CN214699040U - 一种丝杆自锁装置和应用其的升降支腿和升降桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆自锁装置，包括单向轴承和安装座，所述单向轴承的内孔套装在丝杆的端部，所述安装座上设有用于容置单向轴承的安装孔，所述单向轴承沿圆周方向可转动的配合在安装孔内，所述安装座上设有用于调节安装孔对单向轴承周向抱紧力的调节机构，以实现所述单向轴承外壁与安装孔内壁之间的摩擦力大小调节。本实用新型还公开了应用丝杆自锁装置的升降支腿和升降桌。本实用新型公开的一种丝杆自锁装置和应用其的升降支腿和升降桌，对于丝杆的反向转动时需要克服的自锁摩擦力大小可自定义调节，从而保证产品性能的统一性，更加符合客户需求。

Description

一种丝杆自锁装置和应用其的升降支腿和升降桌

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体地说是一种丝杆自锁装置和应用其的升降支腿和升降桌。

背景技术

现有技术中的计算机桌子总是具有固定的高度。然而,对于多个不同的用户或不同的使用情况,可能需要计算机的桌面处于不同的高度,以便于用户使用。例如,用户的主体高度和计算机椅的高度,可以使用户对计算机的桌面高度具有不同的要求，为了更好的满足用户需求，慢慢的诞生了可升降的桌子。目前，在升降桌领域中，线性致动器被广泛应用，这种线性致动器的结构通常包括驱动电机、转动丝杆、传动螺母，驱动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆转动时带动传动螺母轴向移动，传动螺母可以连接驱动对象，从而实现驱动桌腿升降的目的。

这类通过线性致动器来驱动支腿伸缩的结构中是需要有自锁功能的，即当电机没有运行的状态下，升降立柱应该具备自锁功能，具体是实现转动丝杆的自锁，从而防止升降桌自动下降。目前市面上这类升降立柱，其自锁功能大部分是依靠制动扭簧来实现，利用转动丝杆反向转动时带动制动扭簧来抱紧以产生制动力，然而目前这种结构的自锁结构，其自锁力相对不足。

随着技术的革新，也逐渐出现了一些利用单向轴承的特性来实现自锁的装置，虽然在自锁力上有所改进，但是现有的带有单向轴承的自锁装置中，由于单向轴承与轴承座安装后，轴承的外侧壁与轴承座内侧壁之间的摩擦力都是不可调的，从而造成无法根据客户需求来调整单向轴承与轴承座之间的摩擦阻力；再一方面的，在实际加工过程中由于零部件会出现不等的公差，导致配装后单向轴承在轴承座中的反转摩擦力各不相同，统一度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种丝杆自锁装置和应用其的升降支腿和升降桌，对于丝杆的反向转动时需要克服的自锁摩擦力大小可自定义调节，从而保证产品性能的统一性。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种丝杆自锁装置，包括单向轴承和安装座，所述单向轴承的内孔套装在丝杆的端部，所述安装座上设有用于容置单向轴承的安装孔，所述单向轴承沿圆周方向可转动的配合在安装孔内，所述安装座上设有用于调节安装孔对单向轴承周向抱紧力的调节机构，以实现所述单向轴承外壁与安装孔内壁之间的摩擦力大小调节。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本新型的结构，将安装座分成了两部分，单向轴承被抱紧限位在两个安装块上的弧形配装槽之间，并且两个安装块对于单向轴承的抱紧力是可以调节的，从而实现了单向轴承与安装孔内壁之间的摩擦阻力的调节。此结构中，在丝杆正转时，单向轴承的外圈与安装孔内壁是相对静止的，仅仅是丝杆在单向轴承的内孔中转动；当丝杆发生反转时，由于单向轴承的单向转动特性，丝杆在单向轴承内孔中不能转动，此时旋转的丝杆带动单向轴承在安装孔中同时转动，相应的在反向转动过程中，驱动机构的驱动力需要克服单向轴承外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻力后再带动单向轴承与丝杆同步转动，由于单向轴承外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻力的不确定性，对于驱动机构的驱动功率也是一种考验，在采用本实用新型的自锁装置后，在出厂之前可以根据客户要求对每一款产品进行反向驱动摩擦力的调节，保证产品性能的一致性，即反转时需要克服的摩擦阻力保持一致，对于驱动机构的驱动力要求也是统一的。

