CN214700224U - 锁扣组件、枢转电机组件以及手持稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁扣组件、枢转电机组件以及手持稳定器，涉及云台设备技术领域，该锁扣组件包括：锁扣本体；弹性锁杆，沿锁止方向从锁扣本体适时地弹性伸出；操作推块，从锁扣本体固定伸出并用于驱动锁扣本体沿锁止方向移动；锁扣定位件，垂直于锁止方向从锁扣本体伸出以用于固定锁扣本体；和锁扣盖体，内设锁扣移动腔，锁扣盖体的外周壁上设有连通锁扣移动腔的第二锁杆孔和推块伸出孔，锁扣本体和弹性锁杆设于锁扣移动腔中且弹性锁杆沿锁止方向从第二锁杆孔适时地弹性伸出，操作推块伸出推块伸出孔。本实用新型的锁扣组件、枢转电机组件以及手持稳定器的结构稳定可靠。

Description

锁扣组件、枢转电机组件以及手持稳定器

技术领域

本实用新型涉及云台设备技术领域，具体地，涉及一种锁扣组件、枢转电机组件以及手持稳定器。

背景技术

手持稳定器用于搭载摄像机或手机，提高了人们拍摄的便捷性。常用的手持稳定器包含有两轴云台或三轴云台，其中，三轴云台包括航向组件、横滚组件和俯仰组件，航向组件包括航向电机，横滚组件包括横滚电机，俯仰组件包括俯仰电机，各电机的结构类似并包括电机座和能绕电机座旋转的旋转座。在使用云台的过程中，为了便于拍摄，有时需要将旋转座锁定，使之与电机座的相对位置保持不变，因此需要在二者之间设置锁扣装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的锁扣组件、枢转电机组件以及手持稳定器，该锁扣组件、枢转电机组件以及手持稳定器的结构稳定可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种锁扣组件，该锁扣组件包括：

锁扣本体；

弹性锁杆，沿锁止方向从锁扣本体适时地弹性伸出；

操作推块，从锁扣本体固定伸出并用于驱动锁扣本体沿锁止方向移动；和

锁扣定位件，垂直于锁止方向从锁扣本体伸出以用于固定锁扣本体。

在一些实施例中，锁扣本体可设有锁杆活动腔和与锁杆活动腔连通的第一锁杆孔，弹性锁杆包括：

锁杆本体，呈L形并包括第一锁臂和第二锁臂，第二锁臂垂直于第一锁臂并容置于锁杆活动腔中，第一锁臂包括与第二锁臂连接的连接端和从第一锁杆孔弹性伸出的伸出端；和

第一弹性件，第一弹性件的一端止抵在第一锁臂的连接端和/或第二锁臂的底面上，另一端止抵在锁杆活动腔的腔壁上。

在一些实施例中，锁扣组件还可包括内设锁扣移动腔的锁扣盖体，锁扣盖体的外周壁上设有连通锁扣移动腔的第二锁杆孔和推块伸出孔，锁扣本体和弹性锁杆设于锁扣移动腔中且弹性锁杆沿锁止方向从第二锁杆孔适时地弹性伸出，操作推块伸出推块伸出孔。

在一些实施例中，锁扣本体可内设定位件容置腔，锁扣定位件包括限位球和设置在定位件容置腔中的第二弹性件，第二弹性件的一端止抵在限位球上，另一端止抵在定位件容置腔的内腔壁上，锁扣移动腔的内腔壁上形成有沿锁止方向布置的第一定位槽和第二定位槽，限位球能够从定位件容置腔中弹性伸出并卡设于第一定位槽或第二定位槽中。

在一些实施例中，锁扣本体可设有连通锁杆活动腔的锁扣本体端面开口，弹性锁杆从锁扣本体端面开口安装至锁杆活动腔中，锁扣盖体设有连通锁扣移动腔的盖体端面开口，锁扣本体从盖体端面开口安装至锁扣移动腔中且锁扣移动腔的内腔壁封盖锁扣本体端面开口。

