CN214700041U - 一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统 - Google Patents

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Abstract

一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，包括底座、旋转部分、摇臂和减震部分，所述的旋转部分包括设置在底座上方的外壳、框架、配重块、伺服电缸、电机、小齿轮和大齿轮，伺服电缸通过夹持件与快速对接结构相连接，快速对接结构与摇臂相连接，摇臂另一端通过减震部分与云台相机挂载板相连接，减震部分包括减震弹簧以及由仰俯阻尼杆和左右摆动阻尼杆组成的万向节结构；本实用新型设置有减震弹簧、仰俯阻尼杆和左右摆动阻尼杆可以吸收下方挂载的云台摄影机在运动过程中的各个方向的摆动力量，减小振动，使云台摄影机始终垂直于地面；减震钢丝圈用来过滤高频振动；轴臂采用快速对接方式，方便用户拆卸。

Description

一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统
技术领域
本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统。
背景技术
车载摇臂是拍摄电视剧、电影、广告等大型影视作品中用到的一种大型器材，主要在拍摄的时候能够全方位的拍摄到汽车追逐，人物奔跑，骑马等移动场景，实现高速移动中拍摄取景。现有的车载影视拍摄摇臂技术存在以下问题：
1.现有的车载影视拍摄摇臂多为大型摇臂器材，臂体不可快速拆卸；
2. 高度高于车顶1米以上，拍摄时受拍摄环境高度限制，容易碰撞限高杆；
3. 俯仰轴大臂后方有1米以上长的配重杆配平前后重心，拍摄时受拍摄环境宽度的限制，摇臂左右转动时，后方的配重杆容易磕碰到车体侧方障碍物；
4. 重心高，容易造成车辆在快速过弯时发生车体严重倾斜甚至侧翻；
5. 没有流线型外壳，风阻大，风噪大。
实用新型内容
本实用新型提供一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统。
本实用新型采用的技术方案为：
一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，包括底座、旋转部分、摇臂和减震部分，所述的旋转部分包括设置在底座上方的外壳、框架、配重块、伺服电缸、电机、小齿轮和大齿轮，框架通过旋转轴承与大齿轮相连接，大齿轮底部通过圆盘与回转轴承底座板相连接，回转轴承底座板与底座相连接，大齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮通过减速器与电机的输出轴相连接，小齿轮和伺服电缸设置在框架中，框架设置在外壳内部，伺服电缸通过夹持件与快速对接结构相连接，快速对接结构与摇臂相连接，摇臂另一端通过减震部分与云台相机挂载板相连接，减震部分包括减震弹簧以及由仰俯阻尼杆和左右摆动阻尼杆组成的万向节结构。
所述的减震弹簧有四个，每两个一组设置在两个减震臂臂体的外侧，两个减震臂臂体的内侧设置阻尼杆一和阻尼杆二，阻尼杆一和阻尼杆二的内杆一端设置在限位阻尼杆钢轴上，限位阻尼杆钢轴的两端固定在减震臂臂体的内侧，阻尼杆一和阻尼杆二的外杆均与减震臂方管侧板相连接，两个减震臂方管侧板的内侧与减震臂方管相连接，减震臂方管的另一面与减震臂固定板相连接，减震臂固定板与减震臂固定侧板相连接，减震臂固定侧板与摇臂相连接，减震臂方管侧板的上部一角通过减震臂钢轴与减震弹簧固定支架的一端相连接，减震弹簧固定支架的另一端通过另一个减震臂钢轴设置在减震臂臂体上，减震臂方管侧板的下部一角还与减震臂臂体的端部相连接。
