CN214700223U - 手持稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持稳定器，涉及云台设备技术领域，该手持稳定器包括：手柄和控制模块，手柄和控制模块中的一者设有插接槽，另一者设有用于与插接槽滑动配合的插接滑块；以及自动锁止机构，用于在插接滑块和插接槽的插接设定位置将插接滑块自动锁止于插接槽中。在一些具体实施例中，自动锁止机构还可包括：弹性锁销，设置在手柄和控制模块中的一者上；和销孔，设置在手柄和控制模块中的另一者上；其中，弹性锁销能够在插接设定位置自动弹性推出并插接于销孔中。本实用新型的手持稳定器便于操作、连接结构稳固可靠。

Description

手持稳定器

技术领域

本实用新型涉及云台设备技术领域，具体地，涉及一种手持稳定器。

背景技术

手持稳定器用于搭载摄像机或手机，提高了人们拍摄的便捷性。手持稳定器主要包括手柄和云台两大部分。现有技术中，大多数手持稳定器的手柄和云台都是一体化设计的，在收纳时较为不便且占据较大的空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的手持稳定器，该手持稳定器便于操作、连接结构稳固可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种手持稳定器，该手持稳定器包括：

手柄和控制模块，手柄和控制模块中的一者设有插接槽，另一者设有用于与插接槽滑动配合的插接滑块；以及

自动锁止机构，用于在插接滑块和插接槽的插接设定位置将插接滑块自动锁止于插接槽中。

在一些具体实施例中，自动锁止机构还可包括：

弹性锁销，设置在手柄和控制模块中的一者上；和

销孔，设置在手柄和控制模块中的另一者上；

其中，弹性锁销能够在插接设定位置自动弹性推出并插接于销孔中。

在一些具体实施例中，自动锁止机构还可包括用于驱动弹性锁销沿弹性压缩方向运动的解锁推块，解锁推块垂直于弹性压缩方向从弹性锁销向外伸出手柄的外周壁或控制模块的外周壁。

在一些具体实施例中，弹性锁销可包括：

销杆；和

弹性压缩件，弹性压缩件的一端止抵在手柄或控制模块上，另一端止抵在销杆上。

在一些具体实施例中，手柄可包括手柄本体和设于手柄本体顶端的第一连接部，插接滑块为形成在第一连接部的顶壁中部的凸台，控制模块包括主控部和设于主控部底端的第二连接部，插接槽为形成在第二连接部的底壁中部的凹槽。

在一些具体实施例中，插接滑块的顶壁中部可向下凹陷并形成电连接槽，电连接槽沿滑块滑动方向延伸并包括电连接槽滑动始端和电连接槽滑动终端，电连接槽滑动始端朝滑块滑动方向设有电连接槽始端开口，电连接槽滑动终端的槽底壁设有第一电连接件，插接槽的槽壁设有与第一电连接件对位电连接的第二电连接件。

在一些具体实施例中，销孔可开设于电连接槽的槽底壁上，电连接槽位于销孔与电连接槽始端开口之间的槽底壁形成有倾斜朝向电连接槽始端开口的锁销引导斜面，弹性锁销与销孔对位设置并从插接槽的槽壁向下弹性伸出。