在一些实施例中，锁扣盖体可设有带安装孔的固定耳。

相应地，本实用新型还提供了一种枢转电机组件，该枢转电机组件包括：

电机安装座，固定连接有第一连接件；

电机旋转座，与电机安装座可旋转连接；以及

上述的锁扣组件，用于沿电机径向适时推出以锁止电机旋转座和电机安装座，锁扣组件嵌装于第一连接件中并位于电机旋转座和电机安装座的径向外侧。

在一些实施例中，电机旋转座的外周壁可沿周向间隔地设有至少一个锁孔，第一连接件设有锁扣组件安装槽，锁扣组件还可包括嵌装于锁扣组件安装槽中并内设锁扣移动腔的锁扣盖体，锁扣本体和弹性锁杆设于锁扣移动腔中，弹性锁杆能够沿锁止方向从第一连接件伸出并伸入锁孔中，操作推块伸出第一连接件外。

在一些实施例中，第一连接件设有连通锁扣组件安装槽的固定槽，锁扣盖体的固定耳嵌装于固定槽中并通过穿设于固定耳的安装孔中的紧固连接件固定。

相应地，本申请还提供给了一种手持稳定器，该手持稳定器可包括依次连接的航向模块、横滚模块以及俯仰模块，航向模块、横滚模块和俯仰模块中的至少一者包括上述的枢转电机组件。

本实用新型的锁扣组件、枢转电机组件以及手持稳定器包括锁扣本体、弹性锁杆以及操作推块，弹性锁杆沿锁止方向从锁扣本体伸出，操作推块从锁扣本体固定伸出，这样，用户可直接沿锁止方向推动操作推块来驱动锁扣本体沿锁止方向移动，锁止操作的稳定性和可靠性好。并且，锁扣组件还包括用于固定锁扣本体的锁扣定位件，如此，用户可无需在锁定或解锁过程中一直对操作推块施加作用力，即可使得锁扣本体可保持在锁定状态或解锁状态，锁止或解锁操作便捷；锁扣定位件垂直于锁止方向从锁扣本体伸出，进一步使得锁止结构更加稳固可靠。此外，弹性锁杆沿锁止方向从锁扣本体适时地弹性伸出，也可进一步使得锁止或解锁操作更为便捷。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1展示了根据本实用新型的一种具体实施例的手持稳定器的结构示意图，并且，图1还示出了摄像设备在手持稳定器上的安装位置；

图2为图1中的手持稳定器在另一个视角下的部分结构示意图；

图3为图2中的局部放大图；

图4为图3中的结构的爆炸图；

图5为图4中的锁扣组件的爆炸图；

图6为图4中的锁扣组件在另一视角下的结构示意图；

图7为图6中的锁扣组件的爆炸图。

附图标记说明

100 锁扣组件 101 锁扣本体

1011 锁杆活动腔 1012 第一锁杆孔

1013 定位件容置腔 102 弹性锁杆

1021 锁杆本体 10211 第一锁臂

10212 第二锁臂 1022 第一弹性件

103 操作推块 104 锁扣定位件

1041 限位球 1042 第二弹性件

105 锁扣盖体 1051 锁扣移动腔

1052 第二锁杆孔 1053 推块伸出孔

1054 第一定位槽 1055 第二定位槽

1056 固定耳 200 横滚模块

201 横滚电机安装座 202 横滚电机旋转座

2021 锁孔 203 横滚连接臂

300 航向模块 301 航向连接臂

3011 锁扣组件安装槽 3012 过线槽

3013 推块槽 3014 固定槽

302 航向电机安装座 303 航向电机旋转座

400 俯仰模块 401 俯仰连接臂

402 俯仰电机安装座 403 俯仰电机旋转座

500 承载模块 600 手柄

700 控制模块 800 摄像设备

L 锁止方向

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的锁扣组件100、枢转电机组件以及手持稳定器，该锁扣组件100、枢转电机组件以及手持稳定器的结构稳定可靠。

