CN220792671U - 一种锁定装置及云台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种锁定装置及云台，涉及云台技术领域，锁定装置包括：壳体、锁紧块、万向球、滑块、锁紧旋钮和底座，壳体内设有相互连通的腔体和通孔，通孔设于壳体的一端；锁紧块与腔体滑动连接，锁紧块上设有第一容置槽，锁紧块背离第一容置槽一面设有楔形槽；万向球包括相互连接的球体和连杆，万向球设于第一容置槽内，连杆穿过通孔与球体连接；滑块上具有与楔形槽相对应的倾斜面，滑块设于楔形槽内且与锁紧块滑动连接；锁紧旋钮与壳体螺纹连接，且锁紧旋钮的一端与滑块转动连接；底座与壳体连接，底座内形成有第二容置槽，第二容置槽内设有弹性件，弹性件的一端能够与滑块弹性件抵持。能够在调整云台初始姿态时，提升对电子设备固定的稳定性。

Description

一种锁定装置及云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种锁定装置及云台。

背景技术

随着智能手机、相机等具有拍摄录制功能的使用越来越普遍，人们都能随时根据自己的需要进行拍摄和录制。为了提供更好更稳定的拍摄和录制效果，通常都会选择云台等稳定器来方便人们的使用。

在现有技术中，云台在夹持拍摄设备时通常会有限位锁定的状态来保证拍摄的稳定。但在这种锁定限位的状态被解锁取消时，云台不再保持稳定，使得被夹持的拍摄设备具有跌落损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种锁定装置及云台，能够在调整云台初始姿态时，提升对电子设备固定的稳定性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种锁定装置，锁定装置包括：壳体、锁紧块、万向球、滑块、锁紧旋钮和底座，所述壳体内设有相互连通的腔体和通孔，所述通孔设于所述壳体的一端；所述锁紧块与所述腔体滑动连接，所述锁紧块上设有第一容置槽，所述锁紧块背离所述第一容置槽一面设有楔形槽；所述万向球包括相互连接的球体和连杆，所述万向球设于所述第一容置槽内，所述连杆穿过所述通孔与所述球体连接；所述滑块上具有与所述楔形槽相对应的倾斜面，所述滑块设于所述楔形槽内，且与所述锁紧块滑动连接；所述锁紧旋钮与所述壳体螺纹连接，且所述锁紧旋钮的一端与所述滑块转动连接；所述底座与所述壳体连接，所述底座内形成有第二容置槽，所述第二容置槽内设有弹性件，所述弹性件的一端能够与所述滑块弹性件抵持。

进一步地，所述壳体上还设有限位槽，所述限位槽设于所述壳体侧壁上，所述限位槽与所述通孔连通，所述锁紧块上设有与所述限位槽对应的开口。

进一步地，所述通孔直径大于所述连杆的直径。

进一步地，所述弹性件朝向所述滑块的一侧设有顶块。

进一步地，所述底座包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第二容置槽位于所述第一连接部内，所述第一连接部用于和支架连接，所述底座通过所述第二连接部与所述壳体连接。