在一些具体实施例中，手柄可内设电池容纳腔，第一电连接件能够与电池容纳腔中的电池电连接；和/或，第一电连接件为电连接板，第二电连接件为电连接针。

在一些具体实施例中，插接滑块包括在滑块滑动方向上的滑块滑动始端和滑块滑动终端，滑块滑动终端的端面可设有用于止挡插接槽的槽壁的第一滑动挡板；和/或，

插接槽包括在插接槽滑动方向上的槽滑动始端和槽滑动终端，槽滑动终端的端面可设有用于止挡插接滑块的第二滑动挡板；和/或，

第二连接部可设有用于将第一连接部固定于第二连接部上的固定旋钮组件。

在一些具体实施例中，插接滑块可形成为燕尾状，插接槽形成为燕尾槽。

本实用新型的手持稳定器包括手柄和控制模块，手柄和控制模块中的一者设有插接槽，另一者设有用于与插接槽滑动配合的插接滑块，如此，手柄和控制模块可形成可拆卸的插接连接，在闲置时可将手柄拆卸下来进行收纳，减少手持稳定器的收纳空间，便于用户进行收纳。此外，手持稳定器还包括用于在插接滑块和插接槽的插接设定位置将插接滑块自动锁止于插接槽中的自动锁止机构，这样，用户可在手柄和控制模块的插接安装过程中同时完成手柄和控制模块的锁止操作，简化了手柄和控制模块的操作步骤，使得手持稳定器的操作更加便捷；并且，自动锁止机构可自动锁止，可防止用户在安装时由于忘记锁止步骤而造成其他部件的脱出损坏，从而使得手柄和控制模块之间的连接结构更为稳固可靠。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1展示了根据本实用新型的一种具体实施例的手持稳定器的结构示意图，并且，图1还示出了摄像设备在手持稳定器上的安装位置；

图2为图1中的手持稳定器的部分结构示意图；

图3为图1中的手柄和控制模块的结构示意图；

图4和图6分别为图3的手柄和控制模块在不同视角下的爆炸图；

图5和图7对应为图4和图6的局部放大示意图；

图8为图2中的局部放大图；

图9为图8中的结构的爆炸图；

图10为图9中的锁扣组件的爆炸图；

图11为图9中的锁扣组件在另一视角下的结构示意图；

图12为图11中的锁扣组件的爆炸图。

附图标记说明

100 锁扣组件 101 锁扣本体

1011 锁杆活动腔 1012 第一锁杆孔

1013 定位件容置腔 102 弹性锁杆

1021 锁杆本体 10211 第一锁臂

10212 第二锁臂 1022 第一弹性件

103 操作推块 104 锁扣定位件

1041 限位球 1042 第二弹性件

105 锁扣盖体 1051 锁扣移动腔

1052 第二锁杆孔 1053 推块伸出孔

1054 第一定位槽 1055 第二定位槽

1056 固定耳 200 横滚模块

201 横滚电机安装座 202 横滚电机旋转座

2021 锁孔 203 横滚连接臂

300 航向模块 301 航向连接臂

3011 锁扣组件安装槽 3012 过线槽

3013 推块槽 3014 固定槽

302 航向电机安装座 303 航向电机旋转座

400 俯仰模块 401 俯仰连接臂

402 俯仰电机安装座 403 俯仰电机旋转座

500 承载模块 800 摄像设备

600 手柄 601 插接滑块

6011 电连接槽 6012 电连接槽始端开口

6013 锁销引导斜面 6014 第一滑动挡板

6015 滑块凸部 6016 滑块凹部

6017 固定孔 602 手柄本体

603 第一连接部 604 第一电连接件

700 控制模块 701 插接槽

7011 第二滑动挡板 7012 插接槽始端开口

7013 插接槽凹部 7014 插接槽凸部

702 主控部 7021 拨杆

7022 显示屏 7023 按键

703 第二连接部 704 第二电连接件

705 固定旋钮组件 706 调焦轮

707 外接部 901 弹性锁销

902 销孔 903 解锁推块

A 滑块滑动方向 B 插接槽滑动方向

L 锁止方向

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的手持稳定器，该手持稳定器便于操作、连接结构稳固可靠。

参见图1至图7，本实用新型的手持稳定器包括手柄600和控制模块700，手柄600和控制模块700中的一者设有插接槽701，另一者设有用于与插接槽701滑动配合的插接滑块601，如此，手柄600和控制模块700可形成可拆卸的插接连接，在闲置时可将手柄600拆卸下来进行收纳，减少手持稳定器的收纳空间，便于用户进行收纳。此外，手持稳定器还包括用于在插接滑块601和插接槽701的插接设定位置将插接滑块601自动锁止于插接槽701中的自动锁止机构，这样，用户可在手柄600和控制模块700的插接安装过程中同时完成手柄600和控制模块700的锁止操作，简化了手柄600和控制模块700的操作步骤，使得手持稳定器的操作更加便捷；并且，自动锁止机构可自动锁止，可防止用户在安装时由于忘记锁止步骤而造成其他部件的脱出损坏，从而使得手柄600和控制模块700之间的连接结构更为稳固可靠。