参见图5至图7所示，本实用新型的锁扣组件100可包括锁扣本体101、弹性锁杆102以及操作推块103，弹性锁杆102沿锁止方向L从锁扣本体101伸出，操作推块103从锁扣本体101固定伸出，这样，用户可直接沿锁止方向L推动操作推块103来驱动锁扣本体101沿锁止方向L移动，锁止操作的稳定性和可靠性好。并且，锁扣组件100还包括用于固定锁扣本体101的锁扣定位件104，如此，用户可无需在锁定或解锁过程中一直对操作推块103施加作用力，即可使得锁扣本体101可保持在锁定状态或解锁状态，锁止或解锁操作便捷；锁扣定位件104垂直于锁止方向L从锁扣本体101伸出，进一步使得锁止结构更加稳固可靠。此外，弹性锁杆102沿锁止方向L从锁扣本体101适时地弹性伸出，也可进一步使得锁止或解锁操作更为便捷。

其中，如图5至图7所示，操作推块103可与锁扣本体101一体成型，如此，可减少锁扣组件100的部件数量，从而简化锁扣组件100的结构和装配操作，生产成本更低；当然，操作推块103也可与锁扣本体101为分体部件，操作推块103与锁扣本体101固定连接，本申请不限于此。如图5至图7所示，锁扣本体101呈近似矩形，锁止方向L与该矩形的相对的两条边平行，操作推块103垂直于锁止方向L从锁扣本体101的上固定伸出，操作推块103的伸出端沿锁止方向L形成有操作延长部以增大用户的操作接触面积，更便于用户操作。当然，锁扣本体101与操作推块103的形状可多种多样，本申请不限于此。如图5至图7所示，操作推块103与弹性锁杆102垂直地从锁扣本体101固定伸出，当然，操作推块103也可倾斜于弹性锁杆102地从锁扣本体101固定伸出，本申请不限于此。

可选地，如图5至图7所示，锁扣本体101可设有锁杆活动腔1011和与锁杆活动腔1011连通的第一锁杆孔1012。弹性锁杆102包括容置于锁杆活动腔1011中的锁杆本体1021和第一弹性件1022，第一弹性件1022的一端止抵在锁杆本体1021上，第一弹性件1022的另一端止抵在锁杆活动腔1011的腔壁上，锁杆本体1021沿锁止方向L从第一锁杆孔1012适时地弹性伸出锁扣本体101外。

可选地，如图5至图7所示，锁杆本体1021呈L形并包括第一锁臂10211和第二锁臂10212，第二锁臂10212垂直于第一锁臂10211并容置于锁杆活动腔1011中，第一锁臂10211的连接端与第二锁臂10212连接，第一锁臂10211的伸出端从第一锁杆孔1012弹性伸出。第一弹性件1022的一端止抵在第一锁臂10211的连接端和/或第二锁臂10212的底面上，另一端止抵在锁杆活动腔1011的腔壁上。第二锁臂10212在第一弹性件1022的作用下止抵在锁杆活动腔1011的腔壁上，如此，第二锁臂10212可作为第一锁臂10211设置在锁杆活动腔1011中的挡块以阻挡第一锁臂10211脱出锁杆活动腔1011中。此外，如图5至图7所示，锁杆活动腔1011的形状可设置成与L形呈水平轴对称的形状，如此，可无需在锁杆活动腔1011中额外增加关于第一弹性件1022的限位结构。当然，锁杆本体1021除了呈L形外，还可呈T形或其他不规则形状等，锁杆活动腔1011也可根据第二锁臂10212以及第一弹性件1022的外轮廓进行设置，本申请不限于此。

可选地，锁扣组件100还可包括内设锁扣移动腔1051的锁扣盖体105，锁扣盖体105的外周壁上设有连通锁扣移动腔1051的第二锁杆孔1052和推块伸出孔1053，锁扣本体101和弹性锁杆102设于锁扣移动腔1051中，弹性锁杆102沿锁止方向L从第二锁杆孔1052适时地弹性伸出，操作推块103固定伸出推块伸出孔1053。如图5至图7所示，锁扣移动腔1051的形状与锁扣本体101形状匹配，在操作推块103的推动下，锁扣本体101可在锁扣移动腔1051中沿锁止方向L移动至解锁位置或锁定位置。在锁定位置上，第一锁臂10211伸出第二锁杆孔1052；在解锁位置上，第一锁臂10211位于锁扣移动腔1051中。