进一步的，所述安装座包括剖分式结构的两个安装块，每个所述安装块上均设有弧形配装槽，两个所述安装块通过螺栓相向的连接在一起以使得两个弧形配装槽拼合形成所述的安装孔；当所述的单向轴承配合在安装孔内时，两个所述安装块相配合的端面之间设有第一调节间隙D1，通过旋拧所述螺栓可用于调整第一调节间隙D1的大小，以实现单向轴承外壁与安装孔内壁之间的摩擦力的调节。

作为改进的，两个所述安装块近单向轴承一侧的两端分别设有定位插孔以及定位插柱，且两个所述安装块上的定位插孔和定位插柱位置相错位。此改进结构使得两个安装块相向安装时具有更好的导向限位作用，保证两部分安装块连接后位置的准确性。

再改进的，所述安装孔的内侧壁和/或单向轴承的外侧壁上设有用于填充润滑油的润滑槽。润滑槽设置有助于在单向轴承与安装孔之前填充润滑油脂，提高单向轴承运行环境的润滑作用，降低摩擦热产生，提高使用寿命。

再改进的，所述润滑槽包括多道设在弧形配装槽内侧壁上且沿轴向延伸的螺旋槽，多道所述螺旋槽呈网格状分布。此结构中润滑槽设置成螺旋槽，并且多道螺旋槽呈网格状分布，能够使得单向轴承1外壁与安装孔内壁之间的整个通道都均匀的填充有润滑剂，有效提升单向轴承1在安装孔中转动时的润滑效果，降低摩擦热，提高使用寿命，并且不会产生异响。

再改进的，当所述的单向轴承配合在安装孔内时，所述弧形配装槽宽度方向的两侧与单向轴承外侧壁之间设有第二调节间隙D2。这样设置后，当通过拧紧螺栓调整两个安装块之间的间隙时，每个安装块上弧形配装槽的两侧会往单向轴承侧壁相贴近，从而增加安装孔内侧壁与单向轴承外侧壁之间的接触面积，进而增加了单向轴承1外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻力，当需要减小单向轴承外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻力时，反向微调螺栓即可。

再改进的，所述安装块上位于弧形配装槽轴向的两端分别设有限位挡板，且所述限位挡板上与所述弧形配装槽的中部对应的位置开设有缺口，且所述缺口沿径向延伸至弧形安装槽的底部。此结构中，设置限位挡板主要用于单向轴承在安装座中的轴向限位，另外的，缺口设置主要是为了翻边安装块在螺栓的紧固作用下两端能够更好的弯曲变形，保证安装孔对应单向轴承的抱紧力的调节。

再改进的，所述限位挡板近单向轴承中心的位置还设有弧形定位槽，以形成用于与丝杆上预设的定位凹槽相配合的定位板。此改进结构使得丝杆与自锁装置的安装更加方便，直接将两个安装块相向卡合连接在一起即可，并且丝杆与安装块的轴向限位更加方便，限位作用稳定、可靠。

相应的，本实用新型还公开了一种升降支腿，包括内管和外管，所述外管滑动套装在内管的外部，所述丝杆穿设在内管中，所述丝杆的外部套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块与内管固定连接，丝杆的一端与驱动机构连接，还包括如上述方案任意一项所述的丝杆自锁装置，所述的自锁装置连接在丝杆远离驱动机构的一端，且所述自锁装置的外侧壁上设有用于将自锁装置限位在内管侧壁上的弹性限位部。

优选的，所述的弹性限位部包括至少两个对称设在安装块侧壁上的弹性限位板，所述弹性限位板抵靠限位在内管侧壁上；所述弹性限位板的一端沿着内管的轴向延伸，且沿着内管的径向可弹性变形。此结构使得自锁装置在内管中的安装与定位更加的方便，稳定。