其中，自动锁止机构区别于其他需要额外手动锁定操作来进行锁定的操作锁止机构，自动锁止机构可在手柄600和控制模块700插接安装的同时自动完成锁止操作，即无需用户额外的手动锁定操作步骤来进行锁定。插接设定位置为插接滑块601和插接槽701的插接吻合位置。

可选地，自动锁止机构可包括弹性锁销901和销孔902，弹性锁销901设置在手柄600和控制模块700中的一者上，销孔902设置在手柄600和控制模块700中的另一者上。其中，弹性锁销901能够在插接设定位置自动弹性推出并插接于销孔902中。如图4至图7所示，弹性锁销901设置控制模块700上，销孔902设置在手柄600上，当弹性锁销901在手柄600和控制模块700的插接设定位置时，弹性锁销901能适时地自动弹性推出并插接于销孔902中以实现手柄600和控制模块700的自动锁止，防止控制模块700脱出。当然，本实用新型不限于此，弹性锁销901也可设置手柄600上，相应的，销孔902设置在控制模块700上。

可选地，弹性锁销901可包括销杆和弹性压缩件(图中未示出)，当弹性锁销901设置控制模块700上时，弹性压缩件的一端止抵在控制模块700上，另一端止抵在销杆上；当弹性锁销901设置手柄600时，弹性压缩件的一端止抵在手柄600上，另一端止抵在销杆上。弹性压缩件可例如为压缩弹簧等，销杆的形状可为带圆角的圆柱体或其他形状等，本申请不限于此。

可选地，自动锁止机构还可包括用于驱动弹性锁销901沿弹性压缩方向运动的解锁推块903。当弹性锁销901设置控制模块700上时，解锁推块903垂直于弹性压缩方向从弹性锁销901向外伸出控制模块700的外周壁。如图6所示，在自动锁止机构的锁定状态时，解锁推块903在弹性锁销901的弹性压缩件的作用力下位于下部位置；而当用户将解锁推块903推至上部时，弹性锁销901的弹性压缩件在解锁推块903的向上作用力下压缩，使得销杆向上运动而脱离销孔902，从而实现解锁。同样的，当弹性锁销901设置手柄600时，解锁推块903垂直于弹性压缩方向从弹性锁销901向外伸出手柄600的外周壁。

需要说明的是，自动锁止机构除了为上述的弹性锁销901和销孔902结构外，还可为其他结构，例如自动锁止机构可包括分别对位设置在手柄600和控制模块700上的磁性吸合件等，本实用新型不限于此。

可选地，参见图4至图7，插接滑块601可形成为燕尾状并包括向外凸出的滑块凸部6015和向内凹陷的滑块凹部6016，插接槽701形成为燕尾槽并包括向外凹陷的插接槽凹部7013和向内凸出的插接槽凸部7014。在手柄600和控制模块700的插接设定位置，插接滑块601的滑块凸部6015插接在插接槽701的插接槽凹部7013中，插接槽701的插接槽凸部7014插接在滑块凹部6016中，如此，可使得手柄600和控制模块700之间的连接结构更加稳固可靠，承载能力更大，且插接运动的精度更高，插接过程的稳定性更好。

可选地，参见图1至图7，手柄600可包括手柄本体602和设于手柄本体602顶端的第一连接部603，插接滑块601为形成在第一连接部603的顶壁中部的凸台，控制模块700包括主控部702和设于主控部702底端的第二连接部703，插接槽701为形成在第二连接部703的底壁中部的凹槽。