所述的仰俯阻尼杆为阻尼杆三，阻尼杆三的外杆通过仰俯阻尼杆钢轴二与中间阻尼杆支架相连接，阻尼杆三的内杆通过仰俯阻尼杆钢轴一与仰俯轴阻尼支架相连接，仰俯轴阻尼支架和中间阻尼杆支架均设置在减震臂臂体的前端。
所述的左右摆动阻尼杆包括阻尼杆四和阻尼杆五，阻尼杆四和阻尼杆五的外杆均与仰俯轴阻尼支架的端部相连接，阻尼杆四和阻尼杆五的内杆与横滚轴下支架相连接，横滚轴下支架与横滚轴上支架之间通过减震臂横滚轴相连接，横滚轴上支架的上部与仰俯轴底板相连接，仰俯轴底板的两侧均与仰俯轴阻尼支架的底边相连接。
所述的横滚轴下支架与减震板上固定板相连接，减震板上固定板的底部通过上减震板钢柱与减震板上板相连接，减震板上板通过减震钢丝圈与减震板下板相连接，减震板下板通过下减震板钢柱与云台相机挂载板相连接。所述的减震钢丝圈有四组，均通过减震钢丝铝排设置在减震板上板和减震板下板之间四条边上。
所述的摇臂是由两个横撑、三个斜撑、三个大臂、四个横杆、六个小臂和三个快速对接结构通过螺栓连接而成的，摇臂由两个快速对接结构分成三段，其中两段均包括一个横撑、一个斜撑、两个横杆、两个小臂和一个大臂，另一段靠近减震部分，由斜撑、两个小臂和一个大臂组成，横撑和斜撑位于大臂的正上方，两个小臂位于大臂上方两侧，两个横杆对称设置在大臂的两侧与钢丝绳相连接。
所述的快速对接结构是由大臂对接件公头和大臂对接件母头组成的，大臂对接件公头和大臂对接件母头的四个角上对应设置有四组螺纹孔，下部还设置有供大臂通过的通孔。
所述的伺服电缸的后端通过固定板固定在框架上，伺服电缸的活塞通过鱼眼接头和鱼眼轴设置在两个夹持件上，两个夹持件上端还设置有气弹簧前钢轴，气弹簧前钢轴的两端均与气弹簧相连接，气弹簧的另一端通过气弹簧后钢轴设置在框架上，框架后侧还放置有四组配重块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有减震弹簧、仰俯阻尼杆和左右摆动阻尼杆可以吸收下方挂载的云台摄影机在运动过程中的各个方向的摆动力量，减小振动，使云台摄影机始终垂直于地面；减震钢丝圈用来过滤高频振动；轴臂采用快速对接方式，方便用户拆卸；整体高度降低在50cm之内，可以合法合规上路，不担心限高杆的影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的摇臂的部分结构示意图。
图3为本实用新型的大臂对接件公头的结构示意图。
图4为本实用新型的大臂对接件母头的结构示意图。
图5为本实用新型的减震部分的结构示意图一。
图6为本实用新型的减震部分的结构示意图二。
图7为本实用新型的旋转部分的结构示意图。
图8为本实用新型的框架的结构示意图。
图9为本实用新型的夹持件的结构示意图一。
图10为本实用新型的夹持件的结构示意图二。
图11为本实用新型的减震板上板的结构示意图。
图12为本实用新型的减震板下板的结构示意图。
图13为本实用新型的实施例的结构示意图。
图中，1、外壳，2、快速对接结构，3、阻尼杆一，4、阻尼杆三，5、阻尼杆四，6、云台相机挂载板，7、减震钢丝圈，8、减震弹簧，9、圆盘，10、底座，11、尾翼，12、大臂，13、小臂，14、横杆，15、横撑，16、斜撑，17、大臂对接件公头，18、大臂对接件母头，19、仰俯轴阻尼支架，20、减震臂横滚轴，21、横滚轴下支架，22、减震板上固定板，23、减震板下板，24、减震板上板，25、下减震板钢柱，26、上减震板钢柱，27、减震臂臂体，28、仰俯阻尼杆钢轴二，29、阻尼杆五，30、仰俯阻尼杆钢轴一，31、限位阻尼杆钢轴，32、减震臂钢轴，33、阻尼杆二，34、气弹簧，35、伺服电缸，36、配重块，37、框架，38、电机，39、减速器，40、小齿轮，41、大齿轮，42、回转轴承，43、夹持件，44、减震臂固定侧板，45、减震臂方管侧板，46、定位轴。
具体实施方式