另外的，本实用新型还公开了一种升降桌，包括载物面板，所述载物面板的下端设有两条桌腿，两条所述桌腿中至少一条为前述的升降支腿。此种结构的升降桌，在实现高度升降时候，升降支腿中的丝杆能够实现自锁，并且丝杆的反向驱动摩擦力可调。

附图说明

图1是本实用新型的丝杆自锁装置的结构示意图。

图2是本实用新型的丝杆自锁装置的剖视图。

图3是本实用新型的丝杆自锁装置的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型中的安装块的结构示意图。

图5是本实用新型的丝杆自锁装置的水平方向剖视图。

图6是图5中的X处放大结构图。

图7是本实用新型的升降腿的半剖结构图。

图8是本实用新型的升降桌的结构示意图。

其中图中所示：

01-安装座，1-单向轴承，2-安装块，2.1-弧形配装槽，2.2-定位插孔，2.3-定位插柱，2.4-螺旋槽，2.5-限位挡板，2.5.1-缺口，2.5.2-弧形定位槽，3-螺栓，4-弹性限位板；

100-丝杆，110-内管，120-外管，130-丝杆滑块；

200-载物面板，210-桌腿，220-支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“外壁”、“内壁”、“中部”、“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外需要注意的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种丝杆自锁装置，包括单向轴承1和安装座01，单向轴承1的内孔套装在丝杆100的端部，具体的是套装在丝杆10远离驱动机构的一端外部，一般在丝杆100的端部会设置一段与单向轴承1内孔配合的安装轴。安装座01上设有用于容置单向轴承1的安装孔，单向轴承1沿圆周方向可转动的配合在安装孔内，安装座2上设有用于调节安装孔对单向轴承1周向抱紧力的调节机构，以实现单向轴承1外壁与安装孔内壁之间的摩擦力大小调节。

本实施例中，如图5、6所示，安装座01包括剖分式结构的两个安装块2，每个安装块2上均设有弧形配装槽2.1，两个安装块2通过螺栓3相向的连接在一起以使得两个弧形配装槽2.1拼合形成安装孔；当单向轴承1配合在安装孔内时，两个安装块2相配合的端面之间设有第一调节间隙D1，通过旋拧所述螺栓3可用于调整第一调节间隙D1的大小，以实现单向轴承1外壁与安装孔内壁之间的摩擦力的调节。此结构中，将安装座01分成了两部分，单向轴承1被抱紧限位在两个安装块2上的弧形配装槽2.1之间，并且两个安装块2对于单向轴承1的抱紧力是可以通过螺栓3进行调整，从而实现了单向轴承1与安装孔内壁之间的摩擦阻力的调节。此结构中，在丝杆100正转时，单向轴承1的外圈与安装孔内壁是相对静止的，仅仅是丝杆1在单向轴承1的内孔中转动；当丝杆100发生反转时，由于单向轴承1的单向转动特性，丝杆100在单向轴承1内孔中不能转动，此时旋转的丝杆100带动单向轴承1在安装孔中同时转动，相应的在反向转动过程中，驱动机构的驱动力需要克服单向轴承1外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻力后再带动单向轴承1与丝杆 100同步转动，由于单向轴承1外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻力的不确定性，对于驱动机构的驱动功率也是一种考验，在采用本实施例的自锁装置后，在出厂之前可以根据客户要求对每一款产品进行反向驱动摩擦力的调节，保证产品性能的一致性，即反转时需要克服的摩擦阻力保持一致，对于驱动机构的驱动力要求也是统一的。

在其他的实施例中，用于调节安装孔对单向轴承1周向抱紧力的调节机构，还可以是在安装座01的安装孔内装入沿径向可变形的限位套环(图中未画出)，单向轴承1是滑动配合在限位套环的内孔中的，并且在安装座01侧壁上设置用于驱使限位套环朝着圆心沿径向变形的驱动元件(图中未画出)。这种结构中，当丝杆100反向转动时，需要克服的摩擦力实质上是单向轴承1与限位套环内壁之间的摩擦力，但这个摩擦力大小需要调节时，通过操作对应的驱动元件即可。