进一步地，参见图7所示，插接滑块601的顶壁中部可向下凹陷并形成电连接槽6011，电连接槽6011沿滑块滑动方向A延伸并包括电连接槽滑动始端和电连接槽滑动终端，电连接槽滑动始端朝滑块滑动方向A设有电连接槽始端开口6012，电连接槽滑动终端的槽底壁设有第一电连接件604，插接槽701的槽底壁设有与第一电连接件604对位电连接的第二电连接件704。在手柄600和控制模块700对位插接时，第二电连接件704可从电连接槽始端开口6012进入电连接槽6011，在到达与电连接槽6011的对位位置时与电连接槽6011电连接，从而使得手柄600和控制模块700在连接后实现电路的连通。其中，手柄600内设电池容纳腔(图中未示出)，第一电连接件604能够与电池容纳腔中的电池电连接。第一电连接件604可为电连接板，第二电连接件704对应为电连接针。

可选地，销孔902可开设于电连接槽6011的槽底壁上，参见图7所示，销孔902靠近电连接槽滑动始端的电连接槽始端开口6012设置。电连接槽6011位于销孔902与电连接槽始端开口6012之间的槽底壁形成有倾斜朝向电连接槽始端开口6012的锁销引导斜面6013。参见图7所示，锁销引导斜面6013从内向外向下倾斜。弹性锁销901与销孔902对位设置并从插接槽701的槽壁向下弹性伸出，这样，手柄600和控制模块700对位插接时，弹性锁销901沿着锁销引导斜面6013运动且弹性压缩件逐渐压缩，使得手柄600和控制模块700的插接操作更加稳定。直到手柄600和控制模块700到达插接设定位置时，销杆在弹性压缩件的作用力下弹性伸出并插接到销孔902中以完成手柄600和控制模块700之间的锁止。

可选地，如图7所示，插接滑块601包括在滑块滑动方向A上的滑块滑动始端和滑块滑动终端，滑块滑动终端的端面可设有用于止挡插接槽701的槽壁的第一滑动挡板6014，第一滑动挡板6014从滑块滑动终端的端面朝向两侧伸出。在手柄600和控制模块700到达插接设定位置时，第一滑动挡板6014可对插接槽701的插接槽凸部7014形成止挡。此外，如图7所示，插接滑块601上还形成有多个固定孔6017，插接滑块601可通过穿设在固定孔6017上的紧固连接件固定在第一连接部603上。

可选地，如图5所示，插接槽701包括在插接槽滑动方向B上的槽滑动始端和槽滑动终端，槽滑动始端开设有插接槽始端开口7012，手柄600和控制模块700对位插接时，插接滑块601从插接槽始端开口7012插接到插接槽701中。槽滑动终端设有用于止挡插接滑块601的第二滑动挡板7011，第二滑动挡板7011从第二连接部703向下伸出。在手柄600和控制模块700到达插接设定位置时，第二滑动挡板7011可对插接滑块601形成止挡。

可选地，如图6所示，第二连接部703设有用于将第一连接部603固定于第二连接部703上的固定旋钮组件705，如此，可进一步使得手柄600和控制模块700之间的连接结构更为稳固可靠。固定旋钮组件705需要用户额外的手动锁定操作步骤来进行锁定，固定旋钮组件705的结构可多种多样，例如固定旋钮组件705可包括带蜗轮蜗杆机构的压块(图中未示出)，如此，可旋转固定旋钮组件705中的旋钮并通过蜗轮蜗杆的啮合传动来使得压块抵止在插接滑块601上以将第一连接部603固定于第二连接部703上。

如图1和图2所示，本申请的手持稳定器包括依次连接的手柄600、控制模块700、航向模块300、横滚模块200、俯仰模块400以及承载模块500，航向模块300、横滚模块200和俯仰模块400均包括用于枢转连接的电机，该电机包括电机安装座和电机旋转座。手柄600用于握持，控制模块700用于控制安装在手持稳定器上的摄像设备800，承载模块500用于设置摄像机、图像传输装置等摄像设备800，航向模块300、横滚模块200和俯仰模块400用于支撑承载模块500和调节承载模块500的位置。