可选地，如图5至图7所示，锁扣本体101可内设定位件容置腔1013，锁扣定位件104包括限位球1041和设置在定位件容置腔1013中的第二弹性件1042，第二弹性件1042的一端止抵在限位球1041上，第二弹性件1042的另一端止抵在定位件容置腔1013的内腔壁上。锁扣移动腔1051的内腔壁上形成有沿锁止方向L布置的第一定位槽1054和第二定位槽1055，限位球1041能够从定位件容置腔1013中弹性伸出并卡设于第一定位槽1054或第二定位槽1055中。在锁定位置上，限位球1041卡设于第二定位槽1055中；在解锁位置上，限位球1041卡设于第一定位槽1054中。当然，锁扣定位件104除了为上述的限位球1041和第二弹性件1042的结构外，锁扣定位件104也可例如为定位磁性吸合件，此时锁扣移动腔1051的内腔壁上沿锁止方向L相应设有第一磁性吸合件和第二磁性吸合件，如此，在锁定位置上，定位磁性吸合件与第二磁性吸合件吸合；在解锁位置上，定位磁性吸合件与第一磁性吸合件，本申请不限于此。

可选地，锁扣本体101可设有连通锁杆活动腔1011的锁扣本体端面开口，弹性锁杆102从锁扣本体端面开口安装至锁杆活动腔1011中，锁扣盖体105设有连通锁扣移动腔1051的盖体端面开口，锁扣本体101从盖体端面开口安装至锁扣移动腔1051中且锁扣移动腔1051的内腔壁封盖锁扣本体端面开口。如此，可省却用于盖合锁扣本体端面开口的盖体，进一步减少了锁扣组件100的部件数量，结构也更为简化。

可选地，锁扣盖体105设有带安装孔的固定耳1056，这样，锁扣组件100可通过穿连与安装孔中的紧固连接件与待锁扣的设备固定安装。

相应的，本实用新型还提供了一种枢转电机组件，该枢转电机组件包括电机安装座、与电机安装座可旋转连接的电机旋转座以及上述的锁扣组件100。该锁扣组件100的具体结构参照上述实施例，由于本申请的枢转电机组件采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

电机安装座固定连接有第一连接件，锁扣组件100用于沿电机径向适时推出以锁止电机旋转座和电机安装座，从而锁定电机旋转座和电机安装座的周向相对位置。其中，第一连接件可沿电机径向固定连接在电机安装座。锁扣组件100嵌装于第一连接件中并位于电机旋转座和电机安装座的径向外侧，即锁扣组件100设置在电机安装座和电机旋转座外部，无需占用电机安装座和电机旋转座的内部空间，不仅使得电机安装座和电机旋转座的结构和体积更加紧凑，还降低生产装配的难度。此外，锁扣组件100设置在电机安装座和电机旋转座外部，锁扣组件100的体积和结构可无需受限于电机安装座和电机旋转座狭小的内部空间，使得锁扣组件100的各个部件可相对设计更大的体积和更高的强度，进一步使得锁止结构更加稳固可靠。

在一些实施例中，电机旋转座的外周壁沿周向间隔地设有至少一个锁孔2021，第一连接件设有锁扣组件安装槽3011，锁扣组件100还包括嵌装于锁扣组件安装槽3011中并内设锁扣移动腔1051的锁扣盖体105，锁扣盖体105的外周壁上设有连通锁扣移动腔1051的第二锁杆孔1052和推块伸出孔1053，锁扣本体101和弹性锁杆102设于锁扣移动腔1051中，弹性锁杆102沿锁止方向L依次从第二锁杆孔1052和第一连接件适时地弹性伸出并伸入锁孔2021中。锁孔2021的尺寸与弹性锁杆102的第一锁臂10211的尺寸相匹配并略大于弹性锁杆102的第一锁臂10211的尺寸。操作推块103垂直于锁止方向L依次从推块伸出孔1053和第一连接件固定伸出。

进一步地，锁扣本体101可内设定位件容置腔1013，锁扣定位件104包括限位球1041和设置在定位件容置腔1013中的第二弹性件1042，第二弹性件1042的一端止抵在限位球1041上，第二弹性件1042的另一端止抵在定位件容置腔1013的内腔壁上。锁扣移动腔1051的内腔壁上形成有沿锁止方向L布置的第一定位槽1054和第二定位槽1055，限位球1041能够从定位件容置腔1013中弹性伸出并卡设于第一定位槽1054或第二定位槽1055中。在锁定位置上，限位球1041卡设于第二定位槽1055中；在解锁位置上，限位球1041卡设于第一定位槽1054中。