如图1～图13所示，一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，包括底座10、旋转部分、摇臂和减震部分，所述的旋转部分包括设置在底座10上方的外壳1、框架37、配重块36、伺服电缸35、电机38、小齿轮40和大齿轮41，框架37通过旋转轴承42与大齿轮41相连接，大齿轮41底部通过圆盘9与回转轴承底座板相连接，回转轴承底座板与底座10相连接，大齿轮41与小齿轮40相啮合，小齿轮40通过减速器39与电机38的输出轴相连接，小齿轮40和伺服电缸35设置在框架37中，框架37设置在外壳1内部，伺服电缸35通过夹持件43与快速对接结构2相连接，快速对接结构2与摇臂相连接，摇臂另一端通过减震部分与云台相机挂载板6相连接，减震部分包括减震弹簧8以及由仰俯阻尼杆和左右摆动阻尼杆组成的万向节结构。
所述的减震弹簧8有四个，每两个一组设置在两个减震臂臂体27的外侧，两个减震臂臂体27的内侧设置阻尼杆一3和阻尼杆二33，阻尼杆一3和阻尼杆二33的内杆一端设置在限位阻尼杆钢轴31上，限位阻尼杆钢轴31的两端固定在减震臂臂体27的内侧，阻尼杆一3和阻尼杆二33的外杆均与减震臂方管侧板45相连接，两个减震臂方管侧板45的内侧与减震臂方管相连接，减震臂方管的另一面与减震臂固定板相连接，减震臂固定板与减震臂固定侧板44相连接，减震臂固定侧板44与摇臂相连接，减震臂方管侧板45的上部一角通过减震臂钢轴32与减震弹簧固定支架的一端相连接，减震弹簧固定支架的另一端通过另一个减震臂钢轴设置在减震臂臂体27上，减震臂方管侧板45的下部一角还与减震臂臂体27的端部相连接。
所述的仰俯阻尼杆为阻尼杆三4，阻尼杆三4的外杆通过仰俯阻尼杆钢轴二28与中间阻尼杆支架相连接，阻尼杆三4的内杆通过仰俯阻尼杆钢轴一30与仰俯轴阻尼支架19相连接，仰俯轴阻尼支架19和中间阻尼杆支架均设置在减震臂臂体27的前端。
所述的左右摆动阻尼杆包括阻尼杆四5和阻尼杆五29，阻尼杆四5和阻尼杆五29的外杆均与仰俯轴阻尼支架19的端部相连接，阻尼杆四5和阻尼杆五29的内杆与横滚轴下支架21相连接，横滚轴下支架21与横滚轴上支架之间通过减震臂横滚轴20相连接，横滚轴上支架的上部与仰俯轴底板相连接，仰俯轴底板的两侧均与仰俯轴阻尼支架19的底边相连接。
所述的横滚轴下支架21与减震板上固定板22相连接，减震板上固定板22的底部通过上减震板钢柱26与减震板上板24相连接，减震板上板24通过减震钢丝圈7与减震板下板23相连接，减震板下板23通过下减震板钢柱25与云台相机挂载板6相连接。所述的减震钢丝圈7有四组，均通过减震钢丝铝排设置在减震板上板24和减震板下板23之间四条边上。
所述的摇臂是由两个横撑15、三个斜撑16、三个大臂12、四个横杆14、六个小臂13和三个快速对接结构2通过螺栓连接而成的，摇臂由两个快速对接结构2分成三段，其中两段均包括一个横撑15、一个斜撑16、两个横杆14、两个小臂13和一个大臂12，另一段靠近减震部分，由斜撑16、两个小臂13和一个大臂12组成，横撑15和斜撑16位于大臂12的正上方，两个小臂13位于大臂12上方两侧，两个横杆14对称设置在大臂12的两侧与钢丝绳相连接。
所述的快速对接结构2是由大臂对接件公头17和大臂对接件母头18组成的，大臂对接件公头17和大臂对接件母头18的四个角上对应设置有四组螺纹孔，下部还设置有供大臂12通过的通孔。
大臂对接件母头18上设置有两个定位轴46，大臂对接件母头18上设置有与定位轴46相对应的定位孔，定位轴46的作用主要是可以在拧螺丝前，两个对接件即大臂对接件公头17和大臂对接件母头18先挂在一起，这样拧螺丝时，可以快速定位，直接穿螺丝拧就行，不用再去对螺丝眼了，另外还启到一个保护作用，即使螺丝松了，轴臂也不会松脱出来。
所述的伺服电缸35的后端通过固定板固定在框架37上，伺服电缸35的活塞通过鱼眼接头和鱼眼轴设置在两个夹持件43上，两个夹持件43上端还设置有气弹簧前钢轴，气弹簧前钢轴的两端均与气弹簧34相连接，气弹簧34的另一端通过气弹簧后钢轴设置在框架37上，框架37后侧还放置有四组配重块36。
