；51、下料导料盘；52、下料座；521、收纳电机；53、下料边框；54、牵引辊；55、牵引电机；56、压辊；57、弹性压紧块；58、连杆；59、第二支架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图4所示，一种双镜头检孔机，包括机架10、上料组件20、正面检测组件30、背面检测组件40和下料组件50；

所述机架10的上部设有两个透光板，左侧的透光板定义为正面检测工位11，右侧的透光板定义为背面检测工位12；

所述上料组件20包括上料座21和上料导料盘22；所述上料座21用于装载待检测卷材；所述上料导料盘22用于将该卷材导向机架10；所述上料座21通过第一支架23设置于所述机架10的左侧，该上料座21的后端驱动连接有阻力辊24；所述上料导料盘22包括上料边框25和若干导料辊26；所述上料边框25设置于所述机架10的上部左侧；若干所述导料辊26设置于所述上料边框之间；

所述正面检测组件30包括丝杆导轨副31、第一CCD相机32、透镜组33和第一同轴光源模块34；所述丝杆导轨副31设置于所述机架10的上部；所述第一CCD相机32滑动连接于所述丝杆导轨副31上，并位于所述正面检测工位11的上方，其视觉方向指向下方，用于检测卷材的正面；其中，正面检测组件30可通过丝杆导轨副31进行垂直位置的升降；

所述背面检测组件40包括第二CCD相机41和第二同轴光源42；所述第二CCD相机41设置于所述机架10内，并位于所述背面检测工位12的下方，其视觉方向指向上方，用于检测卷材的背面；所述第二同轴光源42设置于所述第二CCD相机41的上方；

所述下料组件50包括下料导料盘51和下料座52；所述下料导料盘51用于牵引卷材；所述下料座52用于收纳检测完的卷材；所述下料导料盘51包括下料边框53、牵引辊54、牵引电机55、压辊56和弹性压紧块57；所述下料边框53设置于所述机架10的上部右侧；所述牵引辊54设置于所述机架10上，并位于所述下料边框53之间；所述牵引电机55设置于所述下料边框53的外侧，并与所述牵引辊54驱动连接；所述压辊56的左右端分别通过不同的连杆58与所述下料边框53对应铰接，并位于所述牵引辊54的上方；所述弹性压紧块57设置于所述下料边框53上，并与所述连杆58铰接端的另一端弹性接触；所述下料座52通过第二支架59设置于所述机架10的右侧，该下料座52的后端连接驱动连接有收纳电机521。

工作原理：

首先，待检测的卷材装载于上料座21上，并通过下料导料盘51进行牵引，使得卷材能够在机架10上的正面检测工位11和背面检测工位12运输；在卷材经过正面检测工位11时，第一同轴光源模块34提供光源，第一CCD相机32获取卷材正面上的特征，并传输至计算机中进行对比；在卷材经过正面检测工位11时，第二同轴光源42模块提供光源，第二CCD相机41获取卷材正面上的特征，并传输至计算机中进行对比；当识别到卷材当前需检测的特征处于计算机设定的误差范围外，设备可停机警告，通知工作人员进行处理；或通过在计算机中标记此异常参数的料段位置，在后期其余设备选择避开加工。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种双镜头检孔机，其特征在于：包括机架、上料组件、正面检测组件、背面检测组件和下料组件；所述上料组件设置于所述机架的左侧，用于装载待检测卷材和将该卷材导向机架上；所述正面检测组件包括第一CCD相机；所述第一CCD相机设置于所述机架的上方，其视觉方向指向下方，用于检测卷材的正面；所述背面检测组件包括第二CCD相机；所述第二CCD相机设置于所述机架内，其视觉方向指向上方，用于检测卷材的背面；所述下料组件设置于所述机架的右侧，用于牵引卷材并收纳检测完的卷材。

2.根据权利要求1所述的一种双镜头检孔机，其特征在于：所述上料组件包括上料座和上料导料盘；所述上料座用于装载待检测卷材；所述上料导料盘用于将该卷材导向机架。

3.根据权利要求2所述的一种双镜头检孔机，其特征在于：所述上料座通过第一支架设置于所述机架的左侧，该上料座的后端驱动连接有阻力辊。

4.根据权利要求2所述的一种双镜头检孔机，其特征在于：所述上料导料盘包括上料边框和若干导料辊；所述上料边框设置于所述机架的上部左侧；若干所述导料辊设置于所述上料边框之间。

5.根据权利要求1所述的一种双镜头检孔机，其特征在于：所述正面检测组件还包括透镜组和第一同轴光源模块；所述透镜组设置于所述第一CCD相机的下部；所述第一同轴光源模块设置于所述透镜组的下部。

6.根据权利要求5所述的一种双镜头检孔机，其特征在于：所述第一CCD相机、所述透镜组和所述第一同轴光源模块通过一丝杆导轨副设置于所述机架的上方。

7.根据权利要求1所述的一种双镜头检孔机，其特征在于：所述背面检测组件还包括第二同轴光源模块；所述第二同轴光源模块设置于所述机架的表面与所述第二CCD相机之间。

8.根据权利要求1所述的一种双镜头检孔机，其特征在于：所述下料组件包括下料导料盘和下料座；所述下料导料盘用于牵引卷材；所述下料座用于收纳检测完的卷材。

9.根据权利要求8所述的一种双镜头检孔机，其特征在于：所述下料导料盘包括下料边框、牵引辊、牵引电机、压辊和弹性压紧块；所述下料边框设置于所述机架的上部右侧；所述牵引辊设置于所述机架上，并位于所述下料边框之间；所述牵引电机设置于所述下料边框的外侧，并与所述牵引辊驱动连接；所述压辊的左右端分别通过不同的连杆与所述下料边框对应铰接，并位于所述牵引辊的上方；所述弹性压紧块设置于所述下料边框上，并与所述连杆铰接端的另一端弹性接触。

10.根据权利要求8所述的一种双镜头检孔机，其特征在于：所述下料座通过第二支架设置于所述机架的右侧，该下料座的后端连接驱动连接有收纳电机。