如图3和图4所示，主控部702包括若干按键7023、拨杆7021和显示屏7022。其中，按键7023包括模式按键、开关按键、拍照按键、录像按键等，拨杆7021用于控制手持稳定器在航向、横滚、俯仰等各方向的旋转角度。显示屏7022用于显示手持稳定器、摄像机等的参数。控制模块700还包括调焦轮706，调焦轮706与摄像设备800电连接，用于控制摄像设备800的焦距。外接部707包括外接端口如USB接口，或用于搭载辅助手柄的机械接口。

具体地，如图1和图2所示，控制模块20的上端连接有航向电机模块30，航向模块300包括航向电机和航向连接臂301，航向电机包括航向电机安装座302和航向电机旋转座303，航向连接臂301的一端沿航向电机径向固定连接在航向电机旋转座303上。横滚模块200包括横滚电机和横滚连接臂203，横滚电机包括横滚电机安装座201和横滚电机旋转座202，航向连接臂301的另一端沿横滚电机径向固定连接在横滚电机安装座201上，横滚连接臂203的一端沿横滚电机径向固定连接在横滚电机旋转座202上。俯仰模块400包括俯仰电机和俯仰连接臂401，俯仰电机包括俯仰电机安装座402和俯仰电机旋转座403，横滚连接臂203的另一端沿俯仰电机径向固定连接在俯仰电机安装座402上，俯仰连接臂401的一端沿俯仰电机径向固定连接在俯仰电机旋转座403上，俯仰连接臂401的另一端与承载模块500连接。

其中，航向电机安装座302与控制模块700固接或一体化设计，航向电机旋转座303可绕航向电机安装座302旋转0～360度，为了防止内部走线缠绕，航向电机旋转座303绕航向电机安装座302的可旋转角度小于360度。横滚电机旋转座202可绕横滚电机安装座201旋转0～360度，为了防止内部走线缠绕，横滚电机旋转座202绕横滚电机安装座201的可旋转角度小于360度。俯仰电机旋转座403可绕俯仰电机安装座402旋转0-360度，为了防止内部走线缠绕，俯仰电机旋转座403绕俯仰电机安装座402的可旋转角度小于360度。

在使用手持稳定器的过程中，有时需要将横滚电机旋转座202与横滚电机安装座201的相对位置固定；和/或，有时需要将俯仰电机旋转座403与俯仰电机安装座402的相对位置固定；和/或，有时需要将航向电机旋转座303与航向电机安装座302的相对位置固定，因此需要在俯仰电机和/或航向电机和/或横滚电机上设置锁扣组件100以实现上述目的。下面以横滚电机旋转座202与横滚电机安装座201之间的锁扣组件100进行详细描述。

如图8和图9所示，航向连接臂301上设有沿横滚电机径向设有锁扣组件安装槽3011和过线槽3012，过线槽3012用于供电路走线用。锁扣组件100嵌装于锁扣组件安装槽3011中，锁扣组件100的锁止方向L沿横滚电机径向布置。锁扣组件安装槽3011的两侧还设有固定槽3014，锁扣组件100设有带安装孔的固定耳1056，锁扣组件100的固定耳1056嵌装于固定槽3014中并通过紧固连接件将锁扣组件100固定安装在航向连接臂301上。锁扣组件安装槽3011垂直于锁止方向L的一侧还设有与推块伸出孔1053正对的推块槽3013，锁扣组件100的操作推块103从推块槽3013伸出并能在推块槽3013中沿锁止方向L移动。

如图8和图9所示，锁扣组件100用于沿电机径向适时推出以锁止横滚电机旋转座和横滚电机安装座，从而锁定横滚电机旋转座和横滚电机安装座的周向相对位置。其中，航向连接臂301沿电机径向固定连接在横滚电机安装座，横滚连接臂203沿电机径向固定连接在电机旋转座。锁扣组件100嵌装于航向连接臂301中并位于横滚电机旋转座和横滚电机安装座的径向外侧，即锁扣组件100设置在横滚电机安装座和横滚电机旋转座外部，无需占用横滚电机安装座和横滚电机旋转座的内部空间，不仅使得横滚电机安装座和横滚电机旋转座的结构和体积更加紧凑，还降低了生产装配的难度。此外，锁扣组件100设置在横滚电机安装座和横滚电机旋转座外部，锁扣组件100的体积和结构可无需受限于横滚电机安装座和横滚电机旋转座狭小的内部空间，使得锁扣组件100的各个部件可相对设计更大的体积和更高的强度，进一步使得锁止结构更加稳固可靠。