在另一些实施例中，锁扣组件100可省却锁扣盖体105，第一连接件设有锁扣组件安装槽3011，锁扣组件安装槽3011可直接作为锁扣移动腔1051。电机旋转座的外周壁沿周向间隔地设有多个锁孔2021，此时锁扣本体101和弹性锁杆102直接设于锁扣组件安装槽3011中(图中未示出)，弹性锁杆102能够沿锁止方向L从第一连接件伸出并伸入锁孔2021中，操作推块103垂直于锁止方向L从第一连接件伸出。

进一步地，锁扣本体101可内设定位件容置腔1013，锁扣定位件104包括限位球1041和设置在定位件容置腔1013中的第二弹性件1042，第二弹性件1042的一端止抵在限位球1041上，第二弹性件1042的另一端止抵在定位件容置腔1013的内腔壁上。锁扣组件安装槽3011的内腔壁上形成有沿锁止方向L布置的第一定位槽1054和第二定位槽1055(图中未示出)，限位球1041能够从定位件容置腔1013中弹性伸出并卡设于第一定位槽1054或第二定位槽1055中。同样的，在锁定位置上，限位球1041卡设于第二定位槽1055中；在解锁位置上，限位球1041卡设于第一定位槽1054中。

或者，在再一些实施例中，沿周向间隔地设有多个锁孔2021设置在电机安装座的外周壁上，第二连接件设有锁扣组件安装槽3011，锁扣组件100嵌装在第二连接件的锁扣组件安装槽3011中。

相应地，如图1至图4所示，本申请还提供了一种手持稳定器，该手持稳定器包括依次连接的手柄600、控制模块700、航向模块300、横滚模块200、俯仰模块400以及承载模块500，航向模块300、横滚模块200和俯仰模块400中的至少一者包括上述的枢转电机组件。手柄600用于握持，控制模块700用于控制安装在手持稳定器上的摄像设备800，承载模块500用于设置摄像机、图像传输装置等摄像设备800，航向模块300、横滚模块200和俯仰模块400用于支撑承载模块500和调节承载模块500的位置。该枢转电机组件的具体结构参照上述实施例，由于本申请的手持稳定器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

如图1至图4所示，控制模块20的上端连接有航向电机模块30。航向模块300包括航向电机和航向连接臂301，航向电机包括航向电机安装座302和航向电机旋转座303，航向连接臂301的一端沿航向电机径向固定连接在航向电机旋转座303上。横滚模块200包括横滚电机和横滚连接臂203，横滚电机包括横滚电机安装座201和横滚电机旋转座202，航向连接臂301的另一端沿横滚电机径向固定连接在横滚电机安装座201上，横滚连接臂203的一端沿横滚电机径向固定连接在横滚电机旋转座202上。俯仰模块400包括俯仰电机和俯仰连接臂401，俯仰电机包括俯仰电机安装座402和俯仰电机旋转座403，横滚连接臂203的另一端沿俯仰电机径向固定连接在俯仰电机安装座402上，俯仰连接臂401的一端沿俯仰电机径向固定连接在俯仰电机旋转座403上，俯仰连接臂401的另一端与承载模块500连接。

其中，航向电机安装座302与控制模块700固接或一体化设计，航向电机旋转座303可绕航向电机安装座302旋转0～360度，为了防止内部走线缠绕，航向电机旋转座303绕航向电机安装座302的可旋转角度小于360度。横滚电机旋转座202可绕横滚电机安装座201旋转0～360度，为了防止内部走线缠绕，横滚电机旋转座202绕横滚电机安装座201的可旋转角度小于360度。俯仰电机旋转座403可绕俯仰电机安装座402旋转0-360度，为了防止内部走线缠绕，俯仰电机旋转座403绕俯仰电机安装座402的可旋转角度小于360度。