本实施例中，为了进一步提升单向轴承1外侧壁与安装孔内侧壁之间的摩擦力的精确调整，当单向轴承1配合在安装孔内时，在弧形配装槽2.1宽度方向的两侧与单向轴承1外侧壁之间设有第二调节间隙D2，如图6所示。这样设置后，当通过拧紧螺栓3调整两个安装块2之间的间隙时，每个安装块2上弧形配装槽2.1的两侧会往单向轴承1侧壁相贴近，从而增加安装孔内侧壁与单向轴承1外侧壁之间的接触面积，进而增加了单向轴承1 外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻力，当需要减小单向轴承1外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻力时，反向微调螺栓3即可。

另外的，此结构中为了保证单向轴承1在安装孔中沿轴向能够限位，在安装块2上位于弧形配装槽2.1轴向的两端分别设有限位挡板2.5，这样单向轴承1安装后，单向轴承 1是定位在两个限位挡板2.5之间。再一方面的，此结构中，由于在拧紧螺栓3时，安装块2的两端是会沿着中部弯曲变形的，为了方便安装块2的弯曲变形，且限位挡板2.5上与所述弧形配装槽2.1的中部对应的位置开设有缺口2.5.1，且缺口2.5.1沿径向延伸至弧形配装槽2.1的底部。

如图3、4、5所示，两个安装块2近单向轴承1一侧的两端分别设有定位插孔2.2以及定位插柱2.3，且两个安装块2上的定位插孔2.2和定位插柱2.3位置相错位，此结构主要对两个安装块2相向安装时起到导向限位作用。具体的，两个安装块2定义为第一安装块和第二安装块，如图4所示，在第一安装块安装端面的左侧开设有定位插孔2.2，右侧凸设有定位插柱2.3；对应的，在第二安装块的左侧设置与定位插孔2.2配合的定位插柱2.3，右侧设置与定位插柱2.3配合的定位插孔2.2，这种互相交错的限位结构设置，进一步的提升了卡合配装时的定位稳定性。此结构中，为了加工、定位的方便性，将螺栓 3与定位插柱2.3、定位插孔2.2做同轴设置，并且在每一个安装块2上与定位插孔2.2 对应的位置设置圆通孔，与定位插柱2.3对应位置设置螺纹孔，即，当两个安装块2相向安装时，通过两个螺栓3进行固定，并且两个螺栓3分别从一个安装块2穿向另一安装块 2，这种中心对称螺栓3紧固结构的设置，使得两个安装块2之间的间隙调节更加的稳定、均匀，即对于单向轴承1外壁与安装孔内壁之间的摩擦阻力调节更加的精确。

另外的，为了保证单向轴承1的性能稳定以及使用寿命的提升，在安装孔的内侧壁或者单向轴承1的外壁上设有用于填充润滑油的润滑槽，或者是在安装孔的内侧壁以及单向轴承1的外壁上同时设置润滑槽。轴承安装时，在润滑槽中加入一定量的润滑油脂，保证单向轴承1与安装孔壁之间顺畅转动，从而能够降低摩擦热的产生，提高使用寿命。本实施例中，润滑槽包括所述润滑槽包括多道设在弧形配装槽2.1内侧壁上且沿轴向延伸的螺旋槽2.4，多道螺旋槽2.4呈网格状分布。此结构中润滑槽设置成螺旋槽，并且多道螺旋槽呈网格状分布，能够使得单向轴承1外壁与安装孔内壁之间的整个通道都均匀的填充有润滑剂，有效提升单向轴承1在安装孔中转动时的润滑效果，降低摩擦热，提高使用寿命，并且不会产生异响。