具体地，参见图10至图12所示，锁扣组件100可包括锁扣本体101、弹性锁杆102以及操作推块103，弹性锁杆102沿锁止方向L从锁扣本体101伸出，操作推块103与弹性锁杆102垂直地从锁扣本体101固定伸出，这样，用户可直接沿锁止方向L推动操作推块103来驱动锁扣本体101沿锁止方向L移动，锁止操作的稳定性和可靠性好。并且，锁扣组件100还包括用于固定锁扣本体101的锁扣定位件104，如此，用户可无需在锁定或解锁过程中一直对操作推块103施加作用力，即可使得锁扣本体101可保持在锁定状态或解锁状态，锁止或解锁操作便捷；锁扣定位件104垂直于锁止方向L从锁扣本体101伸出，进一步使得锁止结构更加稳固可靠。此外，弹性锁杆102沿锁止方向L从锁扣本体101适时地弹性伸出，也可进一步使得锁止或解锁操作更为便捷。

其中，如图10至图12所示，操作推块103可与锁扣本体101一体成型，如此，可减少锁扣组件100的部件数量，从而简化锁扣组件100的结构和装配操作，生产成本更低；当然，操作推块103也可与锁扣本体101为分体部件，操作推块103与锁扣本体101固定连接，本申请不限于此。如图10至图12所示，锁扣本体101呈近似矩形，锁止方向L与该矩形的相对的两条边平行，操作推块103垂直于锁止方向L从锁扣本体101的上固定伸出，操作推块103的伸出端沿锁止方向L形成有操作延长部以增大用户的操作接触面积，更便于用户操作。当然，锁扣本体101与操作推块103的形状可多种多样，本申请不限于此。

可选地，如图10至图12所示，锁扣本体101可设有锁杆活动腔1011和与锁杆活动腔1011连通的第一锁杆孔1012。弹性锁杆102包括容置于锁杆活动腔1011中的锁杆本体1021和第一弹性件1022，第一弹性件1022的一端止抵在锁杆本体1021上，第一弹性件1022的另一端止抵在锁杆活动腔1011的腔壁上，锁杆本体1021沿锁止方向L从第一锁杆孔1012适时地弹性伸出锁扣本体101外。

可选地，如图10至图12所示，锁杆本体1021呈L形并包括第一锁臂10211和第二锁臂10212，第二锁臂10212垂直于第一锁臂10211并容置于锁杆活动腔1011中，第一锁臂10211的连接端与第二锁臂10212连接，第一锁臂10211的伸出端从第一锁杆孔1012弹性伸出。第一弹性件1022的一端止抵在第一锁臂10211的连接端和/或第二锁臂10212的底面上，另一端止抵在锁杆活动腔1011的腔壁上。第二锁臂10212在第一弹性件1022的作用下止抵在锁杆活动腔1011的腔壁上，如此，第二锁臂10212可作为第一锁臂10211设置在锁杆活动腔1011中的挡块以阻挡第一锁臂10211脱出锁杆活动腔1011中。此外，如图5至图7所示，锁杆活动腔1011的形状可设置成与L形呈水平轴对称的形状，如此，可无需在锁杆活动腔1011中额外增加关于第一弹性件1022的限位结构。当然，锁杆本体1021除了呈L形外，还可呈T形或其他不规则形状等，锁杆活动腔1011也可根据第二锁臂10212以及第一弹性件1022的外轮廓进行设置，本申请不限于此。