进一步地，所述壳体内壁上至少设有一个连接柱，所述第二连接部上设有与所述连接柱对应设置的连接孔，以使连接件穿过所述连接孔与所述连接柱相连接。

进一步地，所述锁紧块上至少设有一个避让槽，所述避让槽沿所述锁紧块轴向设于所述锁紧块外壁上，用于对所述连接柱进行避让。

进一步地，所述锁紧旋钮包括旋钮，以及与所述旋钮连接的螺纹杆，所述旋钮上设置有防滑凸起，所述螺纹杆与所述滑块转动连接。

进一步地，所述螺纹杆背离所述旋钮的一端设有卡扣，所述滑块靠近所述锁紧旋钮的一侧设有与所述卡扣转动连接的卡槽。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种云台，云台包括：云台本体以及上述任一所述的锁定装置；所述云台本体与所述锁定装置连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的锁定装置及云台的有益效果在于，万向球设于锁紧块的第一容置槽内，锁紧块位于壳体的腔体内，壳体上还有通孔，能够方便万向球的连杆穿过，在万向球的球体被壳体锁紧块限位在腔体和第一容置槽内时，通过在锁紧块背离万向球的一侧设置的楔形槽，以及在楔形槽内设置的滑块，而滑块也具有与楔形槽配合的倾斜面，在锁紧旋钮转动时，锁紧旋钮会因为与壳体的螺纹而与壳体的相对位置产生变化，而锁紧旋钮的一端所转动连接的滑块一方面能够因为锁紧旋钮相对壳体的移动而在水平方向跟随锁紧旋钮产生移动，另一方面，转动连接的方式不会使滑块跟随锁紧旋钮一起转动。在实际使用过程中，能够通过调节锁紧旋钮的方式来在水平方向移动滑块，使得滑块能够在楔形槽内滑动，因为滑块和楔形槽具有能够配合的斜面，所以在滑块滑动的过程中能够对锁紧块挤压抬升在腔体内高度，或随倾斜面逐渐降低在腔体内高度，所以锁紧块会在腔体内在竖直方向滑动，以此来实现对第一容置槽内的万向球锁定或解锁。另外，在壳体上连接有底座，底座内具有第二容置槽，在第二容置槽内设有弹性件，弹性件的一端抵持第二容置槽的槽底，另一端抵持滑块，在实际使用过程中，当锁紧旋钮旋转以解除对第一容置槽内的万向球第的锁定时，弹性件能够挤压滑块依旧对锁紧块提供一定的弹性抵持力，从而在锁紧旋钮不对滑块提供抵持力时，依旧能通过弹性件对滑块提供的弹性抵持力对第一容置槽内的万向球提供一定的锁紧和限位能力，在一定程度上保证了锁定装置的稳定性，能够避免在松动锁紧旋钮时，锁定装置失去稳定性从而出现锁定装置所连接的拍摄设备出现跌落和损坏的风险。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的锁定装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的壳体的结构示意图其一；

图3是本实用新型实施例提供的壳体的结构示意图其二；

图4是本实用新型实施例提供的万向球的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的锁紧块、锁紧旋钮和滑块的结构示意图其一；

图6是本实用新型实施例提供的锁紧块、锁紧旋钮和滑块的结构示意图其二；

图7是本实用新型实施例提供的锁紧旋钮和滑块的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的底座的结构示意图。

附图：1000、锁定装置；100、壳体；101、腔体；102、通孔；103、限位槽；104、连接柱；200、锁紧块；201、第一容置槽；202、楔形槽；203、开口；204、避让槽；300、万向球；301、球体；302、连杆；400、滑块；401、卡槽；402、倾斜面；500、锁紧旋钮；501、旋钮；5011、防滑凸起；502、螺纹杆；5021、卡扣；600、底座；601、第一连接部；6011、第二容置槽；602、第二连接部；6021、连接孔；700、弹性件；701、顶块；2000、云台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

本实用新型实施例提供了一种锁定装置1000，参考图1-8所示，锁定装置1000包括：壳体100、锁紧块200、万向球300、滑块400、锁紧旋钮500和底座600，壳体100内设有相互连通的腔体101和通孔102，通孔102设于壳体100的一端；锁紧块200与腔体101滑动连接，锁紧块200上设有第一容置槽201，锁紧块200背离第一容置槽201一面设有楔形槽202；万向球300包括相互连接的球体301和连杆302，万向球300设于第一容置槽201内，连杆302穿过通孔102与球体301连接；滑块400上具有与楔形槽202相对应的倾斜面402，滑块400设于楔形槽202内，且与锁紧块200滑动连接；锁紧旋钮500与壳体100螺纹连接，且锁紧旋钮500的一端与滑块400转动连接；底座600与壳体100连接，底座600内形成有第二容置槽6011，第二容置槽6011内设有弹性件700，弹性件700的一端能够与滑块400弹性件700抵持。

万向球300设于锁紧块200的第一容置槽201内，锁紧块200位于壳体100的腔体101内，壳体100上还有通孔102，能够方便万向球300的连杆302穿过，在万向球300的球体301被壳体100锁紧块200限位在腔体101和第一容置槽201内时，通过在锁紧块200背离万向球300的一侧设置的楔形槽202，楔形槽202内设置的滑块400，而滑块400也具有与楔形槽202配合的倾斜面402，在锁紧旋钮500转动时，锁紧旋钮500会因为与壳体100的螺纹而与壳体100的相对位置产生变化，而锁紧旋钮500的一端所转动连接的滑块400一方面能够因为锁紧旋钮500相对壳体100的移动而在水平方向跟随锁紧旋钮500产生移动，另一方面，转动连接的方式不会使滑块400跟随锁紧旋钮500一起转动。在实际使用过程中，能够通过调节锁紧旋钮500的方式来在水平方向移动滑块400，使得滑块400能够在楔形槽202内滑动，因为滑块400和楔形槽202具有能够配合的斜面，所以在滑块400滑动的过程中能够对锁紧块200挤压抬升在腔体101内高度，或随倾斜面402逐渐降低在腔体101内高度，所以锁紧块200会在腔体101内在竖直方向滑动，以此来实现对第一容置槽201内的万向球300锁定或解锁。另外，在壳体100上连接有底座600，底座600内具有第二容置槽6011，在第二容置槽6011内设有弹性件700，弹性件700的一端抵持第二容置槽6011的槽底，另一端抵持滑块400，在实际使用过程中，当锁紧旋钮500旋转以解除对第一容置槽201内的万向球300的锁定时，弹性件700能够挤压滑块400依旧对锁紧块200提供一定的弹性抵持力，从而在锁紧旋钮500不对滑块400提供抵持力时，依旧能通过弹性件700对滑块400提供的弹性抵持力对第一容置槽201内的万向球300提供一定的锁紧和限位能力，在一定程度上保证了锁定装置1000的稳定性，能够避免在松动锁紧旋钮500时，锁定装置1000失去稳定性从而出现锁定装置1000所连接的拍摄设备出现跌落和损坏的风险。