两个夹持件43的下端均通过回转轴承设置在框架37上，使整个夹持件43能够绕着回转轴承旋转。
减震部分：
1、横向四个减震弹簧8消除上下摆动，通过调节两边的螺丝来调节减震弹簧8的力度，拉长或缩短，适应不同的负载，起到缓冲上下颠簸和垂直轴的机械增稳。
2、俯仰阻尼杆及阻尼杆三4吸收前后轴向的摆动力量，减小振动，阻尼杆四5和阻尼杆五29吸收左右横向摆动力量，及车辆转弯时起到左右缓冲作用；两者结合形成万向节结构，保证摇臂在俯仰运动时，下方挂载的云台摄影机始终垂直于地面。
3、减震钢丝圈7用来过滤高频振动。
旋转部分：电机38带动减速器39（一级减速）和小齿轮40转动（二级减速），小齿轮40与大齿轮41啮合，小齿轮40带动框架37和外壳1沿着大齿轮41转动。
轴臂对接采用快拆方式，中间用大臂对接件公头17和大臂对接件母头18和四个螺丝连接。
横撑15、斜撑16和快速对接结构2组成三角形结构，三角形结构起到支撑加强的作用，小臂13、快速对接结构2、减震臂固定侧板44和大臂12形成平行四边形结构，平行四边形杆结构保证摇臂在上下动的时候使减震臂前端保持垂直地面。
配重块36使整个装置的重心坐落在车顶，提高了安全性，不必担心摇臂重心偏前，颠簸路受冲击掉落的问题，另外重心落在中间，摇臂也可以拆下来在地面上使用，底座无需膨胀螺丝固定在地面也可以使用，不会倾倒，使用场景更多。
臂体无配重设计，用伺服电缸35提供仰俯轴动力，反拉伸式气弹簧34起到助力作用减小电缸的受力，无需给大臂12配平重心即可使用。
轴臂采用快速对接的方式，方便用户拆卸。
整体高度降低在50cm之内，可以合法合规上路，不担心限高杆的影响，流线型的外壳，降低了风阻，减小噪音和油耗。
外壳1的后部设置有反升力尾翼11，气流通过提供向下的压力，起到增加后部重力、平衡重心的作用。
本实用新型使用时，将云台摄影机设置在云台相机挂载板6上，需要旋转时，启动电机38，电机38的输出轴通过减速器39带动小齿轮40转动，小齿轮40与大齿轮41相啮合，从而使小齿轮40带动框架37和外壳1沿着大齿轮41转动，夹持件43与框架37相连接，框架37带动夹持件73转动，夹持件43与大臂12、小臂13、横撑15、斜撑16相连接，从而带动轴臂转动，轴臂另一端通过减震部分带动云台摄影机转动。需要仰俯动作时，伺服电缸35的活塞拉着夹持件43的上端围绕回转轴承旋转，夹持件43的旋转带动大臂12、小臂13、横撑15、斜撑16做仰俯动作，从而通过减震部分带动云台摄影机做仰俯动作。

Claims (8)

1.一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，其特征在于：包括底座（10）、旋转部分、摇臂和减震部分，所述的旋转部分包括设置在底座（10）上方的外壳（1）、框架（37）、配重块（36）、伺服电缸（35）、电机（38）、小齿轮（40）和大齿轮（41），框架（37）通过旋转轴承（42）与大齿轮（41）相连接，大齿轮（41）底部通过圆盘（9）与回转轴承底座板相连接，回转轴承底座板与底座（10）相连接，大齿轮（41）与小齿轮（40）相啮合，小齿轮（40）通过减速器（39）与电机（38）的输出轴相连接，小齿轮（40）和伺服电缸（35）设置在框架（37）中，框架（37）设置在外壳（1）内部，伺服电缸（35）通过夹持件（43）与快速对接结构（2）相连接，快速对接结构（2）与摇臂相连接，摇臂另一端通过减震部分与云台相机挂载板（6）相连接，减震部分包括减震弹簧（8）以及由仰俯阻尼杆和左右摆动阻尼杆组成的万向节结构。
