CN202780324U - 可调式托料机构 - Google Patents

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Inventor
廖强
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XIAMEN SIERT ROBOT SYSTEM CO Ltd
Xiamen Aerospace Siert Robot System Co Ltd
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XIAMEN SIERT ROBOT SYSTEM CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种可调式托料机构,安装板上安装减速机和导柱,手轮安装在转轴上,转轴与减速机的输入端联接,减速机的输出端与梯形螺杆联接,滑动板上形成导孔和传动孔,传动孔中安装与梯形螺杆配合的梯形螺母,导孔穿套在导柱上,主支座安装在滑动板上,主支座顶部形成两排卡槽,托料座底部形成两个卡块,两个托料座借助卡块和卡槽定位配合对称安装在主支座顶部,两个托料座的相向面为倾斜面,倾斜面上安装万向球。本实用新型结构简单,制造成本低,实现支撑不同直径工件时工件回转中心高保持不变,适用工件范围大,特别适用于变位机回转焊接不同直径的油缸,具有易于安装、调试和维护的优点,可广泛应用于需回转中心高保持不变的托料机构中。

Description

可调式托料机构
技术领域
本实用新型涉及一种可调式托料机构。
背景技术
    在现代工业的发展中,托料机构有了很大的应用,但当工件直径不同时,为了保证回转中心高不变,大部分都是通过调整和更换夹具来实现,可以适应的工件直径范围很小,而且费时费力。正是基于这一情况下,本实用新型提出了一种可调式托料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调式托料机构,通过调整两个托料座的横向距离和纵向高度,来实现支撑不同直径工件时,工件回转中心高保持不变。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
可调式托料机构,由安装板、滑动板、导柱、转轴、手轮、减速机、梯形螺杆、梯形螺母、主支座、托料座和万向球组成;安装板上安装减速机和导柱,手轮安装在转轴上,转轴与减速机的输入端联接,减速机的输出端与梯形螺杆联接,滑动板上形成导孔和传动孔,传动孔中安装与梯形螺杆配合的梯形螺母,导孔穿套在导柱上,主支座安装在滑动板上,主支座顶部形成两排卡槽,托料座底部形成两个卡块,两个托料座借助卡块和卡槽定位配合对称安装在主支座顶部,两个托料座的相向面为倾斜面,倾斜面上安装万向球。
所述减速机为蜗杆蜗轮减速机。
所述转轴的端部设有定位手轮的压片。
所述导柱上套设有导套,导套固定在滑动板的导孔中。
所述传动孔中还安装圆螺母。请问这里圆螺母的作用是什么?
所述梯形螺杆的顶部安装挡板。
采用上述方案后,本实用新型结构简单,制造成本低,通过调整两个托料座的横向距离和纵向高度,来实现支撑不同直径工件时,工件回转中心高保持不变,原理清晰,适用工件范围大,特别适用于变位机回转焊接不同直径的油缸,具有易于安装、调试和维护的优点,可以广泛应用于需要回转中心高保持不变的托料机构中。
以下结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步详细描述。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图;
图2是本实用新型的正视图;
图3是图2的剖视图;
图4是本实用新型的使用示意图。
标号说明
万向球1            托料座2            卡块21
倾斜面22           挡板3              主支座4
卡槽41             圆螺母5            转轴6
梯形螺杆8          梯形螺母9          安装板10
滑动板11           手轮12             压片13
减速机14           导套15             导柱16
主动端机构17       工件18             从动端机构19
底座机构20。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实用新型揭示的一种可调式托料机构,由安装板10、滑动板11、导柱16、转轴6、手轮12、减速机14、梯形螺杆8、梯形螺母9、主支座4、托料座2和万向球1组成。
在安装板10上安装减速机14和导柱16。
手轮12安装在转轴6上,本实施例在转轴6的端部还设有压片13用于定位手轮12,防止手轮12脱离转轴6。
转轴6与减速机14的输入端联接,此实施例减速机14具体可采用蜗杆蜗轮减速机,减速机14的输出端与梯形螺杆8联接。
滑动板11上形成导孔供与导柱16配合,用于导引滑动板11上下滑动,为了使滑动更平稳顺畅,此实施例在滑动板11的导孔中固定有导套15,导套15套设在导柱16上,借助导套15与导柱16配合,实现滑动板11在导柱16上平稳、顺畅的升降滑动。滑动板11的中心还形成传动孔,传动孔中安装梯形螺母9与梯形螺杆8配合,借助梯形螺纹配合使梯形螺杆8能够带动滑动板11上升或下降,此实施例在滑动板11的传动孔中还安装圆螺母5,圆螺母5用于固定梯形螺母9。此实施例在梯形螺杆8的顶部还安装挡板3,用于限止滑动板11上升脱离梯形螺杆8。
主支座4安装在滑动板11上,主支座4顶部形成两排卡槽41。
托料座2底部形成两个卡块21,两个托料座2借助卡块21和卡槽41定位配合对称安装在主支座4顶部。两个托料座2的相向面为倾斜面22。
万向球1安装在托料座2的倾斜面22上。
本实用新型使用时,如图4所示,安装板10可以同底座机构20进行连接安装。工件18放置在膝下实用新型可调式托料机构上,由主动端机构17和从动端机构19带动回转。当工件18直径发生变化时,为了保持回转中心高不变,可以摇动手轮12,通过减速机14驱动梯形螺杆8旋转,带动梯形螺母9上下运动,配合导套15和导柱16的导向,使滑动板11、主支座4升降,从而实现托料座2的上升和下降,当工件18直径变化过大时,还可以通过调整托料座2在主支座4上的位置(放在主支座4的不同卡槽41内),来保证工件18的回转中心高保持不变。 
以上所述,并非对本实用新型实施范围的限定,凡依本实用新型的设计要点所做的变化与修饰,均落入其保护范围。

Claims (6)

1.可调式托料机构,其特征在于:由安装板、滑动板、导柱、转轴、手轮、减速机、梯形螺杆、梯形螺母、主支座、托料座和万向球组成;安装板上安装减速机和导柱,手轮安装在转轴上,转轴与减速机的输入端联接,减速机的输出端与梯形螺杆联接,滑动板上形成导孔和传动孔,传动孔中安装与梯形螺杆配合的梯形螺母,导孔穿套在导柱上,主支座安装在滑动板上,主支座顶部形成两排卡槽,托料座底部形成两个卡块,两个托料座借助卡块和卡槽定位配合对称安装在主支座顶部,两个托料座的相向面为倾斜面,倾斜面上安装万向球。
2.权利要求1所述的可调式托料机构,其特征在于:减速机为蜗杆蜗轮减速机。
3.权利要求1所述的可调式托料机构,其特征在于:转轴的端部设有定位手轮的压片。
4.权利要求1所述的可调式托料机构,其特征在于:导柱上套设有导套,导套固定在滑动板的导孔中。
5.权利要求1所述的可调式托料机构,其特征在于:传动孔中还安装圆螺母。
6.权利要求1所述的可调式托料机构,其特征在于:梯形螺杆的顶部安装挡板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106965936A (zh) * 2016-11-30 2017-07-21 北京特种机械研究所 适应两种大型圆柱物体的共用支撑托架
CN111804986A (zh) * 2020-08-05 2020-10-23 马鞍山市裕华机械制造有限公司 一种剪切板托料用联动型液压油缸及其实施方法

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