具体地，锁定装置1000中的万向球300具有多种方式进行锁紧操作。既可以通过锁紧旋钮500、滑块400的倾斜面402与楔形槽202相配合的方式来对万向球300进行锁紧和限位，还可以通过弹性件700对滑块400的弹性抵持力，使得锁紧块200在腔体101内滑动实现对万向球300的锁紧和限位。

具体地，锁紧旋钮500与滑块400转动连接，通过旋转锁紧旋钮500可以调节滑块400的位置，从而控制锁定装置1000的紧固力。这种设计允许用户根据实际需求进行灵活的紧固力调节，以适应不同的应用场景和要求。

具体地，底座600内设有第二容置槽6011，并配备弹性件700。这种设计除了能够为滑块400提供一定的弹性支撑，弹性件700能够与滑块400抵持，保持一定的压力，确保锁定装置1000在使用过程中的稳定性和可靠性；还因为设置有弹性件700，增加了锁定装置1000的稳定性和抗震能力。

参考图2和图3，壳体100上还设有限位槽103，限位槽103设于壳体100侧壁上，限位槽103与通孔102连通，锁紧块200上设有与限位槽103对应的开口203。

壳体100上设置有限位槽103，且锁紧块200上设有与限位槽103对应的开口203，能够方便万向球300上的连杆302可以朝向限位槽103和开口203的方向转动，提高了锁定装置1000的可动性，能够提高锁定装置1000的适用范围。

参考图1至图3，通孔102直径大于连杆302的直径。

通孔102直径大于连杆302直径，能够使得连杆302在通孔102内保持一定的可动性，可以使连杆302能够小范围的调节，不会因为通孔102与连杆302直接过紧而导致在转动或装配过程中对各个零部件造成损坏，提高了锁定装置1000的寿命，且一定的调节范围能够方便连杆302朝向限位槽103和开口203方向转动。

参考图8，弹性件700朝向滑块400的一侧设有顶块701。

在弹性件700朝向滑块400的一侧设置顶块701，弹性件700在第二容置槽6011内一端抵持第二容置槽6011的槽底，另一端通过抵持顶块701而对滑块400提供弹性抵持力。一方面，弹性件700通过顶块701对滑块400提供弹性抵持力，能够避免因弹性件700直接与滑块400接触而对滑块400造成的剐蹭损伤，另一方面，弹性件700通过顶块701对滑块400抵持，能够增加弹性件700与滑块400的接触面积，从而能够对滑块400提供更稳定、更均匀的弹性抵持力，使得抵持过程更加稳定，进一步提升了锁定装置1000的稳定性和可靠性。

参考图8，底座600包括相互连接的第一连接部601和第二连接部602，第二容置槽6011位于第一连接部601内，第一连接部601用于和支架连接，底座600通过第二连接部602与壳体100连接。

底座600包括相互连接的第一连接部601和第二连接部602，第二容置槽6011位于第一连接部601内，所以弹性件700被容置于第一连接部601内，第二连接部602则与壳体100相连接，以此来将底座600与壳体100稳固连接。

具体地，第二连接部602有多种方式与壳体100相连接，可以分别在第二连接部602和壳体100上设置卡扣5021和凹槽通过扣合的方式实现连接，也可以通过螺栓和螺纹孔的方式借助固定件进行固定连接。

参考图2和图3，壳体100内壁上至少设有一个连接柱104，第二连接部602上设有与连接柱104对应设置的连接孔6021，以使连接件穿过连接孔6021与连接柱104相连接。

在壳体100内壁上设有连接柱104，以及与连接柱104相对应的第二连接部602上的连接孔6021，连接柱104和连接孔6021通过连接件将二者紧固连接的方式来让壳体100和底座600之间实现连接。连接柱104能够保证连接件穿过连接孔6021后被容置于连接柱104内，不会对壳体100内部结构造成影响。

参考图5和图6，锁紧块200上至少设有一个避让槽204，避让槽204沿锁紧块200轴向设于锁紧块200外壁上，用于对连接柱104进行避让。

一方面，锁紧块200上设置有至少一个避让槽204，避让槽204用于避让连接柱104，所以避让槽204的位置和数量均要与连接柱104对应。另一方面，避让槽204与连接柱104相配合，使得锁紧块200在腔体101内滑动时更加稳定。