2.根据权利要求1所述的一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，其特征在于：所述的减震弹簧（8）有四个，每两个一组设置在两个减震臂臂体（27）的外侧，两个减震臂臂体（27）的内侧设置阻尼杆一（3）和阻尼杆二（33），阻尼杆一（3）和阻尼杆二（33）的内杆一端设置在限位阻尼杆钢轴（31）上，限位阻尼杆钢轴（31）的两端固定在减震臂臂体（27）的内侧，阻尼杆一（3）和阻尼杆二（33）的外杆均与减震臂方管侧板（45）相连接，两个减震臂方管侧板（45）的内侧与减震臂方管相连接，减震臂方管的另一面与减震臂固定板相连接，减震臂固定板与减震臂固定侧板（44）相连接，减震臂固定侧板（44）与摇臂相连接，减震臂方管侧板（45）的上部一角通过减震臂钢轴（32）与减震弹簧固定支架的一端相连接，减震弹簧固定支架的另一端通过另一个减震臂钢轴设置在减震臂臂体（27）上，减震臂方管侧板（45）的下部一角还与减震臂臂体（27）的端部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，其特征在于：所述的仰俯阻尼杆为阻尼杆三（4），阻尼杆三（4）的外杆通过仰俯阻尼杆钢轴二（28）与中间阻尼杆支架相连接，阻尼杆三（4）的内杆通过仰俯阻尼杆钢轴一（30）与仰俯轴阻尼支架（19）相连接，仰俯轴阻尼支架（19）和中间阻尼杆支架均设置在减震臂臂体（27）的前端。
4.根据权利要求1所述的一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，其特征在于：所述的左右摆动阻尼杆包括阻尼杆四（5）和阻尼杆五（29），阻尼杆四（5）和阻尼杆五（29）的外杆均与仰俯轴阻尼支架（19）的端部相连接，阻尼杆四（5）和阻尼杆五（29）的内杆与横滚轴下支架（21）相连接，横滚轴下支架（21）与横滚轴上支架之间通过减震臂横滚轴（20）相连接，横滚轴上支架的上部与仰俯轴底板相连接，仰俯轴底板的两侧均与仰俯轴阻尼支架（19）的底边相连接。
5.根据权利要求4所述的一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，其特征在于：所述的横滚轴下支架（21）与减震板上固定板（22）相连接，减震板上固定板（22）的底部通过上减震板钢柱（26）与减震板上板（24）相连接，减震板上板（24）通过减震钢丝圈（7）与减震板下板（23）相连接，减震板下板（23）通过下减震板钢柱（25）与云台相机挂载板（6）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，其特征在于：所述的摇臂是由两个横撑（15）、三个斜撑（16）、三个大臂（12）、四个横杆（14）、六个小臂（13）和三个快速对接结构（2）通过螺栓连接而成的，摇臂由两个快速对接结构（2）分成三段，横撑（15）和斜撑（16）位于大臂（12）的正上方，两个小臂（13）位于大臂（12）上方两侧，两个横杆（14）对称设置在大臂（12）的两侧与钢丝绳相连接。
7.根据权利要求1所述的一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，其特征在于：所述的快速对接结构（2）是由大臂对接件公头（17）和大臂对接件母头（18）组成的，大臂对接件公头（17）和大臂对接件母头（18）的四个角上对应设置有四组螺纹孔，下部还设置有供大臂（12）通过的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种超低高度无配重的车载摇臂拍摄系统，其特征在于：所述的伺服电缸（35）的后端通过固定板固定在框架（37）上，伺服电缸（35）的活塞通过鱼眼接头和鱼眼轴设置在两个夹持件（43）上，两个夹持件（43）上端还设置有气弹簧前钢轴，气弹簧前钢轴的两端均与气弹簧（34）相连接，气弹簧（34）的另一端通过气弹簧后钢轴设置在框架（37）上，框架（37）后侧还放置有四组配重块（36）。
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