可选地，锁扣组件100还可包括内设锁扣移动腔1051的锁扣盖体105，锁扣盖体105的外周壁上设有连通锁扣移动腔1051的第二锁杆孔1052和推块伸出孔1053，锁扣本体101和弹性锁杆102设于锁扣移动腔1051中，弹性锁杆102沿锁止方向L从第二锁杆孔1052适时地弹性伸出，操作推块103固定伸出推块伸出孔1053。如图10至图12所示，锁扣移动腔1051的形状与锁扣本体101形状匹配，在操作推块103的推动下，锁扣本体101可在锁扣移动腔1051中沿锁止方向L移动至解锁位置或锁定位置。在锁定位置上，第一锁臂10211伸出第二锁杆孔1052；在解锁位置上，第一锁臂10211位于锁扣移动腔1051中。

可选地，如图10至图12所示，锁扣本体101可内设定位件容置腔1013，锁扣定位件104包括限位球1041和设置在定位件容置腔1013中的第二弹性件1042，第二弹性件1042的一端止抵在限位球1041上，第二弹性件1042的另一端止抵在定位件容置腔1013的内腔壁上。锁扣移动腔1051的内腔壁上形成有沿锁止方向L布置的第一定位槽1054和第二定位槽1055，限位球1041能够从定位件容置腔1013中弹性伸出并卡设于第一定位槽1054或第二定位槽1055中。在锁定位置上，限位球1041卡设于第二定位槽1055中；在解锁位置上，限位球1041卡设于第一定位槽1054中。当然，锁扣定位件104除了为上述的限位球1041和第二弹性件1042的结构外，锁扣定位件104也可例如为定位磁性吸合件，此时锁扣移动腔1051的内腔壁上沿锁止方向L相应设有第一磁性吸合件和第二磁性吸合件，如此，在锁定位置上，定位磁性吸合件与第二磁性吸合件吸合；在解锁位置上，定位磁性吸合件与第一磁性吸合件，本申请不限于此。

可选地，锁扣本体101可设有连通锁杆活动腔1011的锁扣本体端面开口，弹性锁杆102从锁扣本体端面开口安装至锁杆活动腔1011中，锁扣盖体105设有连通锁扣移动腔1051的盖体端面开口，锁扣本体101从盖体端面开口安装至锁扣移动腔1051中且锁扣移动腔1051的内腔壁封盖锁扣本体端面开口。如此，可省却用于盖合锁扣本体端面开口的盖体，进一步减少了锁扣组件100的部件数量，结构也更为简化。

可选地，锁扣盖体105设有带安装孔的固定耳1056，固定耳1056适配地安装在固定槽3014中，这样，锁扣组件100可通过穿连于安装孔中的紧固连接件与待锁扣的设备固定安装。

可选地，锁扣盖体105面向锁扣组件安装槽3011的侧面设有带盖体端面开口的锁扣移动腔1051，锁扣本体101与锁扣移动腔1051的内腔壁贴合。

以下两种方式可以将横滚电机旋转座52锁止：

(1)推动操作推块103使锁扣组件100的限位球1041卡设于第一定位槽1054中，旋转横滚电机旋转座202至其中一个锁孔2021与第二锁杆孔1052正对，然后沿锁止方向L推动操作推块103使锁扣组件100的限位球1041卡设于第二定位槽1055中，此时第一锁臂10211从第二锁杆孔1052穿出，扣入锁孔2021后可防止横滚电机旋转座202转动；

(2)旋转横滚电机旋转座202使所有锁孔2021与第二锁杆孔1052错开，向上推动操作推块103，此时由于横滚电机旋转座202的壳体对第一锁臂10211的形成挤压作用，第一弹性件1022压缩，使得第一锁臂10211无法穿出第二锁杆孔1052；旋转横滚电机旋转座202至其中一个锁孔2021与第二锁杆孔1052正对后，在第一弹性件1022的作用力下，第一锁臂10211扣入锁孔2021中。

因此，通过锁扣组件100与锁孔2021的配合，可限定横滚电机旋转座202与横滚电机安装座201之间的周向相对位置。同理，航向模块300、俯仰模块400中也可设置相同的锁扣组件100，以实现相同的技术效果。