再一方面的，如图1、2、4所示，在每一个限位挡板2.5近单向轴承1中心的位置还设有弧形定位槽2.5.2，以形成用于与丝杆100上预设的定位凹槽100.1相配合的定位板。这样设置后，丝杆100与自锁装置安装时，首先将单向轴承1套装在丝杆100的端部，然后将带有单向轴承1的丝杆100一起装入其中一个安装块2的弧形配装槽2.2中，并且保证丝杆100上预设的定位凹槽100.1分别卡装在该安装块2上对应的两个限位挡板2.5的弧形定位槽2.5.2内；然后将另外一半的安装块2与该装有丝杆100的安装块2相向的压装，通过螺栓3拧紧，两个安装块2压装到位后，单向轴承1容置在两个安装块2之间的安装孔中，丝杆100上预设的两个定位凹槽100.1与对应的定位板配合，实现丝杆100的轴向定位，即，此结构中自锁装置与丝杆100的连接不需要另外的紧固件，仅仅依靠两个安装块2卡合在一起即可同时实现丝杆100与自锁装置的轴向固定，结构简单，安装方便。现有技术中，由于轴承座为整体结构，安装时，首先将单向轴承1装入轴承座安装孔内，然后将丝杆100穿入单向轴承1，这种结构中在丝杆100的外端部还需要再另外安装一个轴向定位件，防止轴承座与丝杆100轴向脱开。与该现有技术相比，本实施例的结构中零部件更少，安装更加方便，并且对于丝杆100的轴向限位稳定。

如图7所示，本实用新型还公开了一种升降支腿，包括内管110和外管120，外管120滑动套装在内管110的外部，丝杆100穿设在内管110中，丝杆100的外部套设有丝杆滑块130，丝杆滑块130与内管110固定连接，丝杆100的一端与驱动机构连接，此结构通过驱动机构驱动丝杆100正向或反向旋转，在丝杆100的螺纹导向作用下丝杆滑块130作上下运动，从而带动内管110在外管120中升降滑动，实现支腿高度的升降调节。此升降支腿结构中还包括上述的丝杆自锁装置，并且自锁装置连接在丝杆100远离驱动机构的一端，为了保整自锁装置在内管110中的稳定性，在自锁装置的外侧壁上设有用于将自锁装置限位在内管110侧壁上的弹性限位部。此结构中，在自锁装置的反向自锁阻力作用下，升降腿在伸展状态时，丝杆100不易反向转动，即仅仅在自身重力作用下，升降腿不会自行降低高度。

具体的，弹性限位部包括至少两个对称设在安装块2侧壁上的弹性限位板4，弹性限位板4抵靠限位在内管110侧壁上；弹性限位板4的一端沿着内管110的轴向往上延伸，在其他实施例，该弹性限位板4也可以在安装块2侧壁上呈往下弯折延伸的结构，两中不同的结构决定装有自锁装置的丝杆100在内管110中的插装方向。

并且，上述结构中的弹性限位板4沿着内管110的径向可弹性变形，初始状态时，安装块2两侧的弹性限位板4之间的宽度尺寸稍大于内管120孔径的宽度，并且两个弹性限位板4外侧壁呈斜面设置，具体是弹性限位板4上部开口侧的宽度大于下部的连接处，如图4所示，这样安装时直接将装有自锁装置的丝杆100从上往下插入内管110的内孔中即可。另一种结构中，如果弹性限位板4在安装块2侧壁上是从上往下翻折的，并且下端的开口部宽度大于上部的连接处，那么这种情况下，装有自锁装置的丝杆100是需要从下往上插入内管110的内孔中进行定位安装。

上述安装过程中，在轴向挤压力作用下，安装块2两侧的弹性限位板4往内变形，待丝杆100在内管110滑动至预设的高度位置时，轴向挤压力解除，这时在弹性限位板4的反向弹性力作用下与内管110内壁产生摩擦阻力，从而驱使整个自锁装置在内管120中稳定限位，并且此结构中的内管110、外管120均为方管，自锁装置限位后不会发生周向转动，保证丝杆100在旋转动作的稳定性，保证丝杆100下端不会偏移。

如图8所示，本实用新型中还公开了一种升降桌，它包括一块矩形的载物面板200，在载物面板200的下端设有两条桌腿210，并且两条桌腿210对称的设置载物面板200长度方向的两端，两条桌腿210中至少一条为前述的升降支腿，另外的，为了桌子的整体稳定性，在桌腿210的下端还连接有横向设置的支撑杆220。