在使用手持稳定器的过程中，有时需要将横滚电机旋转座202与横滚电机安装座201的相对位置固定；和/或，有时需要将俯仰电机旋转座403与俯仰电机安装座402的相对位置固定；和/或，有时需要将航向电机旋转座303与航向电机安装座302的相对位置固定，因此需要设置锁扣组件100以实现上述目的。下面以横滚电机旋转座202与横滚电机安装座201之间的锁扣组件100进行详细描述。

如图4所示，航向连接臂301上设有沿横滚电机径向设有锁扣组件安装槽3011和过线槽3012，过线槽3012用于供电路走线用。锁扣组件100嵌装于锁扣组件安装槽3011中，锁扣组件100的锁止方向L沿横滚电机径向布置。第一连接件还设有连通锁扣组件安装槽3011的固定槽3014，锁扣盖体105设有带安装孔的固定耳1056，固定槽3014位于锁扣组件安装槽3011的两侧，锁扣组件100的固定耳1056嵌装于固定槽3014中并通过穿设于安装孔中的紧固连接件将锁扣组件100固定安装在航向连接臂301上。锁扣组件安装槽3011垂直于锁止方向L的一侧还设有与推块伸出孔1053正对的推块槽3013，锁扣组件100的操作推块103从推块槽3013伸出并能在推块槽3013中沿锁止方向L移动。

可选地，横滚模块200可包括枢转电机组件，横滚模块200的横滚电机安装座201为枢转电机组件的电机安装座，横滚模块200的横滚电机旋转座202为枢转电机组件的电机旋转座，第一连接件为与横滚模块200的电机安装座201固定连接的航向连接臂301，第二连接件为与横滚模块200的电机旋转座202固定连接的横滚连接臂203。锁扣盖体105面向锁扣组件安装槽3011的侧面设有带盖体端面开口的锁扣移动腔1051，锁扣本体101与锁扣移动腔1051的内腔壁贴合。

以下两种方式可以将横滚电机旋转座52锁止：

(1)推动操作推块103使锁扣组件100的限位球1041卡设于第一定位槽1054中，旋转横滚电机旋转座202至其中一个锁孔2021与第二锁杆孔1052正对，然后沿锁止方向L推动操作推块103使锁扣组件100的限位球1041卡设于第二定位槽1055中，此时第一锁臂10211从第二锁杆孔1052穿出，扣入锁孔2021后可防止横滚电机旋转座202转动；

(2)旋转横滚电机旋转座202使所有锁孔2021与第二锁杆孔1052错开，向上推动操作推块103，此时由于横滚电机旋转座202的壳体对第一锁臂10211的形成挤压作用，第一弹性件1022压缩，使得第一锁臂10211无法穿出第二锁杆孔1052；旋转横滚电机旋转座202至其中一个锁孔2021与第二锁杆孔1052正对后，在第一弹性件1022的作用力下，第一锁臂10211扣入锁孔2021中。

因此，通过锁扣组件100与锁孔2021的配合，可限定横滚电机旋转座202与横滚电机安装座201之间的周向相对位置。同理，航向模块300、俯仰模块400中也可设置相同的锁扣组件100，以实现相同的技术效果。

综上可见，本实用新型提供了一种新型的锁扣组件100、枢转电机组件以及手持稳定器，该锁扣组件100、枢转电机组件以及手持稳定器的结构稳定可靠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锁扣组件，其特征在于，所述锁扣组件(100)包括：

锁扣本体(101)；

弹性锁杆(102)，沿锁止方向(L)从所述锁扣本体(101)适时地弹性伸出；

操作推块(103)，从所述锁扣本体(101)固定伸出并用于驱动所述锁扣本体(101)沿所述锁止方向(L)移动；和

锁扣定位件(104)，垂直于所述锁止方向(L)从所述锁扣本体(101)伸出以用于固定所述锁扣本体(101)。

2.根据权利要求1所述的锁扣组件，其特征在于，所述锁扣本体(101)设有锁杆活动腔(1011)和与所述锁杆活动腔(1011)连通的第一锁杆孔(1012)，所述弹性锁杆(102)包括：

锁杆本体(1021)，呈L形并包括第一锁臂(10211)和第二锁臂(10212)，所述第二锁臂(10212)垂直于所述第一锁臂(10211)并容置于所述锁杆活动腔(1011)中，所述第一锁臂(10211)包括与所述第二锁臂(10212)连接的连接端和从所述第一锁杆孔(1012)弹性伸出的伸出端；和