综上可见，本实用新型提供了一种手持稳定器，该手持稳定器便于操作、连接结构稳固可靠，用户体验好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种手持稳定器，其特征在于，所述手持稳定器包括：

手柄(600)和控制模块(700)，所述手柄(600)和所述控制模块(700)中的一者设有插接槽(701)，另一者设有用于与所述插接槽(701)滑动配合的插接滑块(601)；以及

自动锁止机构，用于在所述插接滑块(601)和所述插接槽(701)的插接设定位置将所述插接滑块(601)自动锁止于所述插接槽(701)中。

2.根据权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于，所述自动锁止机构包括：

弹性锁销(901)，设置在所述手柄(600)和所述控制模块(700)中的一者上；和

销孔(902)，设置在所述手柄(600)和所述控制模块(700)中的另一者上；

其中，所述弹性锁销(901)能够在所述插接设定位置自动弹性推出并插接于所述销孔(902)中。

3.根据权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于，所述自动锁止机构还包括用于驱动所述弹性锁销(901)沿弹性压缩方向运动的解锁推块(903)，所述解锁推块(903)垂直于所述弹性压缩方向从所述弹性锁销(901)向外伸出所述手柄(600)的外周壁或所述控制模块(700)的外周壁。

4.根据权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于，所述弹性锁销(901)包括：

销杆；和

弹性压缩件，所述弹性压缩件的一端止抵在所述手柄(600)或所述控制模块(700)上，另一端止抵在所述销杆上。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的手持稳定器，其特征在于，所述手柄(600)包括手柄本体(602)和设于所述手柄本体(602)顶端的第一连接部(603)，所述插接滑块(601)为形成在所述第一连接部(603)的顶壁中部的凸台，所述控制模块(700)包括主控部(702)和设于所述主控部(702)底端的第二连接部(703)，所述插接槽(701)为形成在所述第二连接部(703)的底壁中部的凹槽。

6.根据权利要求5所述的手持稳定器，其特征在于，所述插接滑块(601)的顶壁中部向下凹陷并形成电连接槽(6011)，所述电连接槽(6011)沿滑块滑动方向(A)延伸并包括电连接槽滑动始端和电连接槽滑动终端，所述电连接槽滑动始端朝所述滑块滑动方向(A)设有电连接槽始端开口(6012)，所述电连接槽滑动终端的槽底壁设有第一电连接件(604)，所述插接槽(701)的槽壁设有与所述第一电连接件(604)对位电连接的第二电连接件(704)。

7.根据权利要求6所述的手持稳定器，其特征在于，所述销孔(902)开设于所述电连接槽(6011)的槽底壁上，所述电连接槽(6011)位于所述销孔(902)与所述电连接槽始端开口(6012)之间的槽底壁形成有倾斜朝向所述电连接槽始端开口(6012)的锁销引导斜面(6013)，所述弹性锁销(901)与所述销孔(902)对位设置并从所述插接槽(701)的槽壁向下弹性伸出。

8.根据权利要求6所述的手持稳定器，其特征在于，所述手柄(600)内设电池容纳腔，所述第一电连接件(604)能够与所述电池容纳腔中的电池电连接；和/或，所述第一电连接件(604)为电连接板，所述第二电连接件(704)为电连接针。

9.根据权利要求5所述的手持稳定器，其特征在于，所述插接滑块(601)包括在滑块滑动方向(A)上的滑块滑动始端和滑块滑动终端，所述滑块滑动终端的端面设有用于止挡所述插接槽(701)的槽壁的第一滑动挡板(6014)；和/或，

所述插接槽(701)包括在插接槽滑动方向(B)上的槽滑动始端和槽滑动终端，所述槽滑动终端的端面设有用于止挡所述插接滑块(601)的第二滑动挡板(7011)；和/或，

所述第二连接部(703)设有用于将所述第一连接部(603)固定于所述第二连接部(703)上的固定旋钮组件(705)。

10.根据权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于，所述插接滑块(601)形成为燕尾状，所述插接槽(701)形成为燕尾槽。

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