CN214699008U - 一种多轴输出的减速结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴输出的减速结构，包括减速壳体与减速侧箱，减速壳体的内部焊接有衔接壳，衔接壳的内部两侧均固定有轴承，且轴承内圈活动连接有主轴，主轴的中部焊接有减速蜗轮，减速侧箱通过螺栓安装在减速壳体的一侧外壁上，减速侧箱的一侧侧板上活动连接有转动轴，转动轴的端部焊接有第一齿轮，且第一齿轮的另一侧焊接有侧轴，减速侧箱内部相对的侧板之间活动连接有与侧轴平行设置的连接柱，连接柱的中部焊接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，连接柱的端部焊接有与减速蜗轮相啮合的减速蜗杆。本实用新型的第一齿轮被转动轴带动后，侧轴根据第一齿轮进行转动，同时第二齿轮能够带动连接柱转动，便于同一方向轴的减速输出。

Description

一种多轴输出的减速结构

技术领域

本实用新型涉及减速结构技术领域，尤其涉及一种多轴输出的减速结构。

背景技术

减速结构由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和齿轮至蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

中国专利号CN 201921828143.6的实用新型公开了一种多轴输出的减速机，包括机壳和输入轴，机壳一侧壁表面转动连接有输入轴，输入轴表面安装有螺旋齿，且螺旋齿具体设置有三组，机壳内腔一侧壁表面安装有第一轴承，第一轴承右侧安装有第一油封，机壳内腔另一侧壁表面安装有第二轴承，螺旋齿底部表面齿合连接有蜗轮，蜗轮表面插接有输出轴。

减速结构在操作的过程中，减速结构中的输出轴单一运行，不能满足多个轴的输出使用，且轴的运行方向唯一，无法满足不同的需求，因此，亟需设计一种多轴输出的减速结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的输出轴单一运行，不能满足多个轴的输出使用，且轴的运行方向唯一的缺点，而提出的一种多轴输出的减速结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多轴输出的减速结构，包括减速壳体与减速侧箱，所述减速壳体的内部焊接有衔接壳，衔接壳的内部两侧均固定有轴承，且轴承内圈活动连接有主轴，主轴的中部焊接有减速蜗轮，减速侧箱通过螺栓安装在减速壳体的一侧外壁上，减速侧箱的一侧侧板上活动连接有转动轴，转动轴的端部焊接有第一齿轮，且第一齿轮的另一侧焊接有侧轴，减速侧箱内部相对的侧板之间活动连接有与侧轴平行设置的连接柱，连接柱的中部焊接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，连接柱的端部焊接有与减速蜗轮相啮合的减速蜗杆，减速壳体顶部一侧焊接有机顶箱，且机顶箱顶部内壁活动连接有活动柱，活动柱的中部焊接有转向蜗轮，活动柱的底端焊接有次锥齿轮，主轴的一侧焊接有与次锥齿轮相啮合的主锥齿轮，衔接壳的外壁上固定有衔接架，衔接架上通过轴承活动连接有次轴，次轴的一侧设置有与转向蜗轮相啮合的转向蜗杆。

上述技术方案的关键构思在于：第一齿轮被转动轴带动后，侧轴根据第一齿轮进行转动，同时第二齿轮能够带动连接柱转动，便于同一方向轴的减速输出。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮的外壁相啮合，所述减速壳体的两侧外壁均焊接有安装板。

进一步的，所述衔接壳的内部一侧通过螺栓安装有限位件，所述限位件的内壁粘接有耐磨垫圈。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的侧轴与第二齿轮，第一齿轮被转动轴带动后，侧轴根据第一齿轮进行转动，同时第二齿轮能够带动连接柱转动，便于同一方向轴的减速输出。

2.通过设置的减速蜗杆与减速蜗轮，在连接柱转动过后，减速蜗轮受到减速蜗杆的推动而转动在减速壳体中，从而使不同于侧轴方位的主轴进行输出转动。

3.通过设置的次锥齿轮与转向蜗杆，通过主轴的活动使得主锥齿轮转动，主锥齿轮能够推动次锥齿轮和转向蜗轮转动，有利于转向蜗杆上的次轴转动运行，增加输出轴的使用。

4.通过设置的耐磨垫圈与安装板，限位件内部的耐磨垫圈在主轴的局部对其进行耐磨防护，降低了主轴的磨损，利于主锥齿轮的平稳运动，安装板方便减速壳体的稳定连接。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多轴输出的减速结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多轴输出的减速结构的局部结构示意图一；

