CN210588146U - 一种可调整预紧的滚珠丝杠工作台 - Google Patents
一种可调整预紧的滚珠丝杠工作台 Download PDFInfo
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Abstract
一种可调整预紧的滚珠丝杠工作台，包括工作台机构、双螺母座机构和磁致伸缩机构三个部分，其中工作台机构对固定端螺母座进行固定并对支撑端螺母座施加三个旋转自由度约束和两个除轴向移动自由度约束，保证固定端螺母座和支撑端螺母座之间只能有轴向相对位移；双螺母座机构的双螺母座被约束在工作台上，双螺母座相对面各平均分布有三个孔用来放置磁致伸缩材料，可用于调整滚珠丝杠双螺母之间的预紧。该用于滚珠丝杠预紧的工作台装置可及时调整滚珠丝杠预紧，以提高工作台装置的传动精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滚珠丝杠工作台，尤其是可调整滚珠丝杠副预紧的工作台。
背景技术
滚珠丝杠是机器人和精密制造机械最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
目前传统的滚珠丝杠工作台难以实现预紧的及时调整，会直接影响到滚珠丝杠工作台的定位或传动精度。且传统滚柱丝杠预紧机构都是作用于滚柱丝杠双螺母，受螺母法兰盘大小限制，其可发挥空间较小，不足以放下更为实用的预紧机构。
发明内容
为了克服传统的滚珠丝杠工作台难以实现可调整预紧且可放置预紧机构空间较小的不足，本实用新型提供一种可调整预紧的滚珠丝杠工作台装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可调整预紧的滚珠丝杠工作台，包括工作台机构、双螺母座机构和磁致伸缩机构，双螺母座机构约束在工作台机构上，磁致伸缩机构安装在双螺母座机构上。
工作台机构包括顶部工作台、立柱和底部工作台，顶部工作台安装在立柱上，立柱安装在底部工作台上，保证顶部工作台和底部工作台之间有足够空间安装电磁线圈。
双螺母座机构包括固定端螺母座、支撑端螺母座，固定端螺母座和支撑端螺母座各开有三个纵向方形孔和三个横向圆孔，圆孔底面和方形孔侧面对齐，方形孔用于放置纵向磁轭，圆孔用于放置磁致伸缩材料。
磁致伸缩机构包括横向磁轭、纵向磁轭、磁致伸缩材料、电磁线圈，横向磁轭穿进电磁线圈，纵向磁轭穿进螺母座的方形孔内，磁致伸缩材料穿过螺母座的圆孔顶在纵向磁轭上，横向磁轭、纵向磁轭、磁致伸缩材料组成一个封闭磁回路，电磁线圈提供磁场。
本实用新型的有益效果是，工作台机构可以将固定端螺母座固定，工作台机构上的滑动副滑道约束支撑端母座，磁致伸缩材料作用于固定端螺母座和支撑端螺母座之间，支撑端螺母座可以在工作台机构的滑动副滑道上沿丝杠轴向产生微位移，可实现及时调整滚珠丝杠双螺母的预紧。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的某些方案，下面将对其附图进行简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为图1的轴测半剖示意图；
图3为本实用新型的工作台机构示意图；
图4为本实用新型的双螺母座机构示意图；
图5为本实用新型的磁致伸缩机构示意图。
其中，1工作台机构，2双螺母座机构，3磁致伸缩机构；101顶部工作台，102内六角螺钉，103立柱，104底部工作台；201固定端螺母座，202支撑端螺母座，203内六角螺钉；301横向磁轭，302-1、 302-2、302-3、302-4、302-5、302-6纵向磁轭，303磁致伸缩材料， 304磁轭连接头，305固定磁轭连接头，306十字槽沉头螺钉，307十字槽盘头螺钉，308电磁线圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本可调整预紧的滚珠丝杠工作台，包括工作台机构 (1)、双螺母座机构(2)和磁致伸缩机构(3)，双螺母座机构(2) 约束在工作台机构(1)上，磁致伸缩机构(3)安装在双螺母座机构 (2)上。
如图3所示，顶部工作台(101)安装在立柱(103)上并用内六角螺钉(102)安装在底部工作台(104)上，保证顶部工作台(101) 和底部工作台(104)之间有足够空间安装电磁线圈(308)。
如图2和图4所示，双螺母座机构(2)包括固定端螺母座(201)、支撑端螺母座(202)和内六角螺钉(203)，固定端螺母座(201)用内六角螺钉(203)固定在底部工作台(104)上，支撑端螺母座(202) 安装在底部工作台(104)上的V行轨道上，并被施加三个旋转自由度约束和两个除轴向移动自由度约束，使得支撑端螺母座(202)可以在底部工作台(104)的V行轨道上沿丝杠轴向产生微位移，实现及时调整滚珠丝杠双螺母的预紧。
如图2和图5所示，磁致伸缩机构(3)包括横向磁轭(301)、纵向磁轭(302)、磁致伸缩材料(303)、磁轭连接头(304)、固定磁轭连接头(305)、十字槽沉头螺钉(306)、十字槽盘头螺钉(307)、电磁线圈(308)，横向磁轭(301)穿进电磁线圈(308)，纵向磁轭 (302)穿进螺母座的方形孔内，磁致伸缩材料(303)穿过螺母座的圆孔顶在纵向磁轭(302)上，磁轭连接头(304)和固定磁轭连接头 (305)连接横向磁轭(301)和纵向磁轭(302)，使其与磁致伸缩材料(303)组成一个封闭磁回路，十字槽盘头螺钉(307)固定横向磁轭(301)和纵向磁轭(302)，电磁线圈(308)提供磁场，十字槽沉头螺钉(306)把电磁线圈(308)固定在底部工作台(104)上。
电磁线圈(308)的磁场会随着通电电流的变化而变化，并将磁场通过横向磁轭(301)和纵向磁轭(302)作用在磁致伸缩材料(303) 上，磁致伸缩材料(303)会根据磁场大小的变化伸长或缩短，而产生的力会作用在纵向磁轭(302)并间接作用在固定端螺母座(201) 和支撑端螺母座(202)上，从而达到及时调整预紧的效果。
与现有传统的滚珠丝杠工作台相比较，本实用新型中可调整预紧的滚珠丝杠工作台，可及时调整滚珠丝杠预紧，以提高传动精度和轴向刚度。
Claims (2)
1.一种可调整预紧的滚珠丝杠工作台，包括工作台机构(1)、双螺母座机构(2)和磁致伸缩机构(3)，其特征是：双螺母座机构(2)约束在工作台机构(1)上，磁致伸缩机构(3)安装在双螺母座机构(2)上；所述工作台机构(1)包括顶部工作台(101)、立柱(103)和底部工作台(104)，顶部工作台(101)安装在立柱(103)上，立柱(103)安装在底部工作台(104)上，保证顶部工作台(101)和底部工作台(104)之间有足够空间安装电磁线圈(308)。
2.根据权利要求1所述的一种可调整预紧的滚珠丝杠工作台，其特征是：所述双螺母座机构(2)包括固定端螺母座(201)、支撑端螺母座(202)，固定端螺母座(201)和支撑端螺母座(202)各开有三个纵向方形孔和三个横向圆孔，圆孔底面和方形孔侧面对齐，方形孔用于放置纵向磁轭(302)，圆孔用于放置磁致伸缩材料(303)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110153735A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 鲁东大学 | 一种可调整预紧的滚珠丝杠工作台 |
| CN114101719A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-03-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种轴承预紧力调节装置、电主轴及机床 |
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2019
- 2019-06-17 CN CN201920903669.XU patent/CN210588146U/zh not_active Expired - Fee Related
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