参考图6和图7，锁紧旋钮500包括旋钮501，以及与旋钮501连接的螺纹杆502，旋钮501上设置有防滑凸起5011，螺纹杆502与滑块400转动连接。

锁紧旋钮500包括旋钮501以及与旋钮501连接的螺纹杆502，螺纹杆502的一端连接旋钮501，另一端转动连接滑块400，且螺纹杆502与壳体100螺纹连接，螺纹杆502能够通过旋钮501的转动而相对壳体100移动，所以螺纹杆502所转动连接的滑块400可以跟随螺纹杆502相对壳体100的运动而滑动，同时不会因螺纹杆502的转动而在楔形槽202内转动。

具体地，旋钮501上设置有防滑凸起5011，能够在人手旋转旋钮501时防止人手与旋钮501之间发生相对滑动而造成的误操作，能够更精准、更稳定的对旋钮501进行调节，而且使调节的过程更加省力，以此来将万向球300调整至所需位置，方便对锁定装置1000的使用。

参考图7，螺纹杆502背离旋钮501的一端设有卡扣5021，滑块400靠近所述锁紧旋钮500的一侧设有与卡扣5021转动连接的卡槽401。

螺纹杆502背离旋钮501的一端设有卡扣5021，卡扣5021能够与滑块400上的卡槽401相配合，实现螺纹杆502与旋钮501的转动连接。

具体地，卡扣5021与卡槽401相配合，使得螺纹杆502与滑块400转动连接，即可以使得滑块400在水平方向跟随螺纹杆502的移动而在楔形槽202内滑动，从而对锁定块施加不同程度的抵持力，对万向球300进行不同程度的锁定和限位，还可以保证在螺纹杆502相对壳体100转动时，滑块400不会跟随螺纹杆502转动，保证滑块400本身以及不会破坏其他零部件。

具体地，除了上述设置方式，螺纹杆502和滑块400还有其他配合方式，例如，在螺纹杆502和滑块400之间设置转动轴，螺纹杆502通过转向轴与滑块400实现转动连接。

本实用新型实施例还公开了一种云台2000，云台2000包括：云台2000本体以及前述实施例中的锁定装置1000；云台2000本体与锁定装置1000连接。

该云台2000包含与前述实施例中的锁定装置1000相同的结构和有益效果。锁定装置1000的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁定装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有相互连通的腔体和通孔，所述通孔设于所述壳体的一端；

锁紧块，所述锁紧块与所述腔体滑动连接，所述锁紧块上设有第一容置槽，所述锁紧块背离所述第一容置槽一面设有楔形槽；

万向球，所述万向球包括相互连接的球体和连杆，所述万向球设于所述第一容置槽内，所述连杆穿过所述通孔与所述球体连接；

滑块，所述滑块上具有与所述楔形槽相对应的倾斜面，所述滑块设于所述楔形槽内，且与所述锁紧块滑动连接；

锁紧旋钮，所述锁紧旋钮与所述壳体螺纹连接，且所述锁紧旋钮的一端与所述滑块转动连接；

底座，所述底座与所述壳体连接，所述底座内形成有第二容置槽，所述第二容置槽内设有弹性件，所述弹性件的一端能够与所述滑块弹性件抵持。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：所述壳体上还设有限位槽，所述限位槽设于所述壳体侧壁上，所述限位槽与所述通孔连通，所述锁紧块上设有与所述限位槽对应的开口。

3.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：所述通孔直径大于所述连杆的直径。

4.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：所述弹性件朝向所述滑块的一侧设有顶块。

5.根据权利要求4所述的锁定装置，其特征在于：所述底座包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第二容置槽位于所述第一连接部内，所述第一连接部用于和支架连接，所述底座通过所述第二连接部与所述壳体连接。

6.根据权利要求5所述的锁定装置，其特征在于：所述壳体内壁上至少设有一个连接柱，所述第二连接部上设有与所述连接柱对应设置的连接孔，以使连接件穿过所述连接孔与所述连接柱相连接。

7.根据权利要求6所述的锁定装置，其特征在于：所述锁紧块上至少设有一个避让槽，所述避让槽沿所述锁紧块轴向设于所述锁紧块外壁上，用于对所述连接柱进行避让。

8.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于：所述锁紧旋钮包括旋钮，以及与所述旋钮连接的螺纹杆，所述旋钮上设置有防滑凸起，所述螺纹杆与所述滑块转动连接。

9.根据权利要求8所述的锁定装置，其特征在于：所述螺纹杆背离所述旋钮的一端设有卡扣，所述滑块靠近所述锁紧旋钮的一侧设有与所述卡扣转动连接的卡槽。

10.一种云台，其特征在于，包括：云台本体以及上述权利要求1-9任一所述的锁定装置；所述云台本体与所述锁定装置连接。