图3为本实用新型提出的一种多轴输出的减速结构的局部结构示意图二；

图4为本实用新型提出的一种多轴输出的减速结构的局部剖面示意图。

图中：1减速壳体、2减速侧箱、3转动轴、4主轴、5次轴、6侧轴、7机顶箱、8衔接壳、9减速蜗轮、10减速蜗杆、11第一齿轮、12第二齿轮、13连接柱、14衔接架、15主锥齿轮、16次锥齿轮、17活动柱、18转向蜗轮、19转向蜗杆、20轴承、21限位件、22安装板、23耐磨垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图4，一种多轴输出的减速结构，包括减速壳体1与减速侧箱2，减速壳体1的内部焊接有衔接壳8，衔接壳8的内部两侧均固定有轴承20，且轴承20内圈活动连接有主轴4，主轴4的中部焊接有减速蜗轮9，减速侧箱2通过螺栓安装在减速壳体1的一侧外壁上，减速侧箱2的一侧侧板上活动连接有转动轴3，转动轴3为主要输出轴，并受到外部设备带动后转动，转动轴3的端部焊接有第一齿轮11，且第一齿轮11的另一侧焊接有侧轴6，减速侧箱2内部相对的侧板之间活动连接有与侧轴6平行设置的连接柱13，连接柱13的中部焊接有与第一齿轮11相啮合的第二齿轮12，连接柱13的端部焊接有与减速蜗轮9相啮合的减速蜗杆10，在第二齿轮12和连接柱13转动后减速蜗杆10进行转动，减速蜗轮9随着减速蜗杆10转动，减速壳体1顶部一侧焊接有机顶箱7，且机顶箱7顶部内壁活动连接有活动柱17，活动柱17的中部焊接有转向蜗轮18，活动柱17的底端焊接有次锥齿轮16，主轴4的一侧焊接有与次锥齿轮16相啮合的主锥齿轮15，衔接壳8的外壁上固定有衔接架14，衔接架14上通过轴承20活动连接有次轴5，次轴5的一侧设置有与转向蜗轮18相啮合的转向蜗杆19。

本实用新型中减速壳体1的两侧外壁均焊接有安装板22，利用螺栓安装在安装板22中使减速壳体1固定；衔接壳8的内部一侧通过螺栓安装有限位件21，限位件21的内壁粘接有耐磨垫圈23，耐磨垫圈23对主轴4进行防磨保护。

本实用新型的工作原理为：使用时，转动轴3通过外部的设备使其转动，转动轴3带动第一齿轮11进行转动，第一齿轮11带动侧轴6进行转动，第一齿轮11在转动后带动与其啮合的第二齿轮12转动，第二齿轮12使连接柱13上的减速蜗杆10进行转动，减速蜗杆10使得减速蜗轮9转动，减速蜗轮9使其内部的主轴4转动，主轴4安装在轴承20的内部，限位件21中的耐磨垫圈23对主轴4的局部进行防护，主轴4在转动后使主锥齿轮15也进行转动，主锥齿轮15可推动次锥齿轮16进行转动，次锥齿轮16上的活动柱17也进行活动，活动柱17在转动后使转向蜗轮18转动一定的角度，转向蜗轮18转动过后使转向蜗杆19在衔接架14的一侧转动，在主轴4转动后次轴5随主轴4输出转动，侧轴6、主轴4和次轴5分别在不同方位进行输出，人员通过安装板22将减速壳体1安装到指定的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多轴输出的减速结构，包括减速壳体（1）与减速侧箱（2），其特征在于，所述减速壳体（1）的内部焊接有衔接壳（8），衔接壳（8）的内部两侧均固定有轴承（20），且轴承（20）内圈活动连接有主轴（4），主轴（4）的中部焊接有减速蜗轮（9），减速侧箱（2）通过螺栓安装在减速壳体（1）的一侧外壁上，减速侧箱（2）的一侧侧板上活动连接有转动轴（3），转动轴（3）的端部焊接有第一齿轮（11），且第一齿轮（11）的另一侧焊接有侧轴（6），减速侧箱（2）内部相对的侧板之间活动连接有与侧轴（6）平行设置的连接柱（13），连接柱（13）的中部焊接有与第一齿轮（11）相啮合的第二齿轮（12），连接柱（13）的端部焊接有与减速蜗轮（9）相啮合的减速蜗杆（10），减速壳体（1）顶部一侧焊接有机顶箱（7），且机顶箱（7）顶部内壁活动连接有活动柱（17），活动柱（17）的中部焊接有转向蜗轮（18），活动柱（17）的底端焊接有次锥齿轮（16），主轴（4）的一侧焊接有与次锥齿轮（16）相啮合的主锥齿轮（15），衔接壳（8）的外壁上固定有衔接架（14），衔接架（14）上通过轴承（20）活动连接有次轴（5），次轴（5）的一侧设置有与转向蜗轮（18）相啮合的转向蜗杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴输出的减速结构，其特征在于，所述减速壳体（1）的两侧外壁均焊接有安装板（22）。

3.根据权利要求1所述的一种多轴输出的减速结构，其特征在于，所述衔接壳（8）的内部一侧通过螺栓安装有限位件（21），限位件（21）的内壁粘接有耐磨垫圈（23）。

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