第一弹性件(1022)，所述第一弹性件(1022)的一端止抵在所述第一锁臂(10211)的所述连接端和/或所述第二锁臂(10212)的底面上，另一端止抵在所述锁杆活动腔(1011)的腔壁上。

3.根据权利要求2所述的锁扣组件，其特征在于，所述锁扣组件(100)还包括内设锁扣移动腔(1051)的锁扣盖体(105)，所述锁扣盖体(105)的外周壁上设有连通所述锁扣移动腔(1051)的第二锁杆孔(1052)和推块伸出孔(1053)，所述锁扣本体(101)和所述弹性锁杆(102)设于所述锁扣移动腔(1051)中且所述弹性锁杆(102)沿锁止方向(L)从所述第二锁杆孔(1052)适时地弹性伸出，所述操作推块(103)伸出所述推块伸出孔(1053)。

4.根据权利要求3所述的锁扣组件，其特征在于，所述锁扣本体(101)内设定位件容置腔(1013)，所述锁扣定位件(104)包括限位球(1041)和设置在所述定位件容置腔(1013)中的第二弹性件(1042)，所述第二弹性件(1042)的一端止抵在所述限位球(1041)上，另一端止抵在所述定位件容置腔(1013)的内腔壁上，所述锁扣移动腔(1051)的内腔壁上形成有沿所述锁止方向(L)布置的第一定位槽(1054)和第二定位槽(1055)，所述限位球(1041)能够从所述定位件容置腔(1013)中弹性伸出并卡设于所述第一定位槽(1054)或所述第二定位槽(1055)中。

5.根据权利要求3所述的锁扣组件，其特征在于，所述锁扣本体(101)设有连通所述锁杆活动腔(1011)的锁扣本体端面开口，所述弹性锁杆(102)从所述锁扣本体端面开口安装至所述锁杆活动腔(1011)中，所述锁扣盖体(105)设有连通所述锁扣移动腔(1051)的盖体端面开口，所述锁扣本体(101)从所述盖体端面开口安装至所述锁扣移动腔(1051)中且所述锁扣移动腔(1051)的内腔壁封盖所述锁扣本体端面开口。

6.根据权利要求3所述的锁扣组件，其特征在于，所述锁扣盖体(105)设有带安装孔的固定耳(1056)。

7.一种枢转电机组件，其特征在于，所述枢转电机组件包括：

电机安装座，固定连接有第一连接件；

电机旋转座，与所述电机安装座可旋转连接；以及

权利要求1至6中任意一项所述的锁扣组件(100)，用于沿电机径向适时推出以锁止所述电机旋转座和所述电机安装座，所述锁扣组件(100)嵌装于所述第一连接件中并位于所述电机旋转座和所述电机安装座的径向外侧。

8.根据权利要求7所述的枢转电机组件，其特征在于，所述电机旋转座的外周壁沿周向间隔地设有至少一个锁孔(2021)，所述第一连接件设有锁扣组件安装槽(3011)，所述锁扣组件(100)还包括嵌装于所述锁扣组件安装槽(3011)中并内设锁扣移动腔(1051)的锁扣盖体(105)，所述锁扣本体(101)和所述弹性锁杆(102)设于所述锁扣移动腔(1051)中，所述弹性锁杆(102)能够沿锁止方向(L)从所述第一连接件伸出并伸入所述锁孔(2021)中，所述操作推块(103)伸出所述第一连接件外。

9.根据权利要求8所述的枢转电机组件，其特征在于，所述第一连接件设有连通所述锁扣组件安装槽(3011)的固定槽(3014)，所述锁扣盖体(105)的固定耳(1056)嵌装于所述固定槽(3014)中并通过穿设于所述固定耳(1056)的安装孔中的紧固连接件固定。

10.一种手持稳定器，其特征在于，所述手持稳定器包括依次连接的航向模块(300)、横滚模块(200)以及俯仰模块(400)，所述航向模块(300)、所述横滚模块(200)和所述俯仰模块(400)中的至少一者包括权利要求7至9中任意一项所述的枢转电机组件。

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