该升降桌结构中，可以是一条桌腿210为升降支腿，另一条桌腿210的升降结构不作限定；也可以是两条桌腿210都是采用前述的升降支腿机构。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种丝杆自锁装置，其特征在于：包括单向轴承(1)和安装座(01)，所述单向轴承(1)的内孔套装在丝杆(100)的端部，所述安装座(01)上设有用于容置单向轴承(1)的安装孔，所述单向轴承(1)沿圆周方向可转动的配合在安装孔内，所述安装座(01)上设有用于调节安装孔对单向轴承(1)周向抱紧力的调节机构，以实现所述单向轴承(1)外壁与安装孔内壁之间的摩擦力大小调节。

2.根据权利要求1所述的丝杆自锁装置，其特征在于：所述安装座(01)包括剖分式结构的两个安装块(2)，每个所述安装块(2)上均设有弧形配装槽(2.1)，两个所述安装块(2)通过螺栓(3)相向的连接在一起以使得两个弧形配装槽(2.1)拼合形成所述的安装孔；当所述的单向轴承(1)配合在安装孔内时，两个所述安装块(2)相配合的端面之间设有第一调节间隙D1，通过旋拧所述螺栓(3)可用于调整第一调节间隙D1的大小，以实现单向轴承(1)外壁与安装孔内壁之间的摩擦力的调节。

3.根据权利要求2所述的丝杆自锁装置，其特征在于：两个所述安装块(2)近单向轴承(1)一侧的两端分别设有定位插孔(2.2)以及定位插柱(2.3)，且两个所述安装块(2)上的定位插孔(2.2)和定位插柱(2.3)位置相错位。

4.根据权利要求1所述的丝杆自锁装置，其特征在于：所述安装孔的内侧壁和/或单向轴承(1)的外侧壁上设有用于填充润滑油的润滑槽。

5.根据权利要求4所述的丝杆自锁装置，其特征在于：所述润滑槽包括多道设在弧形配装槽(2.1)内侧壁上且沿轴向延伸的螺旋槽(2.4)，多道所述螺旋槽(2.4)呈网格状分布。

6.根据权利要求2所述的丝杆自锁装置，其特征在于：当所述的单向轴承(1)配合在安装孔内时，所述弧形配装槽(2.1)宽度方向的两侧与单向轴承(1)外侧壁之间设有第二调节间隙D2。

7.根据权利要求6所述的丝杆自锁装置，其特征在于：所述安装块(2)上位于弧形配装槽(2.1)轴向的两端分别设有限位挡板(2.5)，且所述限位挡板(2.5)上与所述弧形配装槽(2.1)的中部对应的位置开设有缺口(2.5.1)，且所述缺口(2.5.1)沿径向延伸至弧形配装槽(2.1)的底部。

8.根据权利要求7所述的丝杆自锁装置，其特征在于：所述限位挡板(2.5)近单向轴承(1)中心的位置还设有弧形定位槽(2.5.2)，以形成用于与丝杆(100)上预设的定位凹槽(100.1)相配合的定位板。

9.一种升降支腿，包括内管(110)和外管(120)，所述外管(120)滑动套装在内管(110)的外部，所述丝杆(100)穿设在内管(110)中，所述丝杆(100)的外部套设有丝杆滑块(130)，所述丝杆滑块(130)与内管(110)固定连接，丝杆(100)的一端与驱动机构连接，其特征在于：还包括如权利要求1至8任意一项所述的丝杆自锁装置，所述的自锁装置连接在丝杆(100)远离驱动机构的一端，且所述自锁装置的外侧壁上设有用于将自锁装置限位在内管(110)侧壁上的弹性限位部。

10.根据权利要求9所述的升降支腿，其特征在于：所述的弹性限位部包括至少两个对称设在安装块(2)侧壁上的弹性限位板(4)，所述弹性限位板(4)抵靠限位在内管(110)侧壁上；所述弹性限位板(4)的一端沿着内管(110)的轴向延伸，且沿着内管(110)的径向可弹性变形。

11.一种升降桌，包括载物面板(200)，所述载物面板(200)的下端设有两条桌腿(210)，其特征在于：两条所述桌腿(210)中至少一条为权利要求9或10所述的升